深刻理解跨时钟域的三个主要问题和解决方案
如今，socs正变得越来越复杂，数据经常从一个时钟域传输到另一个时钟域。
上图信号a由c1时钟域触发，被c2时钟域采样。 根据这两个时钟之间的关系，在将数据从源时钟传输到目标时钟时，可能会出现不同类型的问题，并且这些问题的解决方案也有所不同。
本文讨论了不同类型的跨时钟域，以及每种类型中可能遇到的问题及其解决方案。 在接下来的所有部分中，都直接使用了上图所示的信号名称。 例如，c1和c2分别表示源时钟和目标时钟。 类似地，a和b分别被用作源触发器输出和目标触发器输出。 此外，源和目标触发器被假定为正沿触发。
跨时钟域问题
本节描述了在出现跨时钟域时可能出现的三个主要问题，然后还描述了这些问题的解决方案。
a.亚稳态问题。
如果信号a上的翻转发生在非常接近时钟c2的边沿处，它可能会导致在目标触发器“fb”处的setup 或hold 违反。 结果，输出信号b进行无限振荡。 因此，输出是不稳定的，在c2的下一个时钟边缘到达之前也可能会稳定到某个稳定的值。 这种现象被称为亚稳态，或者说触发器“fb”已经进入亚稳态。
从设计的角度来看，亚稳态又会产生以下后果：
1、 如果不稳定的数据被输入到设计中的其他几个地方，它可能会导致大电流，在最坏的情况下甚至导致芯片烧坏。
2、 不同的 fan-out可能会读取不同的信号值，并可能导致设计进入未知的功能状态，导致设计出现功能问题。
3、 目标时钟域输出可能稳定到新值或返回到旧值。 然而，传播延迟可能很高，会导致时序问题。
如下图，如果输入信号a在非常接近c2时钟的上升沿翻转，则目标触发器的输出可以是亚稳态的。 因此，它可以不稳定，并可能最终稳定到信号b1和b2所描述的1或0。
可以通过在目标域中添加同步器来避免亚稳态问题。 同步器允许振荡在足够的时间稳定下来，并确保在目标时钟域获得稳定的输出。 一个常用的同步器是一个级联触发器，如下图所示。
该结构主要用于设计中的控制信号和单比特数据信号。 多位的数据信号需要其他类型的同步方案，如mux recirculation、握手和fifo。
b.数据丢失
每当生成一个新的源数据时，由于亚稳态性，它可能不会在目标时钟的第一个周期中被目标域捕获。 只要源信号上的每个翻转都在目标域中被捕获，数据就不会丢失。 为了确保这一点，源数据应在一段最短的时间内保持稳定，以便满足对目标时钟的至少一个边沿的setup 和hold 时间的要求。
如果c1和c2的时钟边沿非常靠近，则在源数据a翻转之后的c2的第一个时钟边沿无法捕获它。 该数据最终被时钟c2的第二个时钟边沿捕获，如下图所示。
但是，如果在数据a翻转和时钟c2的边沿之间有足够的时间，则在c2的第一个周期捕获数据。 因此，源时钟域数据和目标时钟域数据之间可能不会一一对应。 无论如何，一般情况下源数据上的每个翻转都应该在目标时钟域中被捕获。
假设源时钟c1的速度是目标时钟c2的两倍，并且这两个时钟之间没有相位差。 进一步假设在时钟c1的正边沿生成的输入数据序列“a”为“00110011”。 在时钟c2的正边沿捕获的数据b将为“0101”。 在这里，由于信号a上的所有翻转都被b捕获了，所以数据不会丢失。
但是，如果输入序列为“00101111”，则目标域中的输出将为“0011”。 这里输入序列中的第三个数据值“1”丢失。
为了防止数据丢失，数据应该在源时钟域中保持足够长的时间不变，以便在目标时钟域中正确捕获。 换句话说，在源数据上的每次转换之后，至少有一个目标时钟边沿应该到达没有违反setup或hold的地方，以便在目标时钟域中正确地捕获源数据。
c. 数据一致性
如前一节所示，每当在源时钟域中生成新数据时，可能需要1个或多个目标时钟周期来捕获它。 考虑这样一种情况，即多个信号从一个时钟域传输到另一个时钟域，并且每个信号使用多级触发器同步器分别进行同步。 如果所有信号同时发生变化，并且源时钟和目标时钟边沿接近，那么一些信号可能在第一个时钟周期中在目标域中被捕获，而另一些信号可能通过亚稳态在第二个时钟周期中被捕获。 这可能会导致目标端信号上的值组合无效。 也就是说，在这种情况下，数据的一致性已经丢失了。
如果这些信号一起控制着设计的某些功能，那么这种无效的状态可能会导致功能错误。
例如：假设“00”和“11”是由时钟c1生成的信号x[0：1]的两个有效值。 最初在x的两个位上都有一个从1->0的过渡。 这两个转变在第一个周期本身都被时钟c2捕获。 因此，信号y变成了“00”。
接下来，在信号x的两个比特位上都有一个从0->1的转换。 在这里，时钟c2的上升沿接近于信号x的翻转。 x[0]上的翻转在第一个时钟周期中被捕获，而x[1]上的翻转在c2的第二个时钟周期中被捕获。 这将导致y[0：1]上的一个中间值为“10”，这是一个无效的状态。 在这种情况下，数据的一致性丢失了。
在上面的示例中，问题的原因是所有比特没有在相同的目标时钟周期中捕获。 如果所有比特在同一周期中保留其原始值或更新值，则设计要么保持原始状态，要么进入正确的新状态（ 参考异步fifo ）。
如果电路的设计方式是，在将设计从一种状态更改到另一种状态时，只需要更改一个位，那么该位将更改为一个新值或者保留原始值。 由于所有其他位在这两种状态下都有相同的值，所以在这种情况下，完整的总线要么变为新值，要么保留原始值。
这反过来又意味着，如果总线是格雷编码的，那么这个问题将会得到解决，并且将永远不会得到一个无效的状态。
但是，这仅适用于控制总线，因为无法对数据总线进行格雷编码。在这种情况下，可以使用握手、fifo和mux recirculation（如下图）等其他技术来生成一个公共的控制逻辑来正确地传输数据。
这里，在源时钟域中产生的控制信号en使用多级触发器同步器在目标域中进行同步。同步控制信号en_sync驱动mux的选择引脚，从而控制总线a所有位的数据传输。通过这种方式，总线的各个位不会单独同步，因此不存在数据不一致性。但是，重要的是要确保当控制信号被激活时，源域数据a[0：1]应保持不变。
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跨时钟域问题
本节描述了在出现跨时钟域时可能出现的三个主要问题，然后还描述了这些问题的解决方案。
a.亚稳态问题。
如果信号a上的翻转发生在非常接近时钟c2的边沿处，它可能会导致在目标触发器“fb”处的setup 或hold 违反。 结果，输出信号b进行无限振荡。 因此，输出是不稳定的，在c2的下一个时钟边缘到达之前也可能会稳定到某个稳定的值。 这种现象被称为亚稳态，或者说触发器“fb”已经进入亚稳态。
从设计的角度来看，亚稳态又会产生以下后果：
1、 如果不稳定的数据被输入到设计中的其他几个地方，它可能会导致大电流，在最坏的情况下甚至导致芯片烧坏。
2、 不同的 fan-out可能会读取不同的信号值，并可能导致设计进入未知的功能状态，导致设计出现功能问题。
3、 目标时钟域输出可能稳定到新值或返回到旧值。 然而，传播延迟可能很高，会导致时序问题。
如下图，如果输入信号a在非常接近c2时钟的上升沿翻转，则目标触发器的输出可以是亚稳态的。 因此，它可以不稳定，并可能最终稳定到信号b1和b2所描述的1或0。
可以通过在目标域中添加同步器来避免亚稳态问题。 同步器允许振荡在足够的时间稳定下来，并确保在目标时钟域获得稳定的输出。 一个常用的同步器是一个级联触发器，如下图所示。
该结构主要用于设计中的控制信号和单比特数据信号。 多位的数据信号需要其他类型的同步方案，如mux recirculation、握手和fifo。
b.数据丢失
每当生成一个新的源数据时，由于亚稳态性，它可能不会在目标时钟的第一个周期中被目标域捕获。 只要源信号上的每个翻转都在目标域中被捕获，数据就不会丢失。 为了确保这一点，源数据应在一段最短的时间内保持稳定，以便满足对目标时钟的至少一个边沿的setup 和hold 时间的要求。
如果c1和c2的时钟边沿非常靠近，则在源数据a翻转之后的c2的第一个时钟边沿无法捕获它。 该数据最终被时钟c2的第二个时钟边沿捕获，如下图所示。
但是，如果在数据a翻转和时钟c2的边沿之间有足够的时间，则在c2的第一个周期捕获数据。 因此，源时钟域数据和目标时钟域数据之间可能不会一一对应。 无论如何，一般情况下源数据上的每个翻转都应该在目标时钟域中被捕获。
假设源时钟c1的速度是目标时钟c2的两倍，并且这两个时钟之间没有相位差。 进一步假设在时钟c1的正边沿生成的输入数据序列“a”为“00110011”。 在时钟c2的正边沿捕获的数据b将为“0101”。 在这里，由于信号a上的所有翻转都被b捕获了，所以数据不会丢失。
但是，如果输入序列为“00101111”，则目标域中的输出将为“0011”。 这里输入序列中的第三个数据值“1”丢失。
为了防止数据丢失，数据应该在源时钟域中保持足够长的时间不变，以便在目标时钟域中正确捕获。 换句话说，在源数据上的每次转换之后，至少有一个目标时钟边沿应该到达没有违反setup或hold的地方，以便在目标时钟域中正确地捕获源数据。
c. 数据一致性
如前一节所示，每当在源时钟域中生成新数据时，可能需要1个或多个目标时钟周期来捕获它。 考虑这样一种情况，即多个信号从一个时钟域传输到另一个时钟域，并且每个信号使用多级触发器同步器分别进行同步。 如果所有信号同时发生变化，并且源时钟和目标时钟边沿接近，那么一些信号可能在第一个时钟周期中在目标域中被捕获，而另一些信号可能通过亚稳态在第二个时钟周期中被捕获。 这可能会导致目标端信号上的值组合无效。 也就是说，在这种情况下，数据的一致性已经丢失了。
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接下来，在信号x的两个比特位上都有一个从0->1的转换。 在这里，时钟c2的上升沿接近于信号x的翻转。 x[0]上的翻转在第一个时钟周期中被捕获，而x[1]上的翻转在c2的第二个时钟周期中被捕获。 这将导致y[0：1]上的一个中间值为“10”，这是一个无效的状态。 在这种情况下，数据的一致性丢失了。
在上面的示例中，问题的原因是所有比特没有在相同的目标时钟周期中捕获。 如果所有比特在同一周期中保留其原始值或更新值，则设计要么保持原始状态，要么进入正确的新状态（ 参考异步fifo ）。
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这反过来又意味着，如果总线是格雷编码的，那么这个问题将会得到解决，并且将永远不会得到一个无效的状态。
但是，这仅适用于控制总线，因为无法对数据总线进行格雷编码。在这种情况下，可以使用握手、fifo和mux recirculation（如下图）等其他技术来生成一个公共的控制逻辑来正确地传输数据。
这里，在源时钟域中产生的控制信号en使用多级触发器同步器在目标域中进行同步。同步控制信号en_sync驱动mux的选择引脚，从而控制总线a所有位的数据传输。通过这种方式，总线的各个位不会单独同步，因此不存在数据不一致性。但是，重要的是要确保当控制信号被激活时，源域数据a[0：1]应保持不变。
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