使用智能模拟模块进行设计
片上系统（soc）中的电路集成推动了当今的嵌入式系统设计，人们希望将复杂而灵活（可编程且可配置的）的模拟、数字和处理引擎整合到一个芯片上。这个趋势使得soc和mcu集成了各种复杂和高级的模拟功能。这些灵活的模拟电路不仅能让我们在设计时配置各个模块，而且还能在系统运行时动态地重新配置模块功能本身。此类多用途模拟功能可通过使用通用开关电容（sc）网络和现代soc及mcu内置的一些模拟逻辑实现。本文将阐述我们如何使用sc网络实现各种模拟功能，以及它们在现实应用中的实际用途。除此之外，本文还将阐述sc模拟模块的原理和应用它的功能包括△σ调-制、混频器、滤波器、积分器、加法器、减法器、dac、可编程增益放大器、比较器、采样保持器等等。
智能模拟
模拟电路生态系统需要电阻器、电容以及运算放大器、缓冲器、比较器、基本模拟逻辑等其它模拟模块。由于在集成电路上制造电容更加简便划算，从而衍生了使用开关电容模拟电阻器的技术。这些开关电容以开关的精确定时控制电容之间的电荷转移（参见图1）。内置时钟/定时控制使得模拟功能发生实时变化。这些模块有时被称为通用模拟模块（uab）。
图1： 通用模拟模块（uab）
uab由两个完全对称的半电路构成，可配置为一个伪差分或两个单端功能。 每个半电路配有用于自主操作的控制逻辑。 图2显示了简化的uab图。 uab具有高度灵活的转换和连续路由架构，可以实现模拟滤波器等复杂的模拟功能。
图2：简化的uab
电荷转移原理
电荷转移指的是电压节点之间的电荷受控移动。图3 显示了电阻器和开关电容中的电荷转移。
图3：简化的uab
在电阻器中，电流（i）由电阻（r）两端的电位差形成。电流从一个电压电位（v） 通过电阻r流向地电位。遵从以下等式：
i = v / r
在开关电容中，电流 （i）是由高电位节点对电容（c）充电并向低电位节点放电形成的。当φ1开关闭合且φ2 s开关打开时，电容c满电。所存储的电荷为：q=cv
当φ1开关打开且φ2开关闭合时，所存储的所有电荷移动到接地节点，每个开关周期内移动一定量的电荷。如果开关的控制频率为fs，则电荷量也以该频率移动。电荷的重复移动产生电流，遵从以下等式：
i = q/t = fsq = fscv
与电阻器不同，开关电容中的电流不是连续移动的。通过对比以上两个电流等式，我们会发现，如果它们有相同的压降电流比，其就等效于电阻器。因此，我们可以使用并联开关电容串联电阻器。
v/i = r = 1/fsc
等效电阻与开关频率和电容成反比。通过改变开关频率可以容易地改变电阻器的相对值。较高的c值意味着较大的电流和较小的等效电阻。与此类似，较高的开关频率 （fs） 意味着较大的电流和较小的等效电阻。 φ1和 φ2开关必需满足时序要求才能产生上述结果，其中包括：
1） 不要同时关闭两个开关;
2） 在关闭某个开关之前，先打开另一个开关;
3） 选择最大的开关频率，以便让c在周期内得到完全充放电。
这种开关电容与运算放大器和比较器一起形成uab。 这样开发者就能够整合多种模拟功能。 本文就解释了一个这样的模拟特性-vdac。
vdac implementation vdac的实现：
vdac是数模转换器电路，它将数字输入转换为一个等效模拟电压。vdac位于众多控制系统的核心，决定了系统的性能和精度。vdac输出电压的精度最终取决于其参考电压。vdac有很多应用，例如可编程电压发生器，提供传感器偏置和补偿电压、比较器参考电压或动态输出波形。
vdac电路的uab开关电容拓扑如图3所示。由于开关电容模块的离散时间属性，开关电容会对数据进行采样和缓冲以获得连续输出。 该模块支持在mcu的工作和睡眠模式下工作。
这个拓扑结构为vdac功能带来了灵活性。动态vout范围由一端的vref值和另一端的vagnd值决定。这可以让用户通过外部电路提供vref和vagnd来设置动态vout范围。此外，增益设置可将输出范围选为vagnd+ vref、vagnd+ 2vref或vagnd+ 4vref，从而保证vssa和vdda之间的全范围可行。此vdac带有一个13位的输入端，其输入范围由- 4096到+4095。 这些值可以直接写入相应的寄存器以生效。
图3：基于开关电容拓扑结构的vdac
模拟协处理器中的vdac还支持乘法模式，在该模式下， vdac输出电压乘以模拟输入信号，形成一个乘积输出。乘法dac（mdac）是固定参考应用的理想模块，在此类应用中，用户希望从固定直流电压生成波形。此外，这些mdac还适合那些用户希望数字化转换ac或任意参考电压的各类参考应用。
vdac ide 配置：
尽管mcu提供极高的灵活性和可编程性，开发人员还是担心为了适应他们的应用设计，还需要诸多的配置寄存器和调整模块工作。psoc creator工具支持模拟协处理器，可让用户方便地配置这些功能。psoc creator是一个免费的基于windows的集成开发环境（ide），能够实现并行硬件和固件设计系统。该工具的设计环境类似于乐高积木，用户可以通过双击组件将它们放置在电路图上，并配置它们的功能。图4显示了psoc creator中的vdac组件配置工具，这些工具可以缩短设计周期。
图四：psoc creator中的vdac组件配置工具
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图1： 通用模拟模块（uab）
uab由两个完全对称的半电路构成，可配置为一个伪差分或两个单端功能。 每个半电路配有用于自主操作的控制逻辑。 图2显示了简化的uab图。 uab具有高度灵活的转换和连续路由架构，可以实现模拟滤波器等复杂的模拟功能。
图2：简化的uab
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电荷转移指的是电压节点之间的电荷受控移动。图3 显示了电阻器和开关电容中的电荷转移。
图3：简化的uab
在电阻器中，电流（i）由电阻（r）两端的电位差形成。电流从一个电压电位（v） 通过电阻r流向地电位。遵从以下等式：
i = v / r
在开关电容中，电流 （i）是由高电位节点对电容（c）充电并向低电位节点放电形成的。当φ1开关闭合且φ2 s开关打开时，电容c满电。所存储的电荷为：q=cv
当φ1开关打开且φ2开关闭合时，所存储的所有电荷移动到接地节点，每个开关周期内移动一定量的电荷。如果开关的控制频率为fs，则电荷量也以该频率移动。电荷的重复移动产生电流，遵从以下等式：
i = q/t = fsq = fscv
与电阻器不同，开关电容中的电流不是连续移动的。通过对比以上两个电流等式，我们会发现，如果它们有相同的压降电流比，其就等效于电阻器。因此，我们可以使用并联开关电容串联电阻器。
v/i = r = 1/fsc
等效电阻与开关频率和电容成反比。通过改变开关频率可以容易地改变电阻器的相对值。较高的c值意味着较大的电流和较小的等效电阻。与此类似，较高的开关频率 （fs） 意味着较大的电流和较小的等效电阻。 φ1和 φ2开关必需满足时序要求才能产生上述结果，其中包括：
1） 不要同时关闭两个开关;
2） 在关闭某个开关之前，先打开另一个开关;
3） 选择最大的开关频率，以便让c在周期内得到完全充放电。
这种开关电容与运算放大器和比较器一起形成uab。 这样开发者就能够整合多种模拟功能。 本文就解释了一个这样的模拟特性-vdac。
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vdac电路的uab开关电容拓扑如图3所示。由于开关电容模块的离散时间属性，开关电容会对数据进行采样和缓冲以获得连续输出。 该模块支持在mcu的工作和睡眠模式下工作。
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图3：基于开关电容拓扑结构的vdac
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vdac ide 配置：
尽管mcu提供极高的灵活性和可编程性，开发人员还是担心为了适应他们的应用设计，还需要诸多的配置寄存器和调整模块工作。psoc creator工具支持模拟协处理器，可让用户方便地配置这些功能。psoc creator是一个免费的基于windows的集成开发环境（ide），能够实现并行硬件和固件设计系统。该工具的设计环境类似于乐高积木，用户可以通过双击组件将它们放置在电路图上，并配置它们的功能。图4显示了psoc creator中的vdac组件配置工具，这些工具可以缩短设计周期。
图四：psoc creator中的vdac组件配置工具
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