S7-300的PID控制调节一
1.什么是pid控制？
pid控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。
pid控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、微分和积分算出控制量进行控制。
pid控制流程图：
开环控制典型的例子就是步进电机；闭环控制常用的例子就是伺服电机，伺服电机带有编码器，也就是它的反馈装置。
2.温度pid调节案例
①硬件配置
s7-300cpu模块、模拟量输入模块ai8×13bit（支持pt100测温）、模拟量输出模块ao8×12bit、变频器、灯泡、热电阻pt100。
②硬件组态
ai模块选择7通道，rtd类型，pt100气候型：
ao模块选择0通道，电流类型，4-20ma
然后所选择的变频器进行预设定，参照说明书进行调试。
模块接线，变频器接线确保按照说明书正确接法接。
3.程序分析
①首先在ob35里将ai信号转换为工程量：
因为我们选的7通道，那么输入的地址为piw270。
②在ob35里调用fb41—pid指令，因为ob35块可以设置扫描周期，所以在ob35调用。
③在ob35里调用fc106—模拟量输出指令，把pid输出结果通过ao模块转化为4-20ma（可选），发送给变频器。
总结：通过变频器控制电机转速，带动灯泡发亮程度，来控制温控箱的温度，通过pid调节，让温控箱稳定在设定的温度值。
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3.程序分析
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②在ob35里调用fb41—pid指令，因为ob35块可以设置扫描周期，所以在ob35调用。
③在ob35里调用fc106—模拟量输出指令，把pid输出结果通过ao模块转化为4-20ma（可选），发送给变频器。
总结：通过变频器控制电机转速，带动灯泡发亮程度，来控制温控箱的温度，通过pid调节，让温控箱稳定在设定的温度值。
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