基于SRIO的FPGA间数据交互系统设计与应用
摘要：基于时分长期演进（timedivision- longtermevolution，td-lte）射频一致性测试系统中数据交互的分析研究，为了很好地满足现场可编程门阵列（fieldprogrammablegatearray，fpga）间的大容量数据交互，设计了一种高速的嵌入式技术串行高速输入输出口（serialrapidio， sｒio），实现2块fpga芯片间的互连，保证在td-lte系统中上行和下行数据处理的独立性和交互的便捷。基于xilinx公司的virtex-6系列xc6vlx475t芯片，给出了sｒio接口的整体性设计方案，经过modelsim软件仿真，确定适合项目需要的数据交互的格式类型和事务类型，对接口代码进行综合、板级验证、联机调试等，在chipscope软件上对比分析数据传输的正确性，通过测试模块统计比较发送和接收信号的误比特率， 确定了sｒio接口在高速数据传输的稳定性和可靠性，成功验证了sｒio接口在fpga之间数据的互连互通，并将该方案作为一种新的总线技术应用于td-lte射频一致性测试仪系统开发中。
0 引言 随着移动通信技术研究的不断深入， 3gpplte逐渐成为支撑世界电信业务的重要移动通信系统。在时分长期演进（timedivision-longtermevolution，td-lte）系统的研究中，频分多址技术、多输入多输出（multipleinputmultipleoutput， mimo）技术［1］等各种创新技术的应用，使得系统的处理能力要求越来越高，高速数字信号处理（digitalsignalprocessor，dsp）以及大规模现场可编程门阵列（fieldprogram-mablegatearray，fpga）被广泛应用［2］，仅仅依靠提高单处理器的性能来提高处理能力越来越艰难，必须采用实时并行处理技术。多处理芯片并行处理是满足系统处理能力要求的有效解决途径，因此，芯片之间的互连显得尤为重要。传统的分级共享总线带宽和速率都很低，其性能已经达到极限，不能满足td-lte的高速处理需求。
传统并行总线互连所需要引脚数较多，给器件封装、测试和焊接都带来了一些问题，也会增加在系统中应用的复杂度。而串行高速输入输出口（se-rialrapidio，sｒio）接口具有速度快、管脚数少、系统成本低、可以实现点对点或点对多点通信等优点。sｒio接口已经成功应用在多dsp处理芯片间 的数据互连［3］ 。在多fpga处理芯片系统架构的td-lte系统中，基带处理信息交互急需一种新的 高速互连接口。本文在对sｒio协议［4］ 及相关技术 进行深入研究后，设计了一种基于可靠的开放式互连协议标准，实现2块fpga芯片之间的数据交互方案，提高了数据交互能力，并对传输时延进行分析，满足td- lte射频一致性测试系统的性能要求。
1 sｒio技术 1.1 sｒio的简介
sｒio属于系统内部互连技术，适用于高性能的 嵌入式设备的系统内部互连， 还提供了嵌入式系统开发者所需的可扩展性、鲁棒性和效率。ｒapidio采用包交换技术，在网络处理器（networkprocessingunit，npu）、中央处理器（centralprocessingunit，cpu）和dsp之间的通信具有高速、低延迟、稳定可靠的互连性，可行的应用包括多处理器、存储器、网络设备中的存储器映射i/o器件、存储子系统和通用计算平台的数据交互，具有广阔的应用前景。
2011年5月发布的ｒapidiov2．1规范提供了2种接口模式（1x和4x）［5］ ， 1x使用较少的逻辑资源，数据带宽也比较低；4x需要更多的逻辑资源，但是提供了更高的带宽和更好的可靠性。时钟采用内部的差分时钟，支持的波特率［6］ 分别有1．25， 2．5，3．125和5gboud，满足不同的应用需求，还支持多 种事物类型，包括读/写非共享寄存器、流写、维护、门铃和信箱服务等。
1.2 sｒio规范
sｒio采用3层分级体系结构［4］，如图1所示。
①逻辑层。定义了多种规范，包括i/o逻辑操作、消息传递、共享存储、流量控制和数据流，以及接口的全部协议和包的格式。它们为端点器件发起和完成事物提供必要的信息。
②传输层。定义了ｒapidio的地址空间，并提供报文在端点设备间传输所需的路由信息。
③物理层。处于整个分级结构的底部，定义了设备级接口的细节，明确说明了包传输机制、流量控制、电气特性和低级错误管理［7］ 。
1.3 sｒio接口写时序
根据实际应用时fpga用户端通过sｒio接口 发送数据所生成的时序图［6］ ，可知其接口的基本时序图如图2所示。
图2中，sys_clk是系统时钟，是由输入的差分 时钟经过时钟模块得到的，比普通单端时钟更稳定；ireq_sof_n是开始信号，标志着一个数据帧的开始；ireq_eof_n是结束信号，一个数据帧的结束标志；ireq_vld_n为有效信号，该信号为低时所传送的数据有效；ireq_rdy_n是开始标志位；ireq_byte_en_n是数据的位使能信号，图2中数据d6对应的ireq_byte_en_n低8位为高，意味着d6的低8位未被使能，还有其他许多的格式控制信号就不在这一一列举。
2 sｒio的逻辑设计与实现 sｒio接口作为fpga间的数据交互通道，数据 通过接口由主机传送到从机以及由从机传回至主机的过程，在fpga中由6个主要的模块完成：接口控制、时钟、复位控制、逻辑核、物理核、缓存控制。下面将介绍系统内部实现方案以及各个模块的功 能及veriolg语言［8］实现方法［9］。
为了仿真和实现图的显示直观方便，这里采用回环的方式来论证，即发送和接收为同一主机，目标地址与源地址相同。
接口控制模块是整个系统的起始端和结束端，用户可以通过该模块来控制所需交互数据大小、类型和格式。随机存储器（randomaccessmemory，ｒam）是fpga用来传输数据的中转站，通过控制ｒam中的数据来实现sｒio在2块fpga芯片之间数据交互功能。
sｒio使用的是专用的差分时钟，频率为156．25mhz或125mhz，不同的时钟对应的传输速率不一样，差分时钟的用户约束为net“sys_clkn”loc=“g9”；net“sys_clkp”loc=“g10”。这里差分时钟先是经过差分时钟缓存（ibufds_gtxe1）和时钟 分频管理单元（mmcm_adv）后， 得到2个时钟uclk和uclk_dv4，用来驱动其他模块工作。
2．1 fpga设计方案的硬件环境
fpga是选用2块xilinx公司的virtex-6系列 xc6vlx475t芯片。基于采用第三代xilinx asmbltm架构的40nm制造工艺， virtex-6fpga系列还拥有新一代开发工具和早已针对virtex-5fp-ga而开发的广泛ip库支持。virtex-6fpga把先 进的硬件芯片技术、创新的电路设计技术以及架构上的增强完美结合在一起，与前代virtex器件以及竞争fpga产品相比，功耗大大降低，性能更高并且成本更低。
2．2 fpga内部实现方案框图
根据sｒio接口构成系统的原理可以设计出sｒio接口硬件实现原理方案框图，如图3所示。sｒio完成2块fpga芯片间的数据交互，原理图两部分是对称的。
复位模块为整个工程产生复位信号，这里采用 的是异步复位同步释放，当一个系统复位信号出现时这个模块会发出一个链路复位信号。
逻辑层接口由3个部分组成：用户接口、链路接口和维护接口。用户接口又由4个信号端口构成，分别为初始请求ireq、初始响应iresp、目标请求treq和目标响应tresp。用户可以通过接口控制模块来配置这4个信号端口，来实现数据向远端的或写操作。链路接口是用来与物理层通信和缓存器的数据交互。维护操作可以用来发送某些信息，例如，不含端点的器件的错误指示符或状态信息。数据载荷通常放在目标端点的队列中并向本地处理器产生一个中断。
缓存器可以平衡系统性能与资源使用之间的平衡，发送和接收的缓存区间大小是可以配置的。缓存核可以处理所有从物理层返回的数据包，包括包的重发和错误恢复。它能够保证数据包正确到达接收端和物理层的验证。
物理层核（ phy sicallayer,phy ）负责处理链路调整、初始化和协议，包括插入循环冗余校验码（cyclical redundancy check,crc
）和确认标识符到输出的信息包中。phy使用专用的８b／10ｂ码（即ｋ码）来管理链路，管理内容包括流量控制、包定界和错误报告。
最后在接口控制模块中加入数据收集模块，收集有效的发送数据ireq_data和接收数据treq_data，再用matlab软件对比分析误码率。
３ 数据交互仿真与实现 本文使用xilinx ise13.4软件，联合modelsim仿真软件仿真了不同事物格式和类型下多数据包传输。图４主要显示了事物格式字段值为５、事物类型字段值为４的情况下数据交互的控制信号和数据信号的整体波形，由于篇幅的原因，图４只给出了部分发送端和接收端的信号，包括数据信号treq_data_i、开始控制信号treq＿sof_n_i、结束控制信号treq_eof_n_i、准备控制信号treq_rdy_n_o、有效控制信号treq_vld_n_i、事务格式treq_ftype_i和事物类型treq_ttype_i等。经过仿真对比分析，验证了发送和接收数据是相同的，且相应的控制信号满足协议要求，仿真实现了２块fpga芯片间的数据交互功能。
对上述设计的程序进行综合、布局布线，将代码下载到硬件平台后能够正常运行，通过chipscope软件，可以进一步从实际情况测试接口的正确性和稳定性。通过数据采集，可以得到srio在硬件平台上数据交互的测试波形图，如图５所示。fpga以nwrite(ftype=5,ttype=4)事务类型发送数据，而接收端从物理接口接收数据并以逆向解析出用户数据。
用matlab软件对比发送和接收数据，计算统计得到的误码率低于10-10，满足高速低误码率传输系统的要求，而且各个控制信号都符合协议要求。由图５可知，数据传输时延为122个时钟周期，接口在硬件平台上运行的实际情况与设计方案是相符的，满足接口通信的要求，实现了数据的正确接收并且具有较好的稳定性。从而能够更好地用在实际的开发平台中。
４ 总 结 sｒio针对高性能嵌入式系统芯片间和板间互连设计，是未来嵌入式系统互连的最佳选择之一。本文详细介绍了sｒio基本规范、系统组成基本原理、硬件环境和关键模块设计。经过软件仿真和硬件平台，验证了２块fpga芯片之间数据交互的可行性。并将此模块应用于td-lte射频一致性测试仪表系统开发中，如图６所示（td-lte射频一致性测试仪基带发送板）。通过实验证明，其工作可靠，达到了设计要求，为下一步数据的正确处理提供了可靠保证。
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传统并行总线互连所需要引脚数较多，给器件封装、测试和焊接都带来了一些问题，也会增加在系统中应用的复杂度。而串行高速输入输出口（se-rialrapidio，sｒio）接口具有速度快、管脚数少、系统成本低、可以实现点对点或点对多点通信等优点。sｒio接口已经成功应用在多dsp处理芯片间 的数据互连［3］ 。在多fpga处理芯片系统架构的td-lte系统中，基带处理信息交互急需一种新的 高速互连接口。本文在对sｒio协议［4］ 及相关技术 进行深入研究后，设计了一种基于可靠的开放式互连协议标准，实现2块fpga芯片之间的数据交互方案，提高了数据交互能力，并对传输时延进行分析，满足td- lte射频一致性测试系统的性能要求。
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1.2 sｒio规范
sｒio采用3层分级体系结构［4］，如图1所示。
①逻辑层。定义了多种规范，包括i/o逻辑操作、消息传递、共享存储、流量控制和数据流，以及接口的全部协议和包的格式。它们为端点器件发起和完成事物提供必要的信息。
②传输层。定义了ｒapidio的地址空间，并提供报文在端点设备间传输所需的路由信息。
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根据实际应用时fpga用户端通过sｒio接口 发送数据所生成的时序图［6］ ，可知其接口的基本时序图如图2所示。
图2中，sys_clk是系统时钟，是由输入的差分 时钟经过时钟模块得到的，比普通单端时钟更稳定；ireq_sof_n是开始信号，标志着一个数据帧的开始；ireq_eof_n是结束信号，一个数据帧的结束标志；ireq_vld_n为有效信号，该信号为低时所传送的数据有效；ireq_rdy_n是开始标志位；ireq_byte_en_n是数据的位使能信号，图2中数据d6对应的ireq_byte_en_n低8位为高，意味着d6的低8位未被使能，还有其他许多的格式控制信号就不在这一一列举。
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缓存器可以平衡系统性能与资源使用之间的平衡，发送和接收的缓存区间大小是可以配置的。缓存核可以处理所有从物理层返回的数据包，包括包的重发和错误恢复。它能够保证数据包正确到达接收端和物理层的验证。
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）和确认标识符到输出的信息包中。phy使用专用的８b／10ｂ码（即ｋ码）来管理链路，管理内容包括流量控制、包定界和错误报告。
最后在接口控制模块中加入数据收集模块，收集有效的发送数据ireq_data和接收数据treq_data，再用matlab软件对比分析误码率。
３ 数据交互仿真与实现 本文使用xilinx ise13.4软件，联合modelsim仿真软件仿真了不同事物格式和类型下多数据包传输。图４主要显示了事物格式字段值为５、事物类型字段值为４的情况下数据交互的控制信号和数据信号的整体波形，由于篇幅的原因，图４只给出了部分发送端和接收端的信号，包括数据信号treq_data_i、开始控制信号treq＿sof_n_i、结束控制信号treq_eof_n_i、准备控制信号treq_rdy_n_o、有效控制信号treq_vld_n_i、事务格式treq_ftype_i和事物类型treq_ttype_i等。经过仿真对比分析，验证了发送和接收数据是相同的，且相应的控制信号满足协议要求，仿真实现了２块fpga芯片间的数据交互功能。
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用matlab软件对比发送和接收数据，计算统计得到的误码率低于10-10，满足高速低误码率传输系统的要求，而且各个控制信号都符合协议要求。由图５可知，数据传输时延为122个时钟周期，接口在硬件平台上运行的实际情况与设计方案是相符的，满足接口通信的要求，实现了数据的正确接收并且具有较好的稳定性。从而能够更好地用在实际的开发平台中。
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随着米家智能门锁的发展 国内的智能门锁产品必将进入一个全新的纪元
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