如何在RT-Thread Studio完成对RA2L1板的环境搭建以及gpio的输入输出检测？
一、概述
有幸参加rt-thread的活动，体验rt-thread studio 和瑞萨 cpk-ra2l1评估板。本篇文章主要讲解如何在rt-thread studio 完成对ra2l1评估板的环境搭建以及gpio的输入输出检测，通过led显示。
二、硬件准备
首先准备一个cpk-ra2l1评估板, 这个板子的芯片型号是 r7fa2l1ab2dfm
特性：
48mhz cortex-m23，48 引脚
128kb/ 256kb 代码闪存和 32kb sram（支持 ecc）
8kb 数据闪存，提供与 eeprom 类似的数据存储功能
内部电压调节电路
增强型电容式触摸感应单元 (ctsu2)
12 位 adc，12 位 dac，低功耗比较器
32 位通用 pwm 定时器，16 位通用 pwm 定时器，低功耗异步通用定时器
实时时钟
串行通信接口（uart、简单 spi、简单 i2c）
独立的spi接口 / i2c 多主接口
can
安全功能
加密功能
三、开发软件安装
1、软件包准备
目前cpk-ra2l1评估板的使用rt-thread studio开发
2、cpk-ra2l1 板级支持包安装
将支持包中的文件分别放在如图所示的路径下
3、rt-thread studio
在rt-thread 官网下载安装rt-thread studio完成安装
四、新建工程
1、打开rt-thread studio
5、ra的入口代码路径在 src目录下 hal_entry.c, 入口函数void hal_entry(void)，把板子数据线和电脑连接好后，点击小铁锤开始编译官方的点灯demo，控制台会输出编译的信息，在点击下载图标，生成的二进制文件就被下载到开发板中（需要安装串口驱动）
五、代码编写
上面的步骤完成了开发环境的搭建和基本验证工作，下面开始简单gpio 点灯操作和按键输入验证。官方的demo中已经写好了led1上电不定的闪烁功能，key1 按键按下触发终端打印pin number的操作，我们就基于这个demo让key1按下的时候点亮led2, 再次按下熄灭的功能。
首先查找原理图，确认led1, led2，key1, debug 串口位置。
led1 对应 p502 高有效
led2 对应 p501 高有效
key1 对应 p004
debug串口查看，在rt-thread studio 中点击刚才配置好的ra smart configurator，然后如下操作能查看到debug 使用的串口ping
rx p110 tx p109
查看原理图查找在板子上的实际位置
将板子的rx与usb转ttl的tx连接， tx与调试器的rx连接，板子的gnd连接调试器的gnd
编写代码，led1不停的亮灭间隔500ms, led2等待按键s1按下亮，再按下灭，同时串口打印led2的状态
/*
copyright (c) 2006-2021, rt-thread development team
spdx-license-identifier: apache-2.0
change logs:
date author notes
2023-02-25 dyc first version
/
#include
#include hal_data.h
#include
#define led1_pin p502 / onboard led1 pins /
#define led2_pin p501 / onboard led2 pins */
#define user_input p004
rt_uint32_t led2_pin = 0;
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf(nhello rt-thread!n);
rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get(led1_pin);
while (1)
{
rt_pin_write(led1_pin, pin_high);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(led1_pin, pin_low);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
void irq_callback_test(void args)
{
rt_kprintf(n irq03 triggered n);
static int out ;
led2_pin = rt_pin_get(led2_pin);
out = rt_pin_read(led2_pin) ? pin_low:pin_high;
if (pin_low == out)
rt_kprintf(n led2 offn);
else {
rt_kprintf(n led2 onn);
}
rt_pin_write(led2_pin,out);
}
void icu_sample(void)
{
/ init */
rt_uint32_t pin = rt_pin_get(user_input);
rt_kprintf(n pin number : 0x%04x n, pin);
rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, pin_irq_mode_rising, irq_callback_test, rt_null);
if (rt_eok != err)
{
rt_kprintf(n attach irq failed. n);
}
err = rt_pin_irq_enable(pin, pin_irq_enable);
if (rt_eok != err)
{
rt_kprintf(n enable irq failed. n);
}
}
msh_cmd_export(icu_sample, icu sample);
编译下载到开发板，按s1是没有反应的，先在rt-thread studio 的终端打开串口
输入和代码中写的对应的入口 icu_sample，打开中断监听按键，这时候按一下led2亮，再按一下灭同时终端上打印了led2的状态
到这里就完成了giop的点灯操作和输入检测完毕。
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独立的spi接口 / i2c 多主接口
can
安全功能
加密功能
三、开发软件安装
1、软件包准备
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2、cpk-ra2l1 板级支持包安装
将支持包中的文件分别放在如图所示的路径下
3、rt-thread studio
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四、新建工程
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5、ra的入口代码路径在 src目录下 hal_entry.c, 入口函数void hal_entry(void)，把板子数据线和电脑连接好后，点击小铁锤开始编译官方的点灯demo，控制台会输出编译的信息，在点击下载图标，生成的二进制文件就被下载到开发板中（需要安装串口驱动）
五、代码编写
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led2 对应 p501 高有效
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编写代码，led1不停的亮灭间隔500ms, led2等待按键s1按下亮，再按下灭，同时串口打印led2的状态
/*
copyright (c) 2006-2021, rt-thread development team
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/
#include
#include hal_data.h
#include
#define led1_pin p502 / onboard led1 pins /
#define led2_pin p501 / onboard led2 pins */
#define user_input p004
rt_uint32_t led2_pin = 0;
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf(nhello rt-thread!n);
rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get(led1_pin);
while (1)
{
rt_pin_write(led1_pin, pin_high);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(led1_pin, pin_low);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
void irq_callback_test(void args)
{
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led2_pin = rt_pin_get(led2_pin);
out = rt_pin_read(led2_pin) ? pin_low:pin_high;
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else {
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}
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}
void icu_sample(void)
{
/ init */
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{
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}
err = rt_pin_irq_enable(pin, pin_irq_enable);
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{
rt_kprintf(n enable irq failed. n);
}
}
msh_cmd_export(icu_sample, icu sample);
编译下载到开发板，按s1是没有反应的，先在rt-thread studio 的终端打开串口
输入和代码中写的对应的入口 icu_sample，打开中断监听按键，这时候按一下led2亮，再按一下灭同时终端上打印了led2的状态
到这里就完成了giop的点灯操作和输入检测完毕。
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