怎样制作一个操纵杆来控制机器人
零件清单： -
arduino nano - 2
rf 433 mhz发射器 - 接收器模块 - 1
l293d - 1
操纵杆 - 1
面包板-1
纸板 - 根据需要
脚轮 - 1
bo马达 - 2
bo电动轮 - 2
lipo电池 - 1
跳线 - 根据需要
步骤1：模块规范
我们使用rf发射器接收器模块（如上图所示）将数据从我们的操纵杆传输到机器人。
变送器：
工作电压：3v - 最大12v。电源使用12v
工作电流：最大值小于40ma，最小值为9ma
谐振模式：（saw）
调制模式：ask
工作频率：eve 315mhz或433mhz
传输功率：25mw（12v时为315mhz）
频率误差：+ 150khz（最大值）
速度：小于10kbps
因此该模块将在开放区域内传输长达90米。
接收器：
工作电压：5.0vdc + 0.5v
工作电流：最大≤5.5ma
工作方式：ook/ask
工作频率：315mhz-433.92mhz
带宽：2mhz
灵敏度：excel -100dbm（50ω）
发射速度：《9.6kbps（315mhz和-95dbm）
注意： - 使用可选天线会增加无线通信的有效性。一个简单的电线就可以解决问题。
操纵杆 -
模拟操纵杆是在项目中添加一些控制的好方法。
我们需要5个连接到操纵杆。
连接是：键，y，x，电压和地。 “y和x”是模拟，“键”是数字。
如果您不需要开关，那么您只能使用4个引脚。
第2步：原理图
此模块的连接非常简单。
for transmitter ：
vcc 》》》》 5v
atad 》》》 d4“您可以根据需要从软件中进行更改”。
gnd 》》》 gnd
接收器：
vcc 》》》》 5v
数据》》》 d2
gnd 》》》 gnd
操纵杆： -
vcc的》》》》 5v
gnd 》》》 gnd
x 》》》 a0
y》 》》 a1
key 》》》 d2“只有在你需要使用它时才将它连接到arduino”
l293d： -
10 》》》 d6
15 》》》 d5
2 》》》 d9
7 》》》 d10
1，8，9，16 》》》 5v
4，5，12，13 》》》 gnd
11，14 》》》电机a
3，6 》》》电机b
步骤3：代码
只需将此代码复制到arduino ide即可。你必须在一个aduino程序中将发射器的代码和接收器的代码复制到另一个程序。
发射器的代码将被上传到操纵杆接口的arduino，接收器的代码将被连接到机器人上的arduino。
发射器代码： -
（注意： -
首先使用操纵杆进行校准串行监视器，以获得你的操纵杆各自的值）。
as我必须发送4个数据位，我使用了4个发送器腿来发送4位而不是一个数据位，如图所示）
void setup（）{
//将设置代码放在这里，运行一次：
pinmode（5，output）;
pinmode（6，output）;
pinmode（9，output）;
pinmode（10，output）;
//serial.begin（9600）;
}
void loop（）{
int a = analogread（a0） ;
int b = analogread（a1）;
//serial.print（a）;
//serial.print（“\\”）;
//serial.println（b）;
if（b》 = 700＆amp; b 《1023＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540）{
digitalwrite（5，0） ）;//forward
digitalwrite（6，1）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（b 《200＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540 ）{
digitalwrite（5，1）;//reverse
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a》 = 700＆amp; a 《1023＆amp; b》 = 500 ＆amp;＆amp; b 《= 540）{
digitalwrite（5，0）;//right
digitalwrite（6，1）;
digitalwrite（9，1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a 《200＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540 ）{
digitalwrite（5，1）;//left
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（a》 = 500＆amp; a 《= 540＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540）{
digitalwrite（5，0）;//停止
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，0）;
}
}
接收者代码： -
（注意： - 由于我必须接收4个数据位，我使用了4个接收器而不是一个数据位，如原理图所示。
void setup （）{
//将设置代码放在这里，运行一次：
pinmode（9，input）;
pinmode（10，input）;
pinmode（11，input）;
pinmode（12，input）;
pinmode（5，output）;
pinmode（6，output ）;
pinmode（9，output）;
pinmode（10，output）;
}
void loop（）{
int a，b，c，d;
a = digitalread（9）;
b = digitalread（10）;
c = digitalread（11）;
d = digitalread（12）;
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{
digitalwrite（5，1）;
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9， 1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalwrite（5，0）;
digita l写（6，1）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalwrite（5，0）;
digitalwrite（6，1）;
digitalwrite（9，1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{
digitalwrite（5，1）;
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalwrite（5，0）;
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，0）;
}
}
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面包板-1
纸板 - 根据需要
脚轮 - 1
bo马达 - 2
bo电动轮 - 2
lipo电池 - 1
跳线 - 根据需要
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我们使用rf发射器接收器模块（如上图所示）将数据从我们的操纵杆传输到机器人。
变送器：
工作电压：3v - 最大12v。电源使用12v
工作电流：最大值小于40ma，最小值为9ma
谐振模式：（saw）
调制模式：ask
工作频率：eve 315mhz或433mhz
传输功率：25mw（12v时为315mhz）
频率误差：+ 150khz（最大值）
速度：小于10kbps
因此该模块将在开放区域内传输长达90米。
接收器：
工作电压：5.0vdc + 0.5v
工作电流：最大≤5.5ma
工作方式：ook/ask
工作频率：315mhz-433.92mhz
带宽：2mhz
灵敏度：excel -100dbm（50ω）
发射速度：《9.6kbps（315mhz和-95dbm）
注意： - 使用可选天线会增加无线通信的有效性。一个简单的电线就可以解决问题。
操纵杆 -
模拟操纵杆是在项目中添加一些控制的好方法。
我们需要5个连接到操纵杆。
连接是：键，y，x，电压和地。 “y和x”是模拟，“键”是数字。
如果您不需要开关，那么您只能使用4个引脚。
第2步：原理图
此模块的连接非常简单。
for transmitter ：
vcc 》》》》 5v
atad 》》》 d4“您可以根据需要从软件中进行更改”。
gnd 》》》 gnd
接收器：
vcc 》》》》 5v
数据》》》 d2
gnd 》》》 gnd
操纵杆： -
vcc的》》》》 5v
gnd 》》》 gnd
x 》》》 a0
y》 》》 a1
key 》》》 d2“只有在你需要使用它时才将它连接到arduino”
l293d： -
10 》》》 d6
15 》》》 d5
2 》》》 d9
7 》》》 d10
1，8，9，16 》》》 5v
4，5，12，13 》》》 gnd
11，14 》》》电机a
3，6 》》》电机b
步骤3：代码
只需将此代码复制到arduino ide即可。你必须在一个aduino程序中将发射器的代码和接收器的代码复制到另一个程序。
发射器的代码将被上传到操纵杆接口的arduino，接收器的代码将被连接到机器人上的arduino。
发射器代码： -
（注意： -
首先使用操纵杆进行校准串行监视器，以获得你的操纵杆各自的值）。
as我必须发送4个数据位，我使用了4个发送器腿来发送4位而不是一个数据位，如图所示）
void setup（）{
//将设置代码放在这里，运行一次：
pinmode（5，output）;
pinmode（6，output）;
pinmode（9，output）;
pinmode（10，output）;
//serial.begin（9600）;
}
void loop（）{
int a = analogread（a0） ;
int b = analogread（a1）;
//serial.print（a）;
//serial.print（“\\”）;
//serial.println（b）;
if（b》 = 700＆amp; b 《1023＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540）{
digitalwrite（5，0） ）;//forward
digitalwrite（6，1）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（b 《200＆amp; a》 = 500＆amp;＆amp; a 《= 540 ）{
digitalwrite（5，1）;//reverse
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a》 = 700＆amp; a 《1023＆amp; b》 = 500 ＆amp;＆amp; b 《= 540）{
digitalwrite（5，0）;//right
digitalwrite（6，1）;
digitalwrite（9，1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a 《200＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540 ）{
digitalwrite（5，1）;//left
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（a》 = 500＆amp; a 《= 540＆amp; b》 = 500＆amp;＆amp; b 《= 540）{
digitalwrite（5，0）;//停止
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，0）;
}
}
接收者代码： -
（注意： - 由于我必须接收4个数据位，我使用了4个接收器而不是一个数据位，如原理图所示。
void setup （）{
//将设置代码放在这里，运行一次：
pinmode（9，input）;
pinmode（10，input）;
pinmode（11，input）;
pinmode（12，input）;
pinmode（5，output）;
pinmode（6，output ）;
pinmode（9，output）;
pinmode（10，output）;
}
void loop（）{
int a，b，c，d;
a = digitalread（9）;
b = digitalread（10）;
c = digitalread（11）;
d = digitalread（12）;
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{
digitalwrite（5，1）;
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9， 1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalwrite（5，0）;
digita l写（6，1）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 1＆amp;＆amp; c == 1＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalwrite（5，0）;
digitalwrite（6，1）;
digitalwrite（9，1）;
digitalwrite（10，0）;
}
if（a == 1＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 1）{
digitalwrite（5，1）;
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，1）;
}
if（a == 0＆amp;＆amp; b == 0＆amp;＆amp; c == 0＆amp;＆amp; d == 0）{
digitalwrite（5，0）;
digitalwrite（6，0）;
digitalwrite（9，0）;
digitalwrite（10，0）;
}
}
小米6价格曝光，将再一次带给我们惊喜
智能机器人会改变人类的生产和生活方式吗
2999元！OPPO R11拆解：居然具备生活防水？(组图)
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