特征
高稳定性,对环境光不敏感 激光切割丙烯酸(有机玻璃)外壳 高性价比 洗手液/酒精的流量控制能力(效率) 通孔元件(易于焊接) 单层pcb板(易于制造) 便宜的attiny13微控制器 低待机电流消耗 众所周知,covid-19疫情席卷全球,改变了我们的生活方式。在这种情况下,酒精和洗手液至关重要,价格昂贵,并且在某些地方很难找到液体,因此必须正确,有效地使用它们。在第二种洗手液分配器设备中,我已经解决了先前的设计问题,并介绍了一种对环境光和酒精/洗手液的流量控制能力不敏感的设备。因此,在每个请求上将只倒出足够量的液体。该设计使用便宜的attiny13微控制器。
[a]电路分析
图1显示了该设备的示意图。可以通过多种传感器和设计方法来完成该任务,但是,我的重点是设计一种高效,廉价且简单的电路。
图1:自动洗手液分配器的示意图
p2是2针xh公头。它用于连接5mm的蓝色led,该led应该安装在外壳和洗手液/酒精容器上。r5限制了led的电流。
u1是tsop1738 [1]或hs0038 ir接收器模块。它是一个完整的单元,用于检测和解码ir信号。图2显示了该组件的框图。
图2:tsop1738(hs0038)红外接收器模块的框图
该模块可在电源轨接受5v电压,消耗约5ma电流。组件的低电流消耗使我们能够使用简单的rc滤波器(c1和r3)来消除可能由电源噪声引起的不稳定性(错误的ir信号检测)。
上述rc滤波器的截止频率既可以模拟(例如ltspice),也可以在实践中进行检查。为了在实践中测试滤波器的性能,我使用了siglent sds1104x-e示波器和siglent sdg1025波形发生器。必须使用usb电缆连接这两个设备。图3显示了滤波器行为的波特图。计算结果证实,实际上滤波器的截止频率约为112hz。有关更多详细信息,请观看视频。
图3:通过波特图和sds1104x-e示波器实际测试rc滤波器的性能
r4是上拉电阻,c2降低u1输出噪声。d1是一个5mm的红外发射二极管,r1限制了二极管的电流。r1值可以在150r至220r的范围内。较低的电阻意味着较高的检测范围,反之亦然。我为r1使用了180r电阻。q1是用于开关d1 ir二极管的2n7000 [2] n沟道mosfet。r2限制栅极电流。
ic1是attiny13 [3]微控制器。它是一种众所周知的廉价微控制器,可以为该应用提供足够的外围设备。portb.4为红外发射器二极管产生一个方波脉冲,而portb.3则检测到低电平激活信号。portb.1用于将激活信号发送到泵。该单个脉冲的占空比定义了酒精或洗手液的流量。
q2是用于开关泵的bd139 [4] npn晶体管。d3消除了反向电感器电流(泵的直流电动机),c5降低了泵的噪声。d2指示泵激活。r7限制了led的电流。
c3,c4和c6用于降低电源噪声。
[b] pcb布局
图4显示了自动洗手液分配器的pcb布局。它是单层pcb板,所有组件封装均为通孔。
图4:自动洗手液分配器设备的pcb布局
我将samacsys组件库用于q1 [5],q2 [6]和ic1 [7]。samacsys库始终可以帮助我避免不必要的错误,并绕开了从头开始设计组件库的耗时过程。有两个安装和使用库的选项。首先,从componentsearchengine.com下载并安装它们,其次,使用提供的cad插件直接安装它们[8]。samacsys已为几乎所有电子设计cad软件提供了插件。就我而言,我使用了altium designer插件(图5)。
图5:samacsys altium designer插件中的选定组件
图6显示了洗手液分配器板的第一个工作原型的图片。您在pcb板上看到切口了吗?有必要防止u1模块接收到任何不必要的ir信号。这个间隙被一块外壳填满了。
图6:洗手液分配器的第一个工作原型板
[c]单片机的源代码
该代码已用c编写。您“可能”需要修改的代码的重要部分是timer-0溢出中断例程。
中断[tim0_ovf] void timer0_ovf_isr(void)
{
如果(pinb.3 == 0 &&已激活== 0)
已激活= 1;
如果(已激活== 1)
计数器++;
开关(计数器)
{
案例15:
portb.1 = 1;
休息;
情况23:
portb.1 = 0;
休息;
案例372:
计数器= 0;
已激活= 0;
休息;
}
}
“情况15”定义了预激活延迟。用户需要短暂的延迟才能将手固定在传感器和喷嘴下方。“情况23”定义了泵的激活时间,“情况372”定义了下一次可能的激活之前的延迟。该延迟为用户提供了足够的时间来收集所有的洗手液/酒精滴剂。此外,它还可以防止滥用该设备并防止儿童或某些人浪费昂贵的液体。
必须在没有时钟分频的9.6mhz内部时钟源上设置保险丝位。
[d]激光切割corel抽拉式外壳设计
图7显示了corel draw中设计的机壳。您只需要将“ sanitizer.cdr”文件发送到激光切割车间/公司,并订购2mm亚光黑色有机玻璃(丙烯酸)的激光切割即可。薄胶合板也可以。
图7:corel draw中的洗手液分配器外壳设计
图8显示了完整的自动洗手液分配器单元。您可以将机箱安装在所需的容器上。我用了一个玻璃容器。
图8:带有玻璃容器的自动洗手液分配器
[e]物料清单
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