如何用KIT_AURIX_TC275_LITE板卡实现多核点灯
使用tc275的三个核心，轮流休眠待机，分别控制板卡上的led灯，如core0检测按键按下，唤醒core1翻转led1，一秒后，唤醒core2翻转led2，系统休眠。
那我们今天就来看看如何用kit_aurix_tc275_lite板卡的三个核心实现这个任务。
一起来看下方项目介绍。
硬件介绍
项目使用的开发板为英飞凌的 kit_aurix_tc275_lite 开发板，其搭载的tc275芯片是一个三核的车规级芯片。
本项目使用了全彩lcd、按键与姿态传感器模块，并使用spi扩展接口控制led灯板。
功能展示
本项目实现的功能非常简单，就是点击按键，一个led翻转，另一个led等一秒钟之后翻转。
实现思路
首先配置环境
在英飞凌官方的例程中找寻相关的，学习其api
在b站搜索英飞凌多核视频学习
把上述相关程序缝到一块。实现过程
1. 环境配置
我开发的这几天官网的下载安装包功能不知道为什么不好使了，而且之前做智能车使用的1.3.0版本过于老旧，甚至不支持导入例程的功能，于是在这里分享一个群友分享的1.6.0版本的安装包：
2. 多核开发
多核开发的主要逻辑写在cpu0中，cpu1与cpu2只负责翻转对应的led，且长期处在休眠模式。
cpu0使用一个定时器stm0定时200ms轮询检测按键是否被按下，如果被按下，就依次唤醒另外两个核，而后会让cpu0自己睡眠。每个定时器中断到来，cpu0都会被唤醒，所以中断处理函数中什么都不用写即可。
遇到的问题及解决办法
1. 编译不过问题
不知道为什么ads编译不过去，此时右键左侧文件导航栏中的项目文件夹，点击clean project即可。
2. 延时函数问题
遇到了一个脑残问题，我把延时函数写到了定时器里面，且延时时间超了定时器时间，以至于一运行就卡死，之后注意别犯傻了。
3. 外设初始化位置问题
在写代码的过程中 gpio初始化的位置很有讲究，其实在任意一个核初始化，别的核都是可以用的，但是问题是如果你唉cpu0核中初始化cpu1核用的外设，由于三个cpu是同时在跑的，如果cpu0还没有初始化结束，cpu1就已经跑到了使用gpio的语句，就寄了，所以为了保险起见，最好哪个核用哪个外设，就把这个外设的初始化写在这个核的代码里。
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