随着汽车技术的不断更新、车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升,一种更便捷、经济的车载总线局部取代了can、lin,被应用在整车传感器、执行器及drive-by-wire线控等子系统中,如:高压燃油传感器、霍尔位置传感器、压力传感器、温度传感器、加速度传感器、进气歧管执行器等等。越来越多的传感器支持sent总线。
一、低成本的车载总线sent
图1:sent 系统接口 ⬆
sent(single edge nibble transmission),中文名称为:单边半字传输协议,是由美国汽车工程师协会(sae)推出的一种点对点的、单向传输方案,被用于车载传感器和ecu之间的数据传输。
1、sent总线特征和优势
是一种数字信号传输协议,具有更高的传输精度和速度;
单线传输数据,减少信号线,降低成本。加上电源和地线,总共3线;
具有更强大的诊断功能;
逻辑电平为4.75v~5.25v;
单向传输协议,数据只能从传感器到ecu,传输是连续的,不需要请求命令;
由帧来传输数据,或者数据包的形式,每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成;
数据传输可以分为快速通道和慢速通道,重要的信号用快速通道以实现高频率的更新,比如压力等,对于非关键的信号,如诊断等可以放在慢速通道传输;
快速通道是每一帧传输一个完整的信号,慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号,即更新频率不同。
2、sent总线帧结构
图2:sent总线典型帧结构 ⬆
sent总线帧结构基本组成:
sync同步脉冲,固定的56个节拍 (ticks);
status/com状态及通讯字段,1个nibble (4位数据,半字节脉冲,12~27ticks);
data数据段,data1~data6;
crc校验字段,1个nibble;
pause暂停脉冲,12~768ticks。
使用数据半字节传送的信号也被称为“快速通道”信号,快速通道是每一帧传输一个完整的信号(如图2);慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号,每个sent数据帧的两位分配给慢速通道(如图3)。
图3:sent慢速通道举例(包含16个连续帧) ⬆
sent总线协议的数据使用半字节nibble,即4bit来进行编码定义。
图4:nibble时序 ⬆
半字节脉冲(nibble)特性:
nibble最小周期为12个ticks;
超过4个ticks驱动为低电平(所有剩余ticks驱动为高电平);
每增加一个nibble数值,ticks加1;
最小nibble周期(传输值为0)=12个ticks(tick为3μs时,为36μs);
最大nibble周期(传输值为15)=12+15=27个ticks(tick为3μs时,为81μs)。
更加详细的关于各类传感器数据传输方案、接口规范、消息诊断等技术细节可以参考sae j2716-2016sent协议。
二、支持sent的传感控制芯片snj08l152
琻捷电子的传感控制芯片snj08l152是一款支持sent(sae j2716-2016)协议并且支持高精度adc测量的车规级soc,具有丰富的存储资源和外设资源。因其高集成度、高安全性、低功耗等优势,非常适合应用在汽车电子和工业控制等领域。
典型的应用场景有:压力传感器、光雨量传感器、温湿度传感器、空气流量传感器、空调风机执行器、汽车按键开关等。
1、snj08l152关键参数
2、sent传感器应用框图
此处着重介绍sent传感器应用框图,其它应用场景系统框图请联系senasic技术支持。
图5:snj08l152 sent传感器应用框图 ⬆
3、配套开发工具
开发板
仿真烧录器
配套文档支持
技术文档——
snj08l152 datasheet
snj08l152 quick start
配套sdk支持
开发工具——
snj08l152 开发板
snj08l152 icp 工具
snj08l152 硬件原理图
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