RT-Thread USB HID实现数据收发时遇到数据发送不了?

最近在学习rt-thread,想要实现使用usb hid的数据收发,usb设备类型是人机接口设备,但是发现发送数据时没有反应,但是电脑是能识别到usb设备的,并且已经读取到usb设备的pid和vid,说明设备初始化等操作没有问题。
根据官网的手册,在操作i/o设备时(这儿的i/o设备是usb)可以使用rt_device_write函数来实现数据的发送,然后去百度查找别人怎么实现数据发送的,看到一篇文章的使用如下图:
然后我也按照这个图片里面的使用方法,但是数据仍然发送不了,后面仔细查看rtt的官方文档,官方文档里面对于ops操作说明如下图:
但是参考别人给的ops数值是0,这个地方就是有问题的,后面查找了一下,在usb_common.h中找到了关于hid操作的ops值,如下图:
最后更改rt_device_write函数的ops值就可以实现数据发送了,如下图:
总结:由于对rtt不熟悉,并且没有仔细参考官方文档,并且一味的只参考别人的程序,最后导致在这个地方卡了半天,rtt相较于其他rtos还是很好用的,但是还需多件学习和熟悉。

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