2019年10月25日,中国上海讯——在即将召开的第二届中国进口贸易博览会上,英飞凌科技将携采用其多项技术的3d打印人形机器人roboy 2.0首度亮相中国。roboy是个活泼可爱的“小男孩”,不仅会笑会闹,还会害羞卖萌,堪称机器人界的表情帝。更关键的是,他还多才多艺,从说相声到表演舞台剧样样全能。
roboy与工程师团队和进博会吉祥物“进宝”合影
工程师团队积极备展,对roboy进行出发前的最后调试
roboy的表情秀
在所有人形机器人的创建过程中,模仿人体骨骼结构至关重要,但用机械设计还原人体的骨骼结构和肌肉系统极度困难。为了降低复杂度,通常会简单地用电机来代替关节。但roboy却与众不同,工程师通过3d打印、创成式设计和超现代化的技术加工工艺等一系列创新方法,在roboy上重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱。
通过3d打印而成的roboy骨骼肌腱
虽然roboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统,但是如何与人沟通,如何利用肌腱驱动完成精准的动作,如何行走等等,依然是一套组合难题。
为此,英飞凌的研发人员为roboy2.0装载了一套发达的神经网络系统,也就是英飞凌的半导体器件,从而赋予了他听觉、视觉和感知功能。例如,roboy的胸部集成了具备语音识别的xensiv™ mems麦克风,肩部配置有xensiv™ 3d磁性传感器,手部则将xensiv™ 60 ghz雷达传感器嵌入。在未来的roboy 3.0上,他的双脚将会搭载英飞凌的60ghz雷达传感器,行走时能够判断路面的材质,并调整自己行走的姿势和步调。
英飞凌多款半导体器件构成了roboy2.0发达的神经网络系统
有了健全的骨骼、肌肉结构与神经网络,roboy的应用前景也越来越广阔。目前,roboy已经学会了拥抱、蹬三轮车、识别不同的人、对不同人做出不同表情并进行简单对话、以及售卖冰激凌。2020年,roboy将能进行基本的医疗诊断。未来更有望登陆火星参与科研项目。
roboy未来应用场景
这个机器人“小男孩”的每一步收获和成长,都离不开英飞凌传感器的“加持”。
胸部:英飞凌的mems麦克风,让roboy拥有了灵敏的听觉
roboy的胸部搭载了8个英飞凌xensiv™高性能mems麦克风,可以进行语音识别,因而能够听到并且理解人们所说的话。甚至,他还能同时与多个人进行交流。
xensiv™ mems麦克风能够提供高品质录音,具有全向指向性,从任何方向都能均匀地拾取声音。roboy在胸部搭载了英飞凌的xensivtm mems麦克风之后,能够根据不同方向到达的声音的相位差,准确地分辨声音传来的方向。
有了英飞凌xensiv™ mems麦克风,roboy甚至可以形成拾音波束,并抑制波束以外的噪音,从而让自己聚焦于对话本身。
肩部:英飞凌的xensiv 3d磁性传感器,让roboy能够准确地感知手臂的位置
roboy的肩关节植入了英飞凌的xensiv 3d磁性传感器。它们经过ai技术的训练,可实现高精度测量,能够准确判断手臂的位置,并将数据反馈给电机控制单元。
手臂:英飞凌的嵌入式电源技术,让roboy的手臂像人类的手臂一样灵活自如
为了让手臂灵活自如地移动,roboy采用了英飞凌的嵌入式电源技术,将微控制器和电源技术集成在一块芯片上,占用的空间极小。
双脚:英飞凌的60ghz雷达传感器,让未来的roboy 3.0在不同路面上任意行走
未来的roboy 3.0,双脚将会搭载英飞凌的60ghz雷达传感器,借助基于雷达数据进行训练的神经网络,roboy 3.0在行走时能够判断路面的材质,并根据不同的路面情况调整自己行走的姿势和步调。xensiv™ 60 ghz雷达传感器将于2020年上市, 现已用于创建roboy脚的原型。
借助英飞凌嵌入式sim卡,确保通信安全
roboy正在使用的是基于ai的语音识别系统,该系统部署在云端,需要建立安全的连接。因此,roboy的研发人员使用了英飞凌的嵌入式sim卡。这样,roboy便可以通过移动网络进行通信。甚至在检索到最佳网络信号时,roboy能够及时切换运营商。
那么roboy如何确保自身与云端的安全通信呢?答案就是optigatm trust x芯片。有了这款助攻神器,roboy便可以对设备进行身份验证,确保通信安全。
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