LiDAR应用示例：激光探测与测距
什么是lidar？
lidar是light detection and ranging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。
也被称为“laser imaging detection and ranging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。
【lidar示意图】
lidar的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。
lidar应用示例
谈到使用lidar技术的应用，首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。据称该技术是实现全自动驾驶（五级）所必不可少的技术。
【lidar应用示例】
此外，该技术还被用于高精度检测人和物体，例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪，以及工业设备领域的自动搬运车（agv）和服务机器人等。
高级自动驾驶系统
在adas（高级驾驶辅助系统：例如自动刹车和车道保持辅助系统）中，摄像头和毫米波雷达融合的方式是主流选择。然而，一般认为要想实现汽车的自动驾驶，则需要加上lidar技术，采用这三种技术相融合的方式。
可以说，要想实现高级自动驾驶系统，需要取长补短地充分利用这三种技术，并且三者缺一不可。
方式 摄像头 毫米波雷达 lidar（激光探测与测距）
通过摄像头拍摄到的图像和视频来识别物体 使用无线电波，通过计量电波到达对象物并反射回来的时间差来测量距离和方向。 照射脉冲状激光束，通过计量光线到达对象物并反射回来的时间差来三维测量距离、位置和形状。
优点 ・可以通过对拍摄到的图像和视频进行图像处理来识别对象物。 ・即使在夜间或恶劣天气的情况下，也可以测量障碍物等的方向和距离
・比lidar便宜 ・高精度检测距离、位置和形状
・通过向各个方向照射（漫射）激光，可以捕获更大范围的状况。
缺点 ・难以准确检测形状和位置
・不适合恶劣天气、夜间（暗处）和逆光的情况 ・难以发现小物体
・难以检测到诸如纸板等低反射率的物体 ・恶劣天气条件下的检测能力会下降
・与毫米波雷达相比价格昂贵
lidar用激光二极管
要提高lidar的性能，如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测，要求作为感测光源的激光二极管具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑。
嵌入式开发中做常用的三种程序构架
SCSI接口-技术发展
除了美国，安防还在哪些海外市场蕴藏着机会？
奥睿科备份宝：兼容厚度9.5mm以下固态硬盘和机械硬盘
贸泽电子恭贺董荷斌2015年亚洲保时捷卡雷拉杯完美收官
LiDAR应用示例：激光探测与测距
一次性了解VGA、DVI、HDMI、DP四个接口
3D智慧档案室一体化安全防护平台建设方案
ADS算力芯片的多模型架构研究
真空泵支撑侧轴承位磨损原因及修复方法
UPS选型基本技术指导
固态继电器基础知识和工作原理
三星首度推出Galaxy S旗舰当中的“Fan Edition”版本
可控硅是什么_可控硅型号_可控硅分类及判别_可控硅种类
通过LTC4217提高热插拔性能并节省设计时间
索尼PS VR不参与中国双十一活动
墨西哥波音737客机与无人机撞上
北京亦庄已经初步形成电子信息产业生态体系 实现产值723亿元
大众汽车有意收购特斯拉
COMPUTEX登场,宏达电携高通、中华电、NVIDIA展新应用
lidar是light detection and ranging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。
也被称为“laser imaging detection and ranging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。
【lidar示意图】
lidar的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离，还可以准确地检测位置和形状。
lidar应用示例
谈到使用lidar技术的应用，首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。据称该技术是实现全自动驾驶（五级）所必不可少的技术。
【lidar应用示例】
此外，该技术还被用于高精度检测人和物体，例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪，以及工业设备领域的自动搬运车（agv）和服务机器人等。
高级自动驾驶系统
在adas（高级驾驶辅助系统：例如自动刹车和车道保持辅助系统）中，摄像头和毫米波雷达融合的方式是主流选择。然而，一般认为要想实现汽车的自动驾驶，则需要加上lidar技术，采用这三种技术相融合的方式。
可以说，要想实现高级自动驾驶系统，需要取长补短地充分利用这三种技术，并且三者缺一不可。
方式 摄像头 毫米波雷达 lidar（激光探测与测距）
通过摄像头拍摄到的图像和视频来识别物体 使用无线电波，通过计量电波到达对象物并反射回来的时间差来测量距离和方向。 照射脉冲状激光束，通过计量光线到达对象物并反射回来的时间差来三维测量距离、位置和形状。
优点 ・可以通过对拍摄到的图像和视频进行图像处理来识别对象物。 ・即使在夜间或恶劣天气的情况下，也可以测量障碍物等的方向和距离
・比lidar便宜 ・高精度检测距离、位置和形状
・通过向各个方向照射（漫射）激光，可以捕获更大范围的状况。
缺点 ・难以准确检测形状和位置
・不适合恶劣天气、夜间（暗处）和逆光的情况 ・难以发现小物体
・难以检测到诸如纸板等低反射率的物体 ・恶劣天气条件下的检测能力会下降
・与毫米波雷达相比价格昂贵
lidar用激光二极管
要提高lidar的性能，如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测，要求作为感测光源的激光二极管具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑。
嵌入式开发中做常用的三种程序构架
SCSI接口-技术发展
除了美国，安防还在哪些海外市场蕴藏着机会？
奥睿科备份宝：兼容厚度9.5mm以下固态硬盘和机械硬盘
贸泽电子恭贺董荷斌2015年亚洲保时捷卡雷拉杯完美收官
LiDAR应用示例：激光探测与测距
一次性了解VGA、DVI、HDMI、DP四个接口
3D智慧档案室一体化安全防护平台建设方案
ADS算力芯片的多模型架构研究
真空泵支撑侧轴承位磨损原因及修复方法
UPS选型基本技术指导
固态继电器基础知识和工作原理
三星首度推出Galaxy S旗舰当中的“Fan Edition”版本
可控硅是什么_可控硅型号_可控硅分类及判别_可控硅种类
通过LTC4217提高热插拔性能并节省设计时间
索尼PS VR不参与中国双十一活动
墨西哥波音737客机与无人机撞上
北京亦庄已经初步形成电子信息产业生态体系 实现产值723亿元
大众汽车有意收购特斯拉
COMPUTEX登场,宏达电携高通、中华电、NVIDIA展新应用