汽车ECU诊断Debounce算法介绍
debounce算法
故障诊断步骤是先进行故障检测，即根据前提条件和判断条件实时监控，判断是否有潜在的故障。通常采用4个状态（prepassed、passed、prefailed、failed）来表示判断的结果，对于有些故障，不需要经debounce算法确认故障，这时判断的结果只有passed和failed，直接得到确认的故障；而对于有些故障，可能只是某些信号波动引起，不是故障，姑且称为潜在的故障，这时引入prefailed和prepassed来表示，需要采用debounce算法才能进一步确认是否为故障。当前常用debounce算法有基于计数器的debounce算法和基于时间的debounce算法两种。
基于计数器的debounce算法
该算法使用一个debounce计数器（计数范围取决于具体的定义）用来记录判断的结果，当根据前提条件和判断条件得到一次prefailed状态，那么计数器（fault detection counter）会增加一个步长，以此不断累加，当累计计数达到设定的failed限值时，故障状态就变成failed，即潜在故障被确认，如下图t1时刻。有些故障被确认后，是有可能被恢复的，也就是说只要根据前提条件和判断条件得到一次prepassed状态，那么计数器（fault
detection counter）会减小一个步长，以此不断减小，当达到设定的passed限值时，故障状态就变成passed，即故障已消除，如下图t2时刻。
对于上图中的两个值jump down value，和jump up value），此处需要再解释一下，所谓jump down value是指故障被确认处于failed状态，如果下一次根据检测的前提条件和判断条件得到prepassed状态，这时计数器的数值不会从设定的failed限值开始减小一个步长，而是跳到jump down value开始减小一个步长。同理去理解jump up value，这两个值均由用户自定义。
基于时间的debounce算法
该算法使用一个debounce计时器（范围同样为-128到127）用来记录判断的结果，当根据前提条件和判断条件得到一次prefailed状态，那么计时器（fault
detection counter）开始计时，累计一段时间t_failed，仍然没有出现prepassed或passed状态，那么故障状态就变成failed，如下图t1时刻；在tfailed内，如果出现failed状态，那么故障状态就直接变成failed，即故障被确认，如下图t4时刻。当故障被确认了，接着当根据前提条件和判断条件得到一次prepassed状态，那么计数器归零，开始重新计时，同理一直prepassed状态，累计一段时间t_passed后，表示故障已消除。如下图t2时刻。当故障被确认了，接着当根据前提条件和判断条件得到一次passed状态，那么计数器不需要累计时间，直接表明故障已消除，如下图t3时刻。
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对于上图中的两个值jump down value，和jump up value），此处需要再解释一下，所谓jump down value是指故障被确认处于failed状态，如果下一次根据检测的前提条件和判断条件得到prepassed状态，这时计数器的数值不会从设定的failed限值开始减小一个步长，而是跳到jump down value开始减小一个步长。同理去理解jump up value，这两个值均由用户自定义。
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