1月23日消息,据国外媒体报道,瑞士苏黎世联邦理工大学(eth zurich university)机器人系统实验室开发的狗型机器人anymal能够在受到外力时保持平衡。换句话说,当研究人员拿脚踹它时,这个机器人会“翻身”重新站起来。
据悉,anymal是一个重约30公斤的四条腿的狗形机器人,主要用于石油和天然气基地的工业检查。其外形和波士顿动力公司(boston dynamics)以及麻省理工学院(mit)开发的四足动物机器人相似。
无疑设计控制机器动物的程序和算法是一项艰巨任务,对机器人专家来说仍然是一个挑战。机器人有很多活动部件,传感器、触点和摄像头都会同时传递大量信息,机器人必须能够快速筛选这些信息,才能顺畅行走或保持直立。
机器人系统实验室的研究人员正试图使这一过程变得简单一些。
他们正在用计算机模拟数据训练anymal的复杂行为,如走路、跑步和从跌倒中翻身。通过自行开发的仿真平台,研究人员利用一台普通台式电脑可以一性次模拟2000多个动作,然后将积累的数据传输给机器人。这种数据传输帮助训练anymal用更少的能量和扭矩行动,而行走速度也要比此前快25%。
但这还不是全部。当anymal被撞倒时,模拟数据能够让它完全保持平衡状态。研究小组称之为“极其复杂的恢复任务”。实上,模拟数据帮助anymal从容翻身。
如果机器人能从任何形式的倒地中站起来,那么它在需要穿越不平坦地形的情况下就会更有价值。通过模拟数据训练的另一个好处是成本有所降低了,但是开发时间也在不断增加。
研究人员还在发表的论文中详细解释了一个高效、快速、自动用四肢行走的机器人,说明它是如何“对困在森林和山区中的人进行救援,搬运东西爬上楼梯,检查非结构性的地下隧道,以及探索其他星球”。
用DSP实现多频率忙音检测的详细设计方案
抵制开关电源的电磁干扰
基于模型的设计为下一代救援梯开发控制系统
无线充电器接收器怎么用
国家电网推动共建共治共享共赢电动汽车领域新生态的诚心和决心
狗型机器人ANYmal能够在受到外力时保持平衡
传苹果今年三月发布会将推出三款iPad Pro出货量或达4000万部
颈挂式运动蓝牙哪款好?十大颈挂式运动耳机排行
全球首款CMOS 140GHz片上雷达,配有一体式天线采用标准型28nm技术
物联网的趋势和预测实现了吗
IC巨头跨国联姻 中国IC产业整合潮下的追赶
晶科电子易星二代将亮相CHINASSL
了解如何使用 Spring 执行表单验证
海默机器人荣膺协作机器人优秀品牌奖
PC的今天与未来
配电房智慧管理
京瓷:发力车载与通信,促进产业升级!
传苹果将在汽车项目用上空心锂离子电池
MAX44285
便携式食品安全检测仪器的性能介绍