ECU从休眠到网络唤醒时间怎么测？
q1：ecu从休眠到网络唤醒时间怎么测？
答：对于can网络，ecu从休眠到网络唤醒时间的测试方法如下：
t0时刻，使用仿真设备（canoe/pcan/zlg等）发送一帧或者连续多帧有效的网络管理报文；
t0~t1期间，由于ecu休眠（主芯片断电，不考虑低功耗情况），controller关闭，ecu不能接收仿真设备发送的报文，所以，此期间仿真设备发送的报文，ecu无法应答而出现错误帧（no ack）；
t1时刻，ecu主芯片供电，程序运行，controller恢复正常工作模式（transceiver也处于正常工作模式），可以接收报文；
t2时刻，识别到有效唤醒源（有效网络管理报文），通信打开，ecu外发第一帧报文。如果节点的网络类型是passive mode，第一帧外发报文是应用报文；如果节点的网络类型非passive mode，第一帧外发报文是网络管理报文。
所以，ecu从休眠到唤醒的启->止时间 = t0 -> t2，测试时计算此时间差值（t2-t0）是否满足需求。注意，t0时刻是指第一帧错误帧时刻。
上述时序如下所示：
提示：仿真设备为什么发送多帧网络管理报文？如果transceiver没有pn（partial network）功能，不能识别网络管理报文，第一帧网络管理报文只是激活sbc，完成主芯片的供电任务，而没有被ecu有效接收，则需要第二帧网络管理报文唤醒节点网络。
q2：节点被动唤醒进入rms状态，rmb需要置位吗？
答：不需要。节点被动唤醒（收到其他节点的网络管理报文），由bsm(bus sleep mode)进入rms(repeat message state)，此时cbv(control bit vector）值 = 初始值，而cbv的初始值为0x00，如下所示：
如果在nos（normal operation state）/rss（ready sleep state ）主动请求进入rms，即：主动调用cannm_repeatmessagerequest()接口，rmb（repeat message bit）置位，即：rmb = 1。
cannm_repeatmessagerequest()接口不能在rms、pbm、bsm状态下主动调用，如下所示：
这意味着，节点被动唤醒的时候，网络状态由bsm进入rms，所以rmb = 0。
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答：对于can网络，ecu从休眠到网络唤醒时间的测试方法如下：
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t1时刻，ecu主芯片供电，程序运行，controller恢复正常工作模式（transceiver也处于正常工作模式），可以接收报文；
t2时刻，识别到有效唤醒源（有效网络管理报文），通信打开，ecu外发第一帧报文。如果节点的网络类型是passive mode，第一帧外发报文是应用报文；如果节点的网络类型非passive mode，第一帧外发报文是网络管理报文。
所以，ecu从休眠到唤醒的启->止时间 = t0 -> t2，测试时计算此时间差值（t2-t0）是否满足需求。注意，t0时刻是指第一帧错误帧时刻。
上述时序如下所示：
提示：仿真设备为什么发送多帧网络管理报文？如果transceiver没有pn（partial network）功能，不能识别网络管理报文，第一帧网络管理报文只是激活sbc，完成主芯片的供电任务，而没有被ecu有效接收，则需要第二帧网络管理报文唤醒节点网络。
q2：节点被动唤醒进入rms状态，rmb需要置位吗？
答：不需要。节点被动唤醒（收到其他节点的网络管理报文），由bsm(bus sleep mode)进入rms(repeat message state)，此时cbv(control bit vector）值 = 初始值，而cbv的初始值为0x00，如下所示：
如果在nos（normal operation state）/rss（ready sleep state ）主动请求进入rms，即：主动调用cannm_repeatmessagerequest()接口，rmb（repeat message bit）置位，即：rmb = 1。
cannm_repeatmessagerequest()接口不能在rms、pbm、bsm状态下主动调用，如下所示：
这意味着，节点被动唤醒的时候，网络状态由bsm进入rms，所以rmb = 0。
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