“双碳”目标的提出,令“高效节能”成为电机行业的主要发展方向,随着技术发展的日新月异,任何电机控制应用都在硬件与算法上不断寻求能效、可靠性与功能升级的突破,其中无感foc控制算法转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快等优势明显,被广泛应用于控制bldc电机和永磁同步电机的应用产品上,同时在空调、冰箱、无人机、伺服电机、机器人、汽车电机、燃料泵等众多应用中也能找到无感foc控制的身影。
优秀的控制方案需要出色的算法,更需要具备高效运算及控制性能的主控芯片,极海近期推出高性能、高适配型apm32f411系列mcu, 采用55nm工艺制程,搭载fpu浮点运算单元 ,具有高速运算能力、多种工作模式以及丰富的高精度外设和通讯接口,可以低成本实现强劲性能,凭借其多种特性优势,能够轻松实现双电机无感foc控制。
高性能主控 提供核心动力
极海 apm32f411 的电机控制方案可实现 pmsm 的无感 foc 双电机控制,支持三电阻、单电阻电流采样方案,该芯片采用 带有 fpu 的 32 位 arm® cortex®-m4f内核 , 主频高达 120mhz ,性能强劲,能轻松应对复杂的电机控制任务。在120mhz主频下,芯片以32khz频率执行电流环,执行时间16μs,仅占执行周期的50%,剩余时间可用于执行速度环、pfc、通信、显示等任务。另外集成高达128kb的sram和512kb的flash,配合强劲运算性能,可运行丰富的算法,为方案设计提供广阔的发挥空间。
实现双电机精准控制
内置两个高级定时器 ,每个高级定时器可输出三路带死区的互补 pwm,实现单个芯片驱动两路 bldc 或 pmsm;集成8个16-bit通用定时器、2个32-bit通用定时器,可用于输入捕获、pwm输出等功能,此外通用定时器还具有编码器接口,可用于读取增量(正交)编码器和霍尔编码器; 片上2个12-bit adc 多达16 个通道 ,单次转换时间最小0.5μs。
丰富接口 支持更多功能设计
集成丰富的通信接口 ,多达6路串口(4个usart,2个uart),支持 lin 协议,支持5路 spi 和 3 路 i2c ,便于与更多控制器及传感器交互;2路 can 接口,支持 usb_otg;配置smc接口,支持cf卡、psram、 norflash、nandflash等多种外部存储器。优秀而全面的连接功能,足以应对复杂的通信需求,支持更多样化的应用设计。
面向电机市场,极海apm32f411 双电机控制系统提供了高适用性与高性价比的单芯片控制方案,以满足高端消费电子与工业控制领域的不同需求。随着电机应用产品智能化及物联网升级,极海将持续在产品、方案与支持等各方面寻求创新,为用户打造优质的应用生态环境。
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