关于GD32虚拟串口的两个BUG
最近在搞调试器，折腾了好多天，终于理解了mdk、下载算法、调试器、mcu之间的关系。
简单来说就是，调试器作为usb转swd协议的转换工具，mdk通过usb驱动这个工具，下载算法包含了一些mcu内部flash擦除、编程代码。与普通代码不同的是，该代码可以下载在任意位置运行。如果需要校验，还会加入crc校验代码，扇区检测代码。
mdk首先通过调试器将算法写入内部ram，然后把需要写入的固件程序写入ram，再由mdk控制（通过调试器）mcu执行相应代码（擦除或写入扇区），通过mcu的寄存器和设定软件断点得到执行结果，如此来回搬运，就可完成固件下载。
说起来简单，做起来很麻烦（调试器工具功能简单，只做协议转换，如何控制通过mdk），这里点到为止，有时间会好好整理分享一下。
之后准备usb相关的工作，发现总是没有满意的usb core库，官方的库感觉还不错，可惜被封装了，看不到源码，放弃。
之前鱼鹰分享过虚拟串口的代码，于是下载下来使用，发现竟然在gd32中用不了，当初明明st测试没问题的。
还以为是gd芯片问题，然后使用之前的usb双缓冲读卡器代码，发现没有问题。
只能在线调试比较差异，借助逻辑分析仪，总算解决了这两个bug，顺利自发自收。
bug 1
枚举失败。
通过逻辑分析仪发现，电脑发送控制帧给usb设备，竟然没有任何回应，即没有nak，也米有stall，更不用说ack了。
▲正常回应
▲无回应
通过调试发现，该端点接收状态为0，禁用状态，再参考可用代码，发现在复位之后，应该设置为接收有效才对。因此修改如下：
void usbd_reset (void){ ……………… …… …… epxreg(0) = ep_control | ep_rx_valid; // 除了设定端点类型外，还要使能接收 daddr = daddr_ef | 0; /* enable usb default address */}
很奇怪的是，st我以前测试是没问题的，可能也是两者之间的差异吧。
bug 2
枚举成功后，又出现另外一个问题，就是串口只能发送第一帧数据，第二次卡死……
经过逻辑分析仪发现，发送的数据会被nak。后来才发现下面的语句不满足，直接没有读usb数据包，从而没有恢复接收有效状态，导致串口助手卡死。 这段官方代码也确实比较迷，没有最大利用缓存空间（最少需要满一包的空间，但实际可能不满一包），不过按下不表。 那就是第一次收到的数据未读呗，在main()函数里面发现根本没进来，发现竟然一直在usb中断执行……
void main() { while(1) { …… if (usb_rx_ch == -1) usb_rx_ch = usbd_cdc_acm_getchar(); …… } }然后看到这个标志一直在，未清除导致。
但很奇怪的事，该代码在st里面跑的挺好的。不管它，加上处理：
void usb_lp_can1_rx0_irqhandler(void) { …… if (istr & istr_esof) { if (usbd_p_error_event) { usbd_p_error_event(3); } istr = ~istr_esof; } …… }
这下串口助手一下子丝滑了，舒服！
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说起来简单，做起来很麻烦（调试器工具功能简单，只做协议转换，如何控制通过mdk），这里点到为止，有时间会好好整理分享一下。
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void usbd_reset (void){ ……………… …… …… epxreg(0) = ep_control | ep_rx_valid; // 除了设定端点类型外，还要使能接收 daddr = daddr_ef | 0; /* enable usb default address */}
很奇怪的是，st我以前测试是没问题的，可能也是两者之间的差异吧。
bug 2
枚举成功后，又出现另外一个问题，就是串口只能发送第一帧数据，第二次卡死……
经过逻辑分析仪发现，发送的数据会被nak。后来才发现下面的语句不满足，直接没有读usb数据包，从而没有恢复接收有效状态，导致串口助手卡死。 这段官方代码也确实比较迷，没有最大利用缓存空间（最少需要满一包的空间，但实际可能不满一包），不过按下不表。 那就是第一次收到的数据未读呗，在main()函数里面发现根本没进来，发现竟然一直在usb中断执行……
void main() { while(1) { …… if (usb_rx_ch == -1) usb_rx_ch = usbd_cdc_acm_getchar(); …… } }然后看到这个标志一直在，未清除导致。
但很奇怪的事，该代码在st里面跑的挺好的。不管它，加上处理：
void usb_lp_can1_rx0_irqhandler(void) { …… if (istr & istr_esof) { if (usbd_p_error_event) { usbd_p_error_event(3); } istr = ~istr_esof; } …… }
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