基于L298N电机驱动模块的原理及使用案例
最近因为接触了l298n模块，发现网络上的教程太多有点乱，就自己总结了一下关于l298n电机驱动模块的一些原理和使用方法。
首先，先上一张电路图
然后再上一张实体图
这块l298n需要的是两个电源接口，一个板内+5v给模块供电，一个则是驱动电源+12v，驱动电源用于驱动电机，驱动部分理论上最高工作范围为46v，但是实际上最好在给定范围使用。
附上产品参数
1.驱动芯片：l298n双h桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围vs：＋5v～＋35v ； 如需要板内取电，则供电范围vs：+7v～+35v
3.驱动部分峰值电流io：2a
4.逻辑部分端子供电范围vss：＋5v～＋7v（可板内取电＋5v）
5.逻辑部分工作电流范围：0～36ma
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3v≤vin≤1.5v
高电平：2.3v≤vin≤vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤vin≤1.5v（控制信号无效）
高电平：2.3v≤vin≤vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20w（温度t＝75℃时）
逻辑通道in1，in2接收信号，控制out1和out2；in3，in4控制out3，out4。利用电位差（即不同的电位）可以使得直流电机实现正反转。
ena，enb为使能端，即pwm口，可以从中输入pwm信号，这样可以起到控速作用，但是电机转动方向还是得靠in口控制。
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4.逻辑部分端子供电范围vss：＋5v～＋7v（可板内取电＋5v）
5.逻辑部分工作电流范围：0～36ma
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3v≤vin≤1.5v
高电平：2.3v≤vin≤vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤vin≤1.5v（控制信号无效）
高电平：2.3v≤vin≤vss（控制信号有效）
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逻辑通道in1，in2接收信号，控制out1和out2；in3，in4控制out3，out4。利用电位差（即不同的电位）可以使得直流电机实现正反转。
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