主要介绍ACS380 Modbus通讯功能
abb acs380是一款高性能全兼容型机械传动，它性能可靠，集成简便。
功率范围0.25-22kw，适用于各种工业应用和环境，包括印刷、包装、制药、电子电工、物流、纺织、橡胶、塑料、建材、食品、饮料、烟草机械以及水行业等。全系列内置modbus rtu通讯，本文主要介绍acs380 modbus通讯功能。
1、硬件接口
拆开外盖板，右侧灰色接线柱部分为rs-485接口
2、参数设置
控制宏设置为modbus
或直接设置参数（以标量控制为例）
58.01=1；启用内置modbus
58.03=1 ；站地址
58.04=3 ；波特率19.2
58.05=2 ；数据格式8 偶 1
20.01=14；外部1命令内置现场总线
28.11=8； 外部1频率给定值1选择内置现场总线
3、通讯须知
主站与变频器之间的数据交换包括循环通讯和非循环通讯两部分，
cw：控制字，用于发送启动，停止，复位等命令；
sw：状态字，监控状态，如是否发生故障；
ref1/2：给定值
act1/2：实际值
数据输入/输出：参数58.101~58.114与modbus保持寄存器地址400001~400014映射
非循环通讯可直接通过对参数的modbus逻辑地址进行读写操作。
默认情况下：
abb传动协议控制字和状态字定义
abb传动协议状态图
4、通讯实现
为更直观介绍acs380的modbus通讯，下面以modscan作为modbus主站与其进行测试
40001写入047fh启动变频器； 40002写入4e20h(十进制20000)，变频器以50hz运行； 40005 act1实际值为4e20h；
5、总结
常用命令操作（控制字40001）
运行：047fh
停止：
• 477h = 按照21.03 停车模式停止 • 47eh = off1斜坡停车（注意：不间断斜坡停车）
故障复位：04feh
速度给定
40002写入给定值，反转写入负值，换算关系如下：
如标量控制下，46.02参数默认为50hz，表示50hz对应20000，
即往40002写入20000，变频器输出50hz。
常用状态监控
实际值1，读取40005
注：读出的数值经过46.02换算，即除以400后可得到实际的输出频率（hz）
电机电流（01.07），读取40107
直流母线电压（01.11），读取40111
通过面板查看01.11=326.00v
当前故障代码 ，读取40401
断开电机触发缺陷故障，变频器面板报警3381hex，通讯读取40401显示当前的故障代码；
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1、硬件接口
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2、参数设置
控制宏设置为modbus
或直接设置参数（以标量控制为例）
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58.03=1 ；站地址
58.04=3 ；波特率19.2
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cw：控制字，用于发送启动，停止，复位等命令；
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act1/2：实际值
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默认情况下：
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5、总结
常用命令操作（控制字40001）
运行：047fh
停止：
• 477h = 按照21.03 停车模式停止 • 47eh = off1斜坡停车（注意：不间断斜坡停车）
故障复位：04feh
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40002写入给定值，反转写入负值，换算关系如下：
如标量控制下，46.02参数默认为50hz，表示50hz对应20000，
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