PIC单片机编程风格和格式
首先我们来看一段程序：
tittle ‘input.asm’ ;标题
;这是一个简单的输入实验
include
count equ 20h ;定义20h寄存器名为count
org 0 ;程序区将从0000h开始装载
goto start
org 4 ;中断入口
goto inten ;中断发生时跳转到inten
org 10 ;start将从第10行开始
start
……
main
……
goto main
intsever
……
retfie ;中断返回
end ;程序结束伪指令，不能少!
事实上汇编程序并没有固定的格式，但是它的各部分是有一定的位置安排的，习惯上依次为：
①程序标题：用tittle伪指令定义，可缺省;
②程序注释：请注意必须在程序说明及注释部分的内容前面用“;”号，否则将会出现编译错误。程序说明及注释部分均可缺省;
③调用到的.inc文件：用include伪指令来调用。通常.inc文件是与单片机型号相对应的，包括了一些特殊寄存器的定义等内容。pic单片机各种型号的.inc文件在mplab目录中就能找到，不需要自己编写。如果被调用的.inc文件遗失，编译时将会出现编译错误;
④通用寄存器定义：用equ伪指令定义，格式为“寄存器名称 equ 寄存器标号”，寄存器名称要顶格写。这是程序编写人员为所用到的通用寄存器起的名字，对应了一个实际的通用积存器地址;
⑤宏定义：在上面的程序中没有用到宏，缺省;
⑥程序初始化：start部分;
⑦主程序：main部分;
⑧子程序：如本程序的intsever部分。有时候会将子程序放在初始化程序的前面，例如一些查表程序等;
⑨程序结束：end语句，不可缺省。
以上的部分构成了一个完整的pic汇编程序。在程序编写过程中需要注意的问题我认为有以下几点：
1、编程中首先要避免使用直接地址对寄存器操作。使用直接地址来操作寄存器会使程序的可读性大大的降低，一来容易和数据发生混淆，二来也不容易更改。以上面的程序来说吧，寄存器“count”的直接地址是20h。假如调试过程中我突然发现调用到count的子程序中其它的寄存器都是在bank1的，我为了调用它需要常常切换bank极不方便，因此要将它的地址改为90h。那么现在我只要将定义的语句改为“count equ 90h ”就可以了，假如我没有这样定义，那么我只能去程序中查找20h然后一一改为90h……
2、注意子程序标号的可读性。虽然这些标号在被编译之后是没有区别的(当然了，地址还是不一样的)，只是编程人员用以识别的标记(比如：main通常被使用作为程序的主循环标号，而start则常被用做程序初始化的标号，可以说，标号的命名情况与程序的编译、运行是没有太大的影响的。假如你的main标号被改成loop，编译结果也是一样)，但是它们的合理与否将会影响到程序的调试。通常来讲，标号最好是能一目了然，甚至要能概括这段程序处理的内容。比如延时程序用dealy，中断服务用intsever等等。这样一来程序的可读性高了，以后要修改调试起来也很方便。
3、程序结构要合理。
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count equ 20h ;定义20h寄存器名为count
org 0 ;程序区将从0000h开始装载
goto start
org 4 ;中断入口
goto inten ;中断发生时跳转到inten
org 10 ;start将从第10行开始
start
……
main
……
goto main
intsever
……
retfie ;中断返回
end ;程序结束伪指令，不能少!
事实上汇编程序并没有固定的格式，但是它的各部分是有一定的位置安排的，习惯上依次为：
①程序标题：用tittle伪指令定义，可缺省;
②程序注释：请注意必须在程序说明及注释部分的内容前面用“;”号，否则将会出现编译错误。程序说明及注释部分均可缺省;
③调用到的.inc文件：用include伪指令来调用。通常.inc文件是与单片机型号相对应的，包括了一些特殊寄存器的定义等内容。pic单片机各种型号的.inc文件在mplab目录中就能找到，不需要自己编写。如果被调用的.inc文件遗失，编译时将会出现编译错误;
④通用寄存器定义：用equ伪指令定义，格式为“寄存器名称 equ 寄存器标号”，寄存器名称要顶格写。这是程序编写人员为所用到的通用寄存器起的名字，对应了一个实际的通用积存器地址;
⑤宏定义：在上面的程序中没有用到宏，缺省;
⑥程序初始化：start部分;
⑦主程序：main部分;
⑧子程序：如本程序的intsever部分。有时候会将子程序放在初始化程序的前面，例如一些查表程序等;
⑨程序结束：end语句，不可缺省。
以上的部分构成了一个完整的pic汇编程序。在程序编写过程中需要注意的问题我认为有以下几点：
1、编程中首先要避免使用直接地址对寄存器操作。使用直接地址来操作寄存器会使程序的可读性大大的降低，一来容易和数据发生混淆，二来也不容易更改。以上面的程序来说吧，寄存器“count”的直接地址是20h。假如调试过程中我突然发现调用到count的子程序中其它的寄存器都是在bank1的，我为了调用它需要常常切换bank极不方便，因此要将它的地址改为90h。那么现在我只要将定义的语句改为“count equ 90h ”就可以了，假如我没有这样定义，那么我只能去程序中查找20h然后一一改为90h……
2、注意子程序标号的可读性。虽然这些标号在被编译之后是没有区别的(当然了，地址还是不一样的)，只是编程人员用以识别的标记(比如：main通常被使用作为程序的主循环标号，而start则常被用做程序初始化的标号，可以说，标号的命名情况与程序的编译、运行是没有太大的影响的。假如你的main标号被改成loop，编译结果也是一样)，但是它们的合理与否将会影响到程序的调试。通常来讲，标号最好是能一目了然，甚至要能概括这段程序处理的内容。比如延时程序用dealy，中断服务用intsever等等。这样一来程序的可读性高了，以后要修改调试起来也很方便。
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