【昉·星光 2（VisionFive 2）RISC-V单板计算机】板上直接开发-USB手柄按键采集
前言前面我们直接在开发板上安装了gcc等开发环境，可以直接在板上进行开发。
刚好手里有个usb的游戏手柄，我们就来编写代码读取手柄按键，体验下板上直接c开发。
输入设备
插入usb手柄，可以看到多了/dev/input文件夹，多了event0设备
代码vi key.c添加如下代码
1. /* 单独测试:#define key_test 11. * 作为接口:#define key_test 01. * 编译 aarch64-linux-gnu-gcc key.c -o key -lpthread1. * 运行 chmod +x key1. * ./key /dev/input/event81. */1.1. #include1. #include1. #include1. #include1. #include1.1. #include1.1. #include 1. #include 1. #include 1. #include 1.1. #define key_test 11.1. int s_keys_fd = -1;1. uint32_t s_keys_state = 0;1.1.1. void key_setstate(int code , int vaule, uint32_t* key)1. {1. if(vaule == 0)1. {1. switch(code)1. {1. case 296:1. *key &= ~(1u< <3);1. break;1. case 297:1. *key &= ~(1u< <4);1. break;1. case 288:1. *key &= ~(1u< <5);1. break;1. case 289:1. *key &= ~(1u< <8);1. break;1. case 290:1. *key &= ~(1u< <6);1. break;1. case 291:1. *key &= ~(1u< <7);1. break;1. case 292:1. *key &= ~(1u< <1);1. break;1. case 294:1. *key &= ~(1u< <2);1. break;1. default:1. break;1. }1. }1. else1. {1. switch(code)1. {1. case 296:1. *key |= (1u< <3);1. break;1. case 297:1. *key |= (1u< <4);1. break;1. case 288:1. *key |= (1u< <5);1. break;1. case 289:1. *key |= (1u< <8);1. break;1. case 290:1. *key |= (1u< <6);1. break;1. case 291:1. *key |= (1u< <7);1. break;1. case 292:1. *key |= (1u< <1);1. break;1. case 294:1. *key |= (1u< <2);1. break;1. default:1. break;1. }1. }1. }1.1. /*1. * select 296 select 31. * start 297 start 41. * up 288 右上 51. * right 289 右右 81. * down 290 右下 61. * left 291 右左 71. * a 292 左前上 11. * b 294 左前下 21. */1. int key_getstate(int key)1. {1. if(s_keys_state & (1u<编译gcc key.c -o key
测试按不同的按键，打印如下
总结可以看到直接在板上开发非常方便，免去了交叉编译的繁琐。
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1. /* 单独测试:#define key_test 11. * 作为接口:#define key_test 01. * 编译 aarch64-linux-gnu-gcc key.c -o key -lpthread1. * 运行 chmod +x key1. * ./key /dev/input/event81. */1.1. #include1. #include1. #include1. #include1. #include1.1. #include1.1. #include 1. #include 1. #include 1. #include 1.1. #define key_test 11.1. int s_keys_fd = -1;1. uint32_t s_keys_state = 0;1.1.1. void key_setstate(int code , int vaule, uint32_t* key)1. {1. if(vaule == 0)1. {1. switch(code)1. {1. case 296:1. *key &= ~(1u< <3);1. break;1. case 297:1. *key &= ~(1u< <4);1. break;1. case 288:1. *key &= ~(1u< <5);1. break;1. case 289:1. *key &= ~(1u< <8);1. break;1. case 290:1. *key &= ~(1u< <6);1. break;1. case 291:1. *key &= ~(1u< <7);1. break;1. case 292:1. *key &= ~(1u< <1);1. break;1. case 294:1. *key &= ~(1u< <2);1. break;1. default:1. break;1. }1. }1. else1. {1. switch(code)1. {1. case 296:1. *key |= (1u< <3);1. break;1. case 297:1. *key |= (1u< <4);1. break;1. case 288:1. *key |= (1u< <5);1. break;1. case 289:1. *key |= (1u< <8);1. break;1. case 290:1. *key |= (1u< <6);1. break;1. case 291:1. *key |= (1u< <7);1. break;1. case 292:1. *key |= (1u< <1);1. break;1. case 294:1. *key |= (1u< <2);1. break;1. default:1. break;1. }1. }1. }1.1. /*1. * select 296 select 31. * start 297 start 41. * up 288 右上 51. * right 289 右右 81. * down 290 右下 61. * left 291 右左 71. * a 292 左前上 11. * b 294 左前下 21. */1. int key_getstate(int key)1. {1. if(s_keys_state & (1u<编译gcc key.c -o key
测试按不同的按键，打印如下
总结可以看到直接在板上开发非常方便，免去了交叉编译的繁琐。
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