两个接近开关如何进行正反转和转速检测
接近开关实现正反转控制在我们比较老的设备上可以看到如老式的磨床，磨头旋转在工件上进行来回往复动作，那时候没有用到定位装置就是靠行程开关检测进行换向，同样接近开关也有着这样的功能，电机正反转动作由接触器进行切换，接近开关相当于极限位置，检测到这个位置的时候，停止电机运行并延迟几秒的时间（由于机械惯性），然后进行反转运行，在工件的两端都有一个接近开关，同时还有一个计数器计算来回的次数，达到设定次数则完成停止。
那如何使用接近开关进行转速检测，首先我们看下原理，用接近开关采集电机旋转的脉冲信号，经过公式把脉冲频率换算为电机的实际转速。使用接近开关简易的测速方式如下图所示，在电机带动的旋转轴上安装一个分度盘感应装置，分度盘的份数越多则越准确，脉冲频率（p/ms）转换电机的转数（r/min），那脉冲频率我们得用plc的脉冲密度指令得到，采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令，因此为实时输出值，得到了它的值我们就知道了电机的实时转速了。在测速要求不高的场合可以使用接近开关（采样频率一定要跟得上），如果精度要求高、转速较快的场合，我们得使用编码器来完成。
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