华为C-V2X解决方案：车、路、云三层架构，协同创新发展
2020中国国际信息通信展览会于2020年10月14日至10月16日在北京国家会议中心举办。本次展览会由工业和信息化部主办，是我国泛ict行业最具影响力的国际盛会，自1990年起至今已成功举办29届。华为中国区政企无线解决方案销售部部长刘晔出席“5g+车联网生态发展高峰论坛”并发表主题演讲。
华为中国区政企无线解决方案销售部部长刘晔发表主题演讲
通讯行业的数字化程度非常高，但是汽车和交通相对还是落后，当下，ict技术正深入交通行业，车路面临数字化转型升级。工信部2025年的目标是，通过车路协同提升30%的出行效率，降低80%的事故，同时降低20%的碳排放。
我国在支持c-v2x车联网的政策力度上是最大的。2019年之前制定了国标并分配了频谱；2020年，推出5g车联网“新基建”，智能汽车创新发展战略，以及交通强国的建设目标，整个短中长期都有一个强有力的政策支持。
车联网产业已进入快速发展期，通过业务融合、技术创新和生态合作，可助力车联网产业发展再提速。
业务融合
网络融合：5g+c-v2x融合组网，提升车辆驾驶体验
从车辆即最终使用者的角度来看，车联网有两个连接，一个是点对点的连接，即运营商的网络，另一个是点对多点的连接，即c-v2x。运营商网络可支持汽车的软件升级（ota），下载车企推出的导航地图，还有视频、ar/vr等娱乐，还可为车企做远程运维，远程诊断。但与交通息息相关的车路通信是c-v2x。c-v2x网络主要提供以下几类服务：
（1）支持下发高精地图动态图层。
（2）连接交通信号机信号灯。
（3）交通控制和诱导。
（4）各种安全和效率类的预警和提示。
（5）基于v2x技术做一些近场收费。
运营商网络与c-v2x支持的业务可形成有效互补，将长期并存发展。
车路融合：c-v2x和单车智能互补，异质融合，促进自动驾驶的发展
单车智能通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等帮助汽车实现对周边路况的感知，结合决策和控制，最终实现自动驾驶。
v2x车路协同可以实现车与4g/5g宏网络的连接、车与路边rsu基础设施的连接、车和车之间的连接以及车和人之间的连接。v2x的优势场景如红绿灯的识别，nlos超视距的街角场景，以及各种恶劣天气的识别，还有其他如鬼探头、僵尸车等，靠单车智能识别有很大的困难。相比单车智能，v2x有几个优势：一是直接信号来源，二是支持超视距通信，三是不同时空的检测。
第一，直接信号来源。单车智能检测红绿灯是有困难的，靠摄像头检测，在多种红绿灯形态识别、背景五彩绚烂的夜间和阳光照射下等很多情况检测不准，置信度非常低。而v2x的方法，是通过rsu连接到信号机，把红绿灯的灯色和相位等信息直接从信号机获取，通过无线传到车上的t-box，信息可准确地显示在中控屏上，提升驾驶体验。同样，前车紧急刹车，可以通过轮速和gnss定位获取双重信息，通过v2x发给后车，这个信息的置信度同样是非常高的，和单车的雷达、摄像头等传感器形成很好的异质融合。
第二，超视距通信。仍以紧急刹车为例，如果中间隔了一辆车，仅靠单车智能没有办法穿透，但是v2x通信就可以做到。这样，第一辆车刹车的时候，第三辆、第四辆车也可以收到正确的信息，从而及早采取相应措施，提升驾驶安全。
第三，不同的时间空间检测。c-v2x可产生由不同检测视角形成的优势，典型的场景如鬼探头，一辆公交车挡住小车的视线，突然从公交车后面出现一个人，小车如果车速快，碰撞的概率就会非常大。c-v2x采用包括摄像头和雷达的感知单元，将该行人的位置、移动速度等提前通知到小车，小车可以提前做好预判，从而避免事故发生。
路侧的车路协同信息，目前不会用来控车，我们把这些信息提供给车辆，由单车智能进行融合，输出置信度更高的信息，继而做出控车判决。
感知融合：路侧多设备感知拟合，为汽车开启上帝视角
车路协同c-v2x已从通信扩展到感知和计算，路侧的感知系统包括摄像头、雷达、气象站等感知设备，并连接信号机等基础设施，通过计算单元将上述信息进行拟合，实现对道路状况的全面感知。我们可以通过路侧的感知，收集如红绿灯、行人、路牌、匝道汇入车辆、天气信息等等，并通过c-v2x网络将感知信息发送给车辆，将这些信息传递给车辆，扩充驾驶员安全信息来源，以便车辆提前做出判断，规避风险。
技术创新
华为c-v2x解决方案：车、路、云三层架构，协同创新发展
车联网是车、路、云三层架构，每一层之间都是互联互通开放的。路侧不仅有4/5g基站，还有rsu路边通信单元，以及融合感知系统。华为在车、路、云均有业务布局，可有效通过端到端解决方案的打通，为行业提供更丰富的业务创新。
华为车路协同解决方案具备四大原子能力：一是红绿灯信号机的对接；二是高精定位；三是高精地图动态图层；四是丰富的路侧感知能力。
围绕四大原子能力，我们打造了完整解决方案，可以用于三大场景：城市、高速、封闭园区，提供五大价值服务，车、路、云开放合作，促进更大价值的发挥。
生态合作
2018年，“三跨”实现了跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通。2019年“四跨”（跨整车、跨芯片模组、跨终端产品、跨安全平台）规模进一步增加，重点针对信息安全进行了验证，v2x产品技术已能满足通信安全要求，为推动进一步规模商用奠定了基础。
华为车路协同解决方案与业界伙伴充分开放合作。在云端，我们的解决方案已经跟六家v2x平台进行过对接；在路侧，信号机跟十几家知名厂商进行过对接，雷达跟四家厂商进行过对接，t-box跟十家以上的厂商进行过对接。
截至目前华为在全国已有30多个c-v2x网络落地，联合近20家车企发布了c-v2x汽车商用路标。
最后，刘晔表示“华为公司在通信领域已积累多年，我们愿意、也有信心帮助交通产业实现数字化转型；面向未来，华为将聚焦于车联网的产业推进，与业界伙伴们一起创新、共赢，谢谢大家。”
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