C集成的MATLAB/Simulink类型仿真学习总结
导读：本期文章主要介绍一种c集成的simulink类型的matlab仿真，这种仿真类似于半实物仿真，更好的贴合硬件实物。以svpwm模块的c集成实现，来简单介绍一下c mex工作原理。
一、c mex s_function模块介绍
s-function（系统函数）为扩展simulink的性能提供了一个有力的工具。s-function 可以使用matlab，c，c++，ada，或fortran 语言来编写。使用mex 实用工具，将c，c++，ada，和fortran 语言的s-function 编译成mex-文件，在需要的时候，它们可与其它的mex-文件一起动态地连接到matlab 中。
s-function 使用一种特殊的调用格式让你可以与simulink 方程求解器相互作用，这与发生在求解器和内置simulink 块之间的相互作用非常相似。s-function 的形式是非常通用的，且适用于连续、离散和混合系统。
1.1在模型中使用s-function
为了将一个 s-function 组合到一个simulink 模型中，首先从simulink 用户定义的函数块库中拖出一个s-function 块，然后在s-function 块对话框中的s-function name 区域指定明确的s-function 的名字。如下图所示：
图1-1s-function 块、对话框、及决定块功能的源文件之间的关系
1.2 s-function的工作原理
要创建 s-function，你必须了解s-function 是如何工作的。要了解s-function 如何工作，则需要了解simulink 是如何进行模型仿真的，那么又需要了解块的数学公式。因此，本节首先从一个块的输入、状态和输出之间的数学关系开始介绍。
1.2.1 simulink块的数学关系
simulink 块包含一组输入、一组状态和一组输出。其中，输出是采样时间、输入和块状态的函数。
u：s-function模块的输入；y：s-function模块的输出；x：就是s-function要实现什么功能所对应的函数。
1.2.2 c mex s-function的一般格式
二、svpwm模块c mex实现
图2-1 c集成svpvm仿真系统
图2-2基于c mex建模方法的仿真结果
表2-1 n与扇区的对应关系
为了验证c mex模型的正确性，图2-2给出了svpwm模块的仿真结果。由图2-2的第一通道可知，扇区n的值为3à1à5à4à6à2且交替变换，与表2-1所示的结果相同；由图2-2的第二通道可知，由svpwm模块得到的调制波呈马鞍波，这样有利于提高直流电压的利用率，有效抑制谐波；由图2-2的第三通道可以看出，得到的相电压为6拍阶梯波，与实际理论相符。因此以上的仿真结果验证了c mex svpwm模块的正确性和可行性。
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1.1在模型中使用s-function
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图1-1s-function 块、对话框、及决定块功能的源文件之间的关系
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u：s-function模块的输入；y：s-function模块的输出；x：就是s-function要实现什么功能所对应的函数。
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