工业智能网关BL110应用之64：如何实现智能楼宇控制BACnet 接入金鸽MQTT云平台
工业智能网关一共有四个com 接口，
以com口采集楼宇控制bacnet ms/tp设备为例，com口 485接口a+、b-分别对应楼宇控制 bacnet ms/tp设备 485接口的a+、b-。
com口的配置工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
（1）双击“com1”，弹出com属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因是采集楼宇控制 bacnet ms/tp设备，因此，设备品牌：从下拉框中选择“bacnet”，设备型号：bacnet ms/tp。按钮里面的轮询间隔和通讯超时根据需求设置。（4）波特率、停止位、数据位、校验位根据 楼宇控制 bacnet ms/tp设备串口的参数进行配置，与其保持一致。（5）点击“确定”。
注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后com口的配置才会生效。
添加com口设备 楼宇控制bacnet协议工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
（1）点击“com1”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如：bacnet ms/tp。（3）本地mac：根据需求填写，默认是127。（4）设备mac：楼宇控制bacnet ms/tp设备的mac，根据设备填写。（5）设备地址：填写楼宇控制 bacnet ms/tp设备的实例。（6）点击“确定”，添加楼宇控制bacnet ms/tp设备。
注：点击确定后会在com1下显示添加的设备见上图显示出来bacnet ms/tp，如果想添加多个设备，重复（1）--（6）步骤即可。
注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加com1口的bacnet ms/tp设备才添加成功。
添加采集楼宇控制 bacnet ms/tp设备的数据点本示例以采集analoginput对象为例配置如下：
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
（1）点击楼宇控制“bacnet ms/tp”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“analoginput 1”的数据，可以填写为：analoginput。（3）数据点的mqtt标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“analoginput 1”数据点的标识填写为“reg001”。（4）根据需求选择采集地址按什么数据格式填写输入网关，oct/dec/hex分别是八进制/十进制/十六进制。楼宇控制bacnet ms/tp数据点都选择十进制。（5）地址类型：根据采集的 楼宇控制bacnet ms/tp的对象类型选择。如：要采集“analoginput 1”的数据则选择“analoginput”。（6）地址：对象实例编号，如：采集“analoginput 1”的数据，对象实例编号为：1。（7）数据类型：根据选择采集楼宇控制 bacnet ms/tp设备对象的当前值的属性选择。（8）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（9）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（10）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（11）映射地址：填写采集到的数据点存储到bl103网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“analoginput 1”的映射地址为“20”。配置软件上映射地址外面表示modbus地址，括号里面http://m.xxx表示plc modbus地址。（12）变量单位：根据需求任意填写，可以不填写。（13）点击“确定”。
注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（13）步骤。
注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集楼宇控制 bacnet ms/tp的数据点才生效。
接入金鸽mqtt云平台的步骤如下：
金鸽mqtt的配置工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
操作步骤：（1）双击“金鸽mqtt”弹出金鸽mqtt配置框。（2）点击启用按钮，启用金鸽mqtt。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）服务器ip/域名：http://1883.dtuip.com，默认填写好，不需要填写。（4）端口：1883，默认填写好，不需要填写。（5）客户端id：填写金鸽平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（6）用户名：mqtt，默认填写好，不需要填写。（7）密码：mqttpw，默认填写好，不需要填写。（8）订阅主题：填写格式：金鸽平台的序列号/+，需要联系销售提供序列号。（9）发布主题：填写金鸽平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（10）上传周期：数据定时发布间隔时间，默认30s。（11）mqtt数据补传：金鸽云此功能暂未开放。（12）选择数据点上传：在配置框右边的方框内选择要上传的数据点，默认空白表示全部上传。（13）点击“确定”，确定金鸽mqtt的配置。（14）点击“写入配置”，网关设备重启后，金鸽mqtt才启用。重新打开配置软件登录设备，可以在基本信息页面可以看到“金鸽mqtt上线状态”的提示灯是红色，表示金鸽mqtt已连接上。最右边显示从机设备在线的状态。
在金鸽云上查看数据在平台上先配置数据点，在配置数据点的标识符，标识符与配置软件的mqtt标识一致。部分数据点配置如下。如：采集s7-200smart数据点vw0，在配置软件上的mqtt标识为“vw0”，则金鸽云上读写标识要为“vw0”。
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采集到的数据点的值如下：
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数据下发
以控制fx3u的y6为例
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金鸽mqtt的数据格式mqtt client one 和mqtt client two的“kingpigeon”json数据格式和金鸽mqtt的数据格式一样详情如下
1）设备发布消息中有效载荷数据格式
发布主题：序列号（对应配置的发布主题设置项）
{ sensordatas: [ { //布尔量 flag: y0, //读写标识 switcher: 1 //数据类型及值 },{ //数值型 flag: vw0, //读写标识 value: 8 //数据类型及值 },{ //gps 定位 flag: gps, //gps标识 lat: 224.1377, //纬度数据 lng: 113.4791 //经度数据 }],state:alarm, //报警标识符（配置软件“报警与事件”配置有报警事件，触发报警时才有此标识，定时上报数据无此标识）state:recovery, //报警恢复标识符（报警恢复时才有此标识，定时上报数据无此标识）gateway_indentify: beilai //网关名称标识符，上传网关名称 time: 1622700769, //时间标识符，数据发布的时间戳 addtime: 2021-06-03 06:12:49 //时间标识符，上传网关的时间retransmit:enable //重传标识符，表示mqtt历史数据（有重传历史数据时才有此标识，定时上报数据无此标识）}
注：
//读写标识：字符为flag，其后为数据点的mqtt标识符，添加数据点时填写的mqtt标识符，可以自主定义。
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//数据类型及值：根据类型分为：
1、布尔量数据：字符为switcher，其后为0或1（0代表断开，1代表闭合）。
2、数值型数据：字符为value，其后为具体数值。
3、gps定位数据：gps纬度字符为lat，其后为具体数值
gps经度字符为lng，其后为具体数值
//报警、恢复标识：字符为state，其后为alarm或recovery（alarm代表报警数据，recovery代表报警恢复数据）。
//网关名称标识：字符为gateway_indentify，其后为网关的名称。
//时间标识：字符为time，其后为具体的上报时间戳。
//时间标识：字符为addtime，其后为网关的时间。
//重传标识：字符为retransmit，其后为enable。
网络掉线期间采集到的数据会暂存在设备，在网络恢复时重新发布，用“retransmit”字段标识，表示历史数据。（需要在配置界面上启用数据补传）
2）设备订阅消息中有效载荷数据格式
订阅主题：序列号/+（对应配置的订阅主题设置项）（金鸽2.0下行发布报文用的主题名为“序列号/传感器id”，所以设备订阅主题需要加上通配符“/+”，这样才能收到平台下发数据实现控制）
{sensordatas:[{ //布尔量下发sensorsid: 211267, //平台传感器idswitcher:1, //数据类型及值flag:y0 //读写标识},{ //数值型下发sensorsid: 160239, //平台传感器idvalue:10, //数据类型及值flag:vw0 //读写标识}],down:down //平台下行报文标识}
注：
//平台传感器id：字符为sensorsid，其后为id号（id由平台自动生成），自建平台不用关心该项。
//数据类型及值：根据类型分为：
1、开关型数据：字符为switcher，其后为0或1（0代表断开，1代表闭合）
2、数值型数据：字符为value，其后为具体数值
//读写标识：字符为flag，其后为代表数据点的mqtt标识。
//平台下行报文标识：字符为down，其后为down，代表此为平台下行数据。
注意：布尔量下发值不带双引号，数值型下发的值要带双引号。
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以com口采集楼宇控制bacnet ms/tp设备为例，com口 485接口a+、b-分别对应楼宇控制 bacnet ms/tp设备 485接口的a+、b-。
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（1）双击“com1”，弹出com属性配置框。（2）模式选择：采集。（3）因是采集楼宇控制 bacnet ms/tp设备，因此，设备品牌：从下拉框中选择“bacnet”，设备型号：bacnet ms/tp。按钮里面的轮询间隔和通讯超时根据需求设置。（4）波特率、停止位、数据位、校验位根据 楼宇控制 bacnet ms/tp设备串口的参数进行配置，与其保持一致。（5）点击“确定”。
注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后com口的配置才会生效。
添加com口设备 楼宇控制bacnet协议工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
（1）点击“com1”，点击鼠标右键，点击“添加”，弹出设备配置框。（2）设备名称任意填写，如：bacnet ms/tp。（3）本地mac：根据需求填写，默认是127。（4）设备mac：楼宇控制bacnet ms/tp设备的mac，根据设备填写。（5）设备地址：填写楼宇控制 bacnet ms/tp设备的实例。（6）点击“确定”，添加楼宇控制bacnet ms/tp设备。
注：点击确定后会在com1下显示添加的设备见上图显示出来bacnet ms/tp，如果想添加多个设备，重复（1）--（6）步骤即可。
注：点击“写入配置”网关设备将自动重启，重启后添加com1口的bacnet ms/tp设备才添加成功。
添加采集楼宇控制 bacnet ms/tp设备的数据点本示例以采集analoginput对象为例配置如下：
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（1）点击楼宇控制“bacnet ms/tp”，鼠标光标移动到方框内，鼠标右键，点击“添加”弹出数据点设置框。（2）变量名称：命名数据点的名字，如：采集“analoginput 1”的数据，可以填写为：analoginput。（3）数据点的mqtt标识符，可以任意填写。标识符不能重复，如：采集“analoginput 1”数据点的标识填写为“reg001”。（4）根据需求选择采集地址按什么数据格式填写输入网关，oct/dec/hex分别是八进制/十进制/十六进制。楼宇控制bacnet ms/tp数据点都选择十进制。（5）地址类型：根据采集的 楼宇控制bacnet ms/tp的对象类型选择。如：要采集“analoginput 1”的数据则选择“analoginput”。（6）地址：对象实例编号，如：采集“analoginput 1”的数据，对象实例编号为：1。（7）数据类型：根据选择采集楼宇控制 bacnet ms/tp设备对象的当前值的属性选择。（8）添加数量：如果是采集连续地址，同一寄存器可以多个采集。（9）读写类型：从“只读”、“可读可写”中选择。（10）系数：扩大或缩小多少倍上传给平台，根据需求填写。（11）映射地址：填写采集到的数据点存储到bl103网关设备的地址，可以随意填写。映射地址不能重复。范围：0-2000。如：采集“analoginput 1”的映射地址为“20”。配置软件上映射地址外面表示modbus地址，括号里面http://m.xxx表示plc modbus地址。（12）变量单位：根据需求任意填写，可以不填写。（13）点击“确定”。
注：点击“确定”后数据点会在方框内显示出来见上图，如果想继续添加数据点，在方框鼠标右键，点击“添加”弹出数据点配置框，重复（2）--（13）步骤。
注：点击“写入配置”网关将自动重启，重启后采集楼宇控制 bacnet ms/tp的数据点才生效。
接入金鸽mqtt云平台的步骤如下：
金鸽mqtt的配置工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
操作步骤：（1）双击“金鸽mqtt”弹出金鸽mqtt配置框。（2）点击启用按钮，启用金鸽mqtt。默认：关闭。灰色表示：不启用，绿色表示：启用。（3）服务器ip/域名：http://1883.dtuip.com，默认填写好，不需要填写。（4）端口：1883，默认填写好，不需要填写。（5）客户端id：填写金鸽平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（6）用户名：mqtt，默认填写好，不需要填写。（7）密码：mqttpw，默认填写好，不需要填写。（8）订阅主题：填写格式：金鸽平台的序列号/+，需要联系销售提供序列号。（9）发布主题：填写金鸽平台的序列号，需要联系销售提供序列号。（10）上传周期：数据定时发布间隔时间，默认30s。（11）mqtt数据补传：金鸽云此功能暂未开放。（12）选择数据点上传：在配置框右边的方框内选择要上传的数据点，默认空白表示全部上传。（13）点击“确定”，确定金鸽mqtt的配置。（14）点击“写入配置”，网关设备重启后，金鸽mqtt才启用。重新打开配置软件登录设备，可以在基本信息页面可以看到“金鸽mqtt上线状态”的提示灯是红色，表示金鸽mqtt已连接上。最右边显示从机设备在线的状态。
在金鸽云上查看数据在平台上先配置数据点，在配置数据点的标识符，标识符与配置软件的mqtt标识一致。部分数据点配置如下。如：采集s7-200smart数据点vw0，在配置软件上的mqtt标识为“vw0”，则金鸽云上读写标识要为“vw0”。
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
采集到的数据点的值如下：
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
数据下发
以控制fx3u的y6为例
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
金鸽mqtt的数据格式mqtt client one 和mqtt client two的“kingpigeon”json数据格式和金鸽mqtt的数据格式一样详情如下
1）设备发布消息中有效载荷数据格式
发布主题：序列号（对应配置的发布主题设置项）
{ sensordatas: [ { //布尔量 flag: y0, //读写标识 switcher: 1 //数据类型及值 },{ //数值型 flag: vw0, //读写标识 value: 8 //数据类型及值 },{ //gps 定位 flag: gps, //gps标识 lat: 224.1377, //纬度数据 lng: 113.4791 //经度数据 }],state:alarm, //报警标识符（配置软件“报警与事件”配置有报警事件，触发报警时才有此标识，定时上报数据无此标识）state:recovery, //报警恢复标识符（报警恢复时才有此标识，定时上报数据无此标识）gateway_indentify: beilai //网关名称标识符，上传网关名称 time: 1622700769, //时间标识符，数据发布的时间戳 addtime: 2021-06-03 06:12:49 //时间标识符，上传网关的时间retransmit:enable //重传标识符，表示mqtt历史数据（有重传历史数据时才有此标识，定时上报数据无此标识）}
注：
//读写标识：字符为flag，其后为数据点的mqtt标识符，添加数据点时填写的mqtt标识符，可以自主定义。
工业智能网关bl110 采集 楼宇控制bacnet协议接入金鸽mqtt云平台
//数据类型及值：根据类型分为：
1、布尔量数据：字符为switcher，其后为0或1（0代表断开，1代表闭合）。
2、数值型数据：字符为value，其后为具体数值。
3、gps定位数据：gps纬度字符为lat，其后为具体数值
gps经度字符为lng，其后为具体数值
//报警、恢复标识：字符为state，其后为alarm或recovery（alarm代表报警数据，recovery代表报警恢复数据）。
//网关名称标识：字符为gateway_indentify，其后为网关的名称。
//时间标识：字符为time，其后为具体的上报时间戳。
//时间标识：字符为addtime，其后为网关的时间。
//重传标识：字符为retransmit，其后为enable。
网络掉线期间采集到的数据会暂存在设备，在网络恢复时重新发布，用“retransmit”字段标识，表示历史数据。（需要在配置界面上启用数据补传）
2）设备订阅消息中有效载荷数据格式
订阅主题：序列号/+（对应配置的订阅主题设置项）（金鸽2.0下行发布报文用的主题名为“序列号/传感器id”，所以设备订阅主题需要加上通配符“/+”，这样才能收到平台下发数据实现控制）
{sensordatas:[{ //布尔量下发sensorsid: 211267, //平台传感器idswitcher:1, //数据类型及值flag:y0 //读写标识},{ //数值型下发sensorsid: 160239, //平台传感器idvalue:10, //数据类型及值flag:vw0 //读写标识}],down:down //平台下行报文标识}
注：
//平台传感器id：字符为sensorsid，其后为id号（id由平台自动生成），自建平台不用关心该项。
//数据类型及值：根据类型分为：
1、开关型数据：字符为switcher，其后为0或1（0代表断开，1代表闭合）
2、数值型数据：字符为value，其后为具体数值
//读写标识：字符为flag，其后为代表数据点的mqtt标识。
//平台下行报文标识：字符为down，其后为down，代表此为平台下行数据。
注意：布尔量下发值不带双引号，数值型下发的值要带双引号。
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