远创智控yc-dpm-rtu网关在profibus总线侧实现主站功能,在modbus串口侧实现从站功能。可将profibusdp协议的设备(如:e+h流量计、倍福编码器等)接入到modbus网络中;通过增加dp/pa耦合器,也可将profibus pa从站接入modbus网络。在modbus串口侧提供rs485和rs232两种电平接口。
远创智控yc-dpm-rtu网关最多支持32个profibus从站的通信,只支持单主站系统,不支持多主站系统。
1.1、远创智控yc-dpm-rtu应用模式
1.2、产品特点
◆ 支持profibus dpv0 循环报文通信;
◆ profibus传输速率最大3mbps,modbus传输速率最大115200bps;
◆ 支持profibus pa要求的45.45k或93.75k波特率;
◆ modbus支持rtu和ascii两种通讯模式;
◆ 支持modbus读功能码03h、04h,支持modbus写功能码06h、10h;
◆ profibus和modbus信号采用2500vrms 高速磁耦合隔离保护电路;
◆ profibus、modbus、电源三端电气隔离,并且三个端口具备抗600w雷电、浪涌能力;
◆ 电源输入范围宽,并支持反接、过压、过流、过热保护功能;
◆ 具备独立usb配置接口;
◆ 具备led 状态指示灯,方便用户查看状态;
◆ 内置独立看门狗,增强设备抗干扰能力;
◆ 提供导轨(35mm din rail)安装方式。
1.3、技术指标
1.3.1 modbus
◆ 波特率:1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;
◆ 串口格式支持7、8个数据位, none/odd/even校验位,1、2 个停止位。
1.3.2 profibus
◆ 主站输入数据缓存:4096字节;
◆ 主站输出数据缓存:4096字节;
◆ 主站参数数据缓存:4096字节;
◆ 主站诊断数据缓存:1024字节;
◆ 从站允许最大输入输出字节数:输入244字节,输出244字节;
◆ 从站允许最大用户参数长度:244字节;
◆ 波特率:9.6k、19.2k、45.45k、93.75k、187.5k、500k、1.5m、3mbps。
1.3.3 电源
◆ 输入电压:dc 7v~36v(也可通过usb配置接口供电);
◆ 功率消耗:≤1.5w。
1.3.4 环境指标
◆ 工作温度:(-20~70)℃;
◆ 存储温度:(-40~85)℃;
◆ 工作湿度:5%~95%(25℃时),无凝结。
3、网关工作原理
3, 在profibus组态工具中完成对profibus从站设备的组态生成配置文件,然后通过网关配置软件,将配置文件下载到远创智控yc-dpm-rtu,远创智控yc-dpm-rtu会根据配置参数自主执行与从站的通信。当组态列表里的所有profibus从站连接成功并进入数据交换状态后,远创智控yc-dpm-rtu面板上的pb灯会常亮;当组态列表里的任意一个profibus从站离线或通信有错误,pb灯就会闪烁以提示profibus通信故障。
4, 在profibus总线侧远创智控yc-dpm-rtu作为profibus主站,和profibus从站通过dpv0循环报文进行数据交换。远创智控yc-dpm-rtu将输出数据区数据写入各个profibus从站,同时读入各个profibus从站的数据并更新到输入数据区。
5, 在modbus总线侧远创智控yc-dpm-rtu作为modbus从站,随时响应modbus主站的数据请求。远创智控yc-dpm-rtu将其profibus输入输出数据区映射为modbus寄存器,modbus主站通过读写远创智控yc-dpm-rtu输入输出数据区实现对各个profibus从站的读写操作,从而实现modbus和profibus总线的数据交换。
6, 远创智控yc-dpm-rtu输出数据区是各个profibus从站输出数据的映射,存放写入profibus从站的数据。输出数据区同时又映射为若干个modbus寄存器,可用06h、10h功能码写和03h、04h功能码读。
7, 远创智控yc-dpm-rtu输入数据区是各个profibus从站输入数据的映射,存放读入的profibus从站数据,只能用03h、04h功能码读,不能被改写。
远创智控yc-dpm-rtu输入输出数据区在modbus端的寄存器协议地址从0(即plc格式地址3x0001和4x0001)开始映射,并且按profibus从站地址由小到大的顺序依次排列。每个profibus从站在远创智控yc-dpm-rtu网关内映射的modbus寄存器起始地址和寄存器数量可在配置软件中进行查询。
8, 由于profibus的最小数据单位是byte,modbus的最小数据单位是word(一个寄存器),9, 所以存在某些profibus从站数据字节数是奇数不能映射为整数个word寄存器的问题。为解决此问题,远创智控yc-dpm-rtu在分配profibus从站数据缓存时,如果数据字节数是奇数会多分配一个字节,保证分配给所有profibus从站的数据字节数都是偶数。
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