如何使用union处理浮点数据？
联合体（union）的使用和分析
1、联合体
联合体(union）与结构体(struct)有一些相似之处。但两者有本质上的不同。在结构体中,各成员有各自的内存空间, 一个结构变量的总长度是各成员长度之和。而在联合体中,各成员共享一段内存空间, 一个联合变量的长度等于各成员中最长的长度。应该说明的是, 这里所谓的共享不是指把多个成员同时装入一个联合变量内, 而是指该联合变量可被赋予任一成员值,但每次只能赋一种值, 赋入新值则冲去旧值。
2、声明共用体类型
一个联合体类型必须经过定义之后, 才能使用它，才能把一个变量声明定义为该联合体类型。
联合变量的声明和结构变量的声明方式相同, 也有三种形式。
一般形式具体如下：
union 共用体名{ //成员列表 数据类型 成员名; 数据类型 成员名; ....}
示例：
union _mq{ char data8[4]; int data32;};
3、定义共用体变量
一般形式具体如下：
union _mq{ char data8[4]; int data32;}; //定义共用体变量union _mq mq;
合并简化形式具体如下：
union _mq{ char data8[4]; int data32;}mq;
匿名结构体形式具体如下：
union { char data8[4]; int data32;}mq;
使用 typedef 声明共用体类型，再定义共用体变量:
typedef union mq{ char data8[4]; int data32;} _mq;//定义共用体变量，以下两种效果一样union mq mq;_mq mq;
4、上代码：
#include union test { unsigned char a; unsigned short b; unsigned int c;}; int main(void){ union test test; printf(%lu, sizeof(union test)); printf(%lu, sizeof(test)); printf(&test = %p, &test.a = %p, &test.b = %p, &test.c = %p, &test, &test.a, &test.b, &test.c); test.c = 0x11223344; printf(test.c = %x, test.c); printf(test.a = %x, test.a); printf(test.b = %x, test.b); test.a = 0x88; printf(test.c = %x, test.c); printf(test.a = %x, test.a); printf(test.b = %x, test.b); return 0;}
结果：
44&test = 0x7fff4a0708c4, &test.a = 0x7fff4a0708c4, &test.b = 0x7fff4a0708c4, &test.c = 0x7fff4a0708c4test.c = 11223344test.a = 44test.b = 3344test.c = 11223388test.a = 88test.b = 3388
结果分析：
1、联合体的大小为最大成员的大小，在联合体union test中unsigned int是最大的占4个字节。
2、联合体共用一块内存，其内存大小为最大成员的内存大小，所以所以成员的地址都一样，&test = &test.a = &test.b = &test.c。
3、给联合体某个成员赋值时会影响到另外一个成员的数值，如下图：
如果是小端模式：
变量高位是放高地址、变量低位是放低地址。这里test.c=0x11223344指11为高位、44为低位。
栈区遵循“先进后出、后进先出”的规则，即打印的时候从高地址到地址依次打印，所以test.c打印值为11223344。
从上图可以看出，test.a、test.b和test.c的起使地址都是44对应的地址，所以他们的地址都是一样的。
如果test.a = 0x88，那么test.a、test.b和test.c本来的值都会发生改变，即test.a = 88，test.b = 3388，test.c = 11223388。
利用联合体处理浮点型数据
经过上面对联合体的简单介绍，想必不少同学已经知道小飞哥接下来要说什么了吧
直接上测试代码：
测试结果是什么呢？
输入的浮点数是6.91，我们可以看到uint8_data也有了4个值，从联合体的定义来看，这两个值应该是一样的，我们来验证下是不是如此：
浮点转16进制还是挺麻烦的，有精力的同学可以自己算算，没精力的同学可以使用这个链接的在线转换工具
http://xnkiot.com/#/floating
转换之后的结果跟我们上面代码运行的结果是一致的
那这个转换有什么意义呢？我们经常通讯串数过程中，比如串口传输的事单字节数据，对于float类型的数据就不能直接传输了，需要进行转化，使用联合体就可以很方便的进行“自动转换”了
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1、联合体
联合体(union）与结构体(struct)有一些相似之处。但两者有本质上的不同。在结构体中,各成员有各自的内存空间, 一个结构变量的总长度是各成员长度之和。而在联合体中,各成员共享一段内存空间, 一个联合变量的长度等于各成员中最长的长度。应该说明的是, 这里所谓的共享不是指把多个成员同时装入一个联合变量内, 而是指该联合变量可被赋予任一成员值,但每次只能赋一种值, 赋入新值则冲去旧值。
2、声明共用体类型
一个联合体类型必须经过定义之后, 才能使用它，才能把一个变量声明定义为该联合体类型。
联合变量的声明和结构变量的声明方式相同, 也有三种形式。
一般形式具体如下：
union 共用体名{ //成员列表 数据类型 成员名; 数据类型 成员名; ....}
示例：
union _mq{ char data8[4]; int data32;};
3、定义共用体变量
一般形式具体如下：
union _mq{ char data8[4]; int data32;}; //定义共用体变量union _mq mq;
合并简化形式具体如下：
union _mq{ char data8[4]; int data32;}mq;
匿名结构体形式具体如下：
union { char data8[4]; int data32;}mq;
使用 typedef 声明共用体类型，再定义共用体变量:
typedef union mq{ char data8[4]; int data32;} _mq;//定义共用体变量，以下两种效果一样union mq mq;_mq mq;
4、上代码：
#include union test { unsigned char a; unsigned short b; unsigned int c;}; int main(void){ union test test; printf(%lu, sizeof(union test)); printf(%lu, sizeof(test)); printf(&test = %p, &test.a = %p, &test.b = %p, &test.c = %p, &test, &test.a, &test.b, &test.c); test.c = 0x11223344; printf(test.c = %x, test.c); printf(test.a = %x, test.a); printf(test.b = %x, test.b); test.a = 0x88; printf(test.c = %x, test.c); printf(test.a = %x, test.a); printf(test.b = %x, test.b); return 0;}
结果：
44&test = 0x7fff4a0708c4, &test.a = 0x7fff4a0708c4, &test.b = 0x7fff4a0708c4, &test.c = 0x7fff4a0708c4test.c = 11223344test.a = 44test.b = 3344test.c = 11223388test.a = 88test.b = 3388
结果分析：
1、联合体的大小为最大成员的大小，在联合体union test中unsigned int是最大的占4个字节。
2、联合体共用一块内存，其内存大小为最大成员的内存大小，所以所以成员的地址都一样，&test = &test.a = &test.b = &test.c。
3、给联合体某个成员赋值时会影响到另外一个成员的数值，如下图：
如果是小端模式：
变量高位是放高地址、变量低位是放低地址。这里test.c=0x11223344指11为高位、44为低位。
栈区遵循“先进后出、后进先出”的规则，即打印的时候从高地址到地址依次打印，所以test.c打印值为11223344。
从上图可以看出，test.a、test.b和test.c的起使地址都是44对应的地址，所以他们的地址都是一样的。
如果test.a = 0x88，那么test.a、test.b和test.c本来的值都会发生改变，即test.a = 88，test.b = 3388，test.c = 11223388。
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