其实,智能驾驶技术开发中,也经常会遇到很多意想不到的变化场景,对技术开发造成挑战。
今天我们用场景假设的方式,与大家分享重卡aeb背后那些万万没想到的故事。
maxieye智能视觉感知系统,通过多网络交叉校验、实时角度稳态误差补偿等技术,实现误差<5%的精准感知,在确保低漏检的前提下,将aeb误制动降到最低,带给驾驶员更有安全感的驾驶体验。
面对重卡的不同载荷状态,maxieye开发了针对性的重卡质量估计算法,对不同载重的车辆进行aeb触发时机和减速度值的动态调整,实现误触发和漏触发之间的平衡,达到精准控制。
针对重卡盲区问题,maxieye开发了2v系统解决方案,可以更大限度的避免视野盲区,为重卡司机安全护航。
重卡aeb难点总结 ·
实际上,重卡行驶环境远比我们假设的复杂,包括但不限于以下几个方面:
动态俯仰角范围大,对测距挑战更大,制动过程俯仰角也在动态变化
空载满载不同情况下,触发时机和减速度值不同
车体更重,纵向控制难度更大
相比乘用车,需更远的刹车距离,对危险目标的精准判断挑战更大
挂车姿态难以估计,对整个系统开发带来更多综合性挑战
2021年,交通部颁布的《运营货车安全技术条件》法规正式落地执行,要求总质量大于或等于12000kg&最高车速大于90km/h的载货汽车、牵引车辆,以及总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车装备aeb系统。
近期,maxieye进行了法规要求的重卡aeb对行驶车辆、静止车辆的功能测试。
并自主增加了重卡法规之外的aeb对横穿行人场景测试。
据 iihs(美国公路安全保险协会)研究,aebs系统可使追尾事故发生率降低41%;
据e-ncap研究, aebs技术可减少至少27%的交通事故;
据国内某物流公司卡车运营1年的数据显示,其卡车在装配aeb系统后,平均事故率下降75%。
智驾科技maxieye基于自主高性能视觉系统开发的aeb系统,具备低漏检率、低误制动率等优异性能,其中针对重卡俯仰角偏差场景开发补偿算法,同时为客户提供配套工具链和自动化标定服务,助力客户快速实现更加安全、稳定的aeb系统装配及整车智能化升级。
伴随aeb系统的加速上车,我们相信,重卡行业的事故将越来越少,卡车司机及运输行业的生命财产安全将得到更有效的保障。
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MAXIEYE智能视觉感知系统为重卡司机安全护航
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