超宽带UWB定位技术，实时厘米级高精度室内定位应用
随着人们生产生活质量的提升，对于定位的需求已经不仅仅只是粗略的轨迹、导航，在万物互联的时代，人员定位正在成为企业刚需。
从市场需求来说，定位的精度是越高越好，因此uwb室内定位技术成了高精度定位应用的宠儿。
室内定位就是指在室内环境中实现物体或人的位置定位。uwb室内定位技术具备精准定位和测距识别两种特性。
随着室内定位技术精度的提高，室内定位为零售、制造、医疗、机器人等行业提供十分准确的位置信息数据，成为物联网时代的重要基础。
uwb超宽带技术具有抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率小等特点，可以说是弥补了高精度定位领域的空白。
uwb定位方法主要基于toa、tdoa等传输时间参数，或信号到达角度参数aoa。
uwb室内定位技术具有超高的时间分辨率，保证了uwb可以准确的获得待定位目标的时间和角度信息，信号飞行的速度是光速（固定值）。
所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息。
超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行高精度定位，uwb超宽带技术可以给出相对位置， 其定位精度可达厘米级。
智能uwb demo板，低功耗产品，接收功耗的峰值仅为71mw，发射功耗的峰值仅为37mw， 深度睡眠模式电流仅为0.8μa；精准的测距精度＜±6cm，aoa方位角精度＜±3°。
数据速率可选850kbps、6.8mbps、7.8mbps、27.2mbps和31.2mbps；集成arm cortex-m0 32位处理器，时钟高达124.8mhz；内置soc芯片， xtensa双核32位lx7处理器8mb flash，36个gpio，丰富的外设。
uwb技术是可以实现定位精度在10cm左右的，且功耗低，容量大，稳定性强。
在短距离无线通信应用中，发射机发射的uwb信号功率要低于1mw，这大大延长了电池寿命，保证了较长的系统工作时间。
uwb可以把信号弥散在一个极宽的频带范围内，uwb 信号类似于白噪声可以安全地隐藏起来；也很好地保证了信号的安全性。
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