无线数传信号的发射和解调
数据从上位机里发出来送到fm通道里是调制过程。一般来说，前几年廉价的都是这么干的，当然想效果好一点的可以加专用的fsk调制解调器。
数据到发射机是0和1不断变化的电平信号，如果是采用晶体振荡器制作的发射设备，则直接调进去就可以了。如果发射系统采用频率合成器，那就要小心了。因为数据如果存在长0或长1时频率合成器的会把数据信号牵引掉，所以当采用频率合成器作为发射时应避免这种状况。
数据从接收机里鉴频出来后，首先必须经多去加重的低通滤波器，低通滤波器的设计与接收的码速率有关，即使是非常好的信号也必须经过比较器整形和调整占空比，不然信号是圆的。
解调出来经过比较器的信号就是等待处理的信号了。
左上的理想信号，是比较令人满意的，也比较好处理。但是大多数时候是左下面的情况，此时如不加以处理信号不可用。实际上在小范围使用的ism波段的芯片里厂家不会加入任何数据处理的措施，以防止有人改造后远距离使用。
最简单的抽样可以采用分时间片奇次抽样的原则，图中在同步后抽取11次，如果6次以上结果为1那就认为是1。
这个处理过程用现在的cpld易如反掌，但是抽样太多了也没什么意义，最多33次就够了。
经过这样的处理，再频偏5k的系统里，传输2400波特率的数据(最高频率1200hz)，接收机灵敏度可以到9db信纳比/-121dbm(约0.16uv)在430兆实测，10毫瓦的功率在天线视野良好的情况下通讯15公里，误码率万分之13。
在宽带通讯时(接收中频芯片采用ta7640)，发射功率1w，频偏正负75k，速率9600，通信距离4公里。以上数据为实测。
近十几年的数据解调方法
现代的方法(近15年来的)对射频，中频段的处理建立了一个新的概念。目前大多数流行的通信设备大多采用以上的方法或类似以gsm为例，如在更高的中频滤波采样100次大约需要2500mips，降到基带时(增加了射频的难度)对于每个载波8个时隙的200khz基带处理只需要2.5*200khz*100=50mips。但是小批量的无线数传用上现代的技术估计还需要10年,因为a/d和dsp的价钱还没降下来。
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