自制物联网语音交互设备教程
步骤1：组件
选项1蓝牙版本：
arduino uno
hc-06蓝牙设备
继电器2种方式
2 * 220 uhm
电阻器
9v电池
电线
breadboard或pcb
2 * led灯
选项2 wifi版本：
nodemcu开发板（esp8266）
电线
继电器2路
2 * 220 uhm电阻器
2 * led灯
9v电池
breadboard或pcb
可选组件：
语音识别模块v3
第2步：中继电路
如何向arduino或nodemcu添加中继
这是它能够用于切换主电源设备的继电器类型。这些继电器将处理家庭中使用的大多数设备，除了房间加热器，炉子和电机等最高功率设备。确保要打开/关闭的设备的va（伏特x安培）小于继电器额定值。
警告：在进行ac试验时要特别小心，电击会导致严重的伤害。连接交流电源时，底部的继电器模块打开，请勿触摸电路。
对于电路的直流部分：
arduino数字引脚10 - 》模块引脚s
arduino gnd - 》模块引脚 -
arduino + 5v - 》模块引脚+
步骤3：nodemcu配置
与其他组件不同，esp8266模块需要在使用之前进行
设置，因为它是独立模块，您可以使用许多方法将代码上传到它。
打开adruino ide
转到文件》参考文献
输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。.
进入其他board manager url字段。
您可以添加多个网址，用逗号分隔。
从工具》 board菜单打开boards manager，找到esp8266平台。
从下拉框中选择所需的版本。
单击安装按钮。安装后，不要忘记从工具》板菜单中选择您的esp8266板
。
重新启动arduino ide
检查您的主板的ip地址：
打开arduino ide
工具》板》选择nodemcu 1.0
工具》上传速度》 115200
#include esp8266wifi.h
#include
int8_t pin_led = 16; // initiate 8 bit unsigned variable
const char* ssid = “wifi user name”;
const char* password = “wifi password”;
void setup（） {
pinmode（pin_led， output）;
// put your setup code here， to run once：
wifi.begin（ssid，password）;
serial.begin（115200）;
while（wifi.status（）！= wl_connected）
{
serial.print（“。.”）; // connection failed！ rebooting
delay（100）;
}
serial.println（“”）;
serial.print（“ip address： ”）;
serial.print（wifi.localip（））;
myserver.on（“/”，［］（）{myserver.send（200，“text/plain”，“hello world”）;}）;
myserver.on（“/toggle”，toggleled）;
myserver.begin（）;
}
void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
myserver.handleclient（）;
}
void toggleled（）
{
digitalwrite（pin_led，！digitalread（pin_led））; // toggle on/off led according to its status
myserver.send（204，“”）; // send response ‘204’
}
打开串口并复制ip地址如图所示。现在您的设备已准备好您可以打开任何浏览器并检查url：
http://192.168.40.10 （change the ip address as giving in your serial monitor）
步骤4：语音识别安装
有两种方法可以使用语音识别应用程序：
1 ：谷歌语音识别sdk通过移动应用程序。
谷歌有一个多语言语音识别sdk，能够指挥任何第三方软件或填写网站上的表格。除了听写，还提供语音命令功能，允许您搜索网络，打开文件，程序和网站，查找信息，设置提醒，记笔记等等。自动化流程并提高您的个人和企业工作效率。
您可以使用 app inventor for android
arduino和蓝牙的示例代码：
上传当前代码，然后将您的蓝牙设备连接到tx和rx，然后使用移动应用程序来控制它。
int line1 = 8; // relay line
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
pinmode（line1，output）;
digitalwrite（line1，high）;
}
void loop（）
{
if（serial.available（））
{
string value = serial.readstringuntil（‘ ’）;
serial.println（value）;
if（value == “*close#”）
{
digitalwrite（line1，high）;
serial.print （ “light closed”）;
}
else if（value == “*open#”）
{
digitalwrite（line1，low）;
serial.print （ “light opened”）;
}
} }
2。安装语音识别模块
a。连接引脚
5v 5v
tx 2
rx 3
gnd gnd
b。安装库
c。文件 - 》示例 - 》 voicerecognitionv3 - 》 vr_sample_train
d. 打开串行监视器并键入：settings
e。输入sigtrain 0开》发送
f。录制您的声音
g。关闭串口并打开新文件并粘贴此代码：
现在您可以使用语音识别模块关闭并打开led
#include “voicerecognitionv3.h”
vr myvr（2，3）; // 2:rx 3:tx， you can choose your favourite pins.
uint8_t records［7］; // save record
uint8_t buf［64］;
int led = 13;
#define onrecord （0）
#define offrecord （1）
void printsignature（uint8_t *buf， int len）
{
int i;
for（i=0; i0x19 && buf［i］《0x7f）{
serial.write（buf［i］）;
}
else{
serial.print（“［”）;
serial.print（buf［i］， hex）;
serial.print（“］”）;
}
}
}
/** @brief print signature， if the character is invisible， print hexible value instead. @param buf --》 vr module return value when voice is recognized.
buf［0］ --》 group mode（ff： none group， 0x8n： user， 0x0n:system
buf［1］ --》 number of record which is recognized.
buf［2］ --》 recognizer index（position） value of the recognized record.
buf［3］ --》 signature length
buf［4］~buf［n］ --》 signature
*/
void printvr（uint8_t *buf）
{
serial.println（“vr index group recordnum signature”）;
serial.print（buf［2］， dec）;
serial.print（“ ”）;
if（buf［0］ == 0xff）{
serial.print（“none”）;
}
else if（buf［0］&0x80）{
serial.print（“ug ”）;
serial.print（buf［0］&（~0x80）， dec）;
}
else{
serial.print（“sg ”）;
serial.print（buf［0］， dec）;
}
serial.print（“ ”）;
serial.print（buf［1］， dec）;
serial.print（“ ”）;
if（buf［3］》0）{
printsignature（buf+4， buf［3］）;
}
else{
serial.print（“none”）;
}
serial.println（“ ”）;
}
void setup（）
{
/** initialize */
myvr.begin（9600）;
serial.begin（115200）;
serial.println（“elechouse voice recognition v3 module control led sample”）;
pinmode（led， output）;
if（myvr.clear（） == 0）{
serial.println（“recognizer cleared.”）;
}else{
serial.println（“not find voicerecognitionmodule.”）;
serial.println（“please check connection and restart arduino.”）;
while（1）;
}
if（myvr.load（（uint8_t）onrecord） 》= 0）{
serial.println（“onrecord loaded”）;
}
if（myvr.load（（uint8_t）offrecord） 》= 0）{
serial.println（“offrecord loaded”）;
}
}
void loop（）
{
int ret;
ret = myvr.recognize（buf， 50）;
if（ret》0）{
switch（buf［1］）{
case onrecord：
/** turn on led */
digitalwrite（led， high）;
break;
case offrecord：
/** turn off led*/
digitalwrite（led， low）;
break;
default：
serial.println（“record function undefined”）;
break;
}
/** voice recognized */
printvr（buf）;
}
}
第5步：激光切割
设备设计非常简单，但这是我第一次使用木材使用激光切割机的弯曲技术。
这是最常见的格子铰链和最可靠的。格子铰链依靠材料的扭转来弯曲，在这张照片中很容易看到。弯曲的半径取决于切口的长度，它们之间的距离和材料的厚度。
第6步：设备组装
最后设备可以使用了。
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电线
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2 * 220 uhm电阻器
2 * led灯
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这是它能够用于切换主电源设备的继电器类型。这些继电器将处理家庭中使用的大多数设备，除了房间加热器，炉子和电机等最高功率设备。确保要打开/关闭的设备的va（伏特x安培）小于继电器额定值。
警告：在进行ac试验时要特别小心，电击会导致严重的伤害。连接交流电源时，底部的继电器模块打开，请勿触摸电路。
对于电路的直流部分：
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arduino gnd - 》模块引脚 -
arduino + 5v - 》模块引脚+
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与其他组件不同，esp8266模块需要在使用之前进行
设置，因为它是独立模块，您可以使用许多方法将代码上传到它。
打开adruino ide
转到文件》参考文献
输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。.
进入其他board manager url字段。
您可以添加多个网址，用逗号分隔。
从工具》 board菜单打开boards manager，找到esp8266平台。
从下拉框中选择所需的版本。
单击安装按钮。安装后，不要忘记从工具》板菜单中选择您的esp8266板
。
重新启动arduino ide
检查您的主板的ip地址：
打开arduino ide
工具》板》选择nodemcu 1.0
工具》上传速度》 115200
#include esp8266wifi.h
#include
int8_t pin_led = 16; // initiate 8 bit unsigned variable
const char* ssid = “wifi user name”;
const char* password = “wifi password”;
void setup（） {
pinmode（pin_led， output）;
// put your setup code here， to run once：
wifi.begin（ssid，password）;
serial.begin（115200）;
while（wifi.status（）！= wl_connected）
{
serial.print（“。.”）; // connection failed！ rebooting
delay（100）;
}
serial.println（“”）;
serial.print（“ip address： ”）;
serial.print（wifi.localip（））;
myserver.on（“/”，［］（）{myserver.send（200，“text/plain”，“hello world”）;}）;
myserver.on（“/toggle”，toggleled）;
myserver.begin（）;
}
void loop（） {
// put your main code here， to run repeatedly：
myserver.handleclient（）;
}
void toggleled（）
{
digitalwrite（pin_led，！digitalread（pin_led））; // toggle on/off led according to its status
myserver.send（204，“”）; // send response ‘204’
}
打开串口并复制ip地址如图所示。现在您的设备已准备好您可以打开任何浏览器并检查url：
http://192.168.40.10 （change the ip address as giving in your serial monitor）
步骤4：语音识别安装
有两种方法可以使用语音识别应用程序：
1 ：谷歌语音识别sdk通过移动应用程序。
谷歌有一个多语言语音识别sdk，能够指挥任何第三方软件或填写网站上的表格。除了听写，还提供语音命令功能，允许您搜索网络，打开文件，程序和网站，查找信息，设置提醒，记笔记等等。自动化流程并提高您的个人和企业工作效率。
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arduino和蓝牙的示例代码：
上传当前代码，然后将您的蓝牙设备连接到tx和rx，然后使用移动应用程序来控制它。
int line1 = 8; // relay line
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
pinmode（line1，output）;
digitalwrite（line1，high）;
}
void loop（）
{
if（serial.available（））
{
string value = serial.readstringuntil（‘ ’）;
serial.println（value）;
if（value == “*close#”）
{
digitalwrite（line1，high）;
serial.print （ “light closed”）;
}
else if（value == “*open#”）
{
digitalwrite（line1，low）;
serial.print （ “light opened”）;
}
} }
2。安装语音识别模块
a。连接引脚
5v 5v
tx 2
rx 3
gnd gnd
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c。文件 - 》示例 - 》 voicerecognitionv3 - 》 vr_sample_train
d. 打开串行监视器并键入：settings
e。输入sigtrain 0开》发送
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现在您可以使用语音识别模块关闭并打开led
#include “voicerecognitionv3.h”
vr myvr（2，3）; // 2:rx 3:tx， you can choose your favourite pins.
uint8_t records［7］; // save record
uint8_t buf［64］;
int led = 13;
#define onrecord （0）
#define offrecord （1）
void printsignature（uint8_t *buf， int len）
{
int i;
for（i=0; i0x19 && buf［i］《0x7f）{
serial.write（buf［i］）;
}
else{
serial.print（“［”）;
serial.print（buf［i］， hex）;
serial.print（“］”）;
}
}
}
/** @brief print signature， if the character is invisible， print hexible value instead. @param buf --》 vr module return value when voice is recognized.
buf［0］ --》 group mode（ff： none group， 0x8n： user， 0x0n:system
buf［1］ --》 number of record which is recognized.
buf［2］ --》 recognizer index（position） value of the recognized record.
buf［3］ --》 signature length
buf［4］~buf［n］ --》 signature
*/
void printvr（uint8_t *buf）
{
serial.println（“vr index group recordnum signature”）;
serial.print（buf［2］， dec）;
serial.print（“ ”）;
if（buf［0］ == 0xff）{
serial.print（“none”）;
}
else if（buf［0］&0x80）{
serial.print（“ug ”）;
serial.print（buf［0］&（~0x80）， dec）;
}
else{
serial.print（“sg ”）;
serial.print（buf［0］， dec）;
}
serial.print（“ ”）;
serial.print（buf［1］， dec）;
serial.print（“ ”）;
if（buf［3］》0）{
printsignature（buf+4， buf［3］）;
}
else{
serial.print（“none”）;
}
serial.println（“ ”）;
}
void setup（）
{
/** initialize */
myvr.begin（9600）;
serial.begin（115200）;
serial.println（“elechouse voice recognition v3 module control led sample”）;
pinmode（led， output）;
if（myvr.clear（） == 0）{
serial.println（“recognizer cleared.”）;
}else{
serial.println（“not find voicerecognitionmodule.”）;
serial.println（“please check connection and restart arduino.”）;
while（1）;
}
if（myvr.load（（uint8_t）onrecord） 》= 0）{
serial.println（“onrecord loaded”）;
}
if（myvr.load（（uint8_t）offrecord） 》= 0）{
serial.println（“offrecord loaded”）;
}
}
void loop（）
{
int ret;
ret = myvr.recognize（buf， 50）;
if（ret》0）{
switch（buf［1］）{
case onrecord：
/** turn on led */
digitalwrite（led， high）;
break;
case offrecord：
/** turn off led*/
digitalwrite（led， low）;
break;
default：
serial.println（“record function undefined”）;
break;
}
/** voice recognized */
printvr（buf）;
}
}
第5步：激光切割
设备设计非常简单，但这是我第一次使用木材使用激光切割机的弯曲技术。
这是最常见的格子铰链和最可靠的。格子铰链依靠材料的扭转来弯曲，在这张照片中很容易看到。弯曲的半径取决于切口的长度，它们之间的距离和材料的厚度。
第6步：设备组装
最后设备可以使用了。
利用高光谱成像技术早期检测番茄叶片灰霉病-莱森光学
电热管烧水安全吗
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