干货分享 | TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期？
今天给大家介绍tsmaster小功能之如何在图形中监控某一条dbc报文发送周期，想要实现这个功能,需要借助tsmaster的小程序功能来实现。
步骤一
1. 创建一个用户变量cycle,用于在图形中显示。
步骤二
2. 在图形模块中添加cycle的监视。
步骤三
3. 创建一个c小程序,创建要监控的报文发送事件(在这里是标识符0x64的报文)。
步骤四
4. 发送事件会在每一次0x64报文发送成功后触发,只需要获取当前报文发送时间,再与上一次报文发送时间相减,既可以获得发送周期了,实现代码如下。
步骤五
5. 代码解析
第1行表明这个发送函数是针对通道1的,如果需要对所有通道生效,注释掉即可。
第3行就是通过报文结构体acanfd获取时间戳(与报文消息栏中的绝对时间是一致的)。
第4行如果报文是第一次发送,就不计算周期。
第11行,通过库函数将周期值,赋给用户变量cycle,这样就可以在图形中监视到了。
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