GPADC功能介绍与实现
other parts discussed in post:awr1642, iwr1642, iwr1642boost, awr1443, iwr1443
作者：ti 工程师 chris meng
gpadc功能介绍
iwr1642/awr1642的毫米波传感器芯片上集成了通用adc（gpadc）的功能。用户可以利用gpadc对外部电压，例如电源电压进行监控。iwr1642/awr1642上的adc采样率为625ksps，精度为10-bit，提供给用户6个adc管脚进行测量。其中5个adc支持缓冲模式和非缓冲模式，一个adc仅支持非缓冲模式。在非缓冲模式下，adc的测量范围是0v~1.8v，而缓冲模式下，测量范围是0.4v～1.3v。
gpadc本身是由雷达子系统控制，用户可以通过在mss或者dss调用检测gpadc的api，向雷达子系统发送相关请求来获取gpadc相关信息。雷达子系统收到adc检测的消息后，会调度adc测量和其他射频和模拟的检测功能。用户可以配置adc设定时间，也就是跳过多少采样点后开始正式采用，以及连续采样点数。雷达子系统会在一帧结束的时候把adc采样的最小值，最大值和平均值通过消息发给gpadc采样的发起者（mss或者dss）。
注意事项
这里有两点需要注意。一个是bss里面异步消息发送对象的设置。对于gpadc这个检测，是调用配置gpadc的那个核会收到bss发出的消息。一个是mmwave link下消息发送的对象。在mmw demo里面使用了mmwave link的消息，这个消息是不同于bss的异步消息配置。在mmw demo里mms代码的消息处理函数mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn()的返回值默认为0，表示在接收到消息后，同样需要把消息发给dss。所以当mss发起了gpadc的配置，默认情况下不仅mss会收到gpadc的消息，dss也是会收到gpadc的消息。如果dss不处理收到的gpadc消息，dss侧就会报错。所以如果不需要dsp处理相关事件，可以在dsp侧的mmwdemo_dssmmwaveeventcallbackfxn函数里添加gpadc消息的处理，例如收到消息后break。但是，更好的方法是在mss侧把相应消息事件的返回值设置为1。这样可以减少对dss的打断。默认的代码mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn()函数的返回值只有统一的一个值，因为mmw demo每个核都会处理多个消息，所以最好修改一下mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn为不需要传给dss的消息返回值为1，而需要的返回值为0。如果用户需要在dss侧调用gpadc的配置代码，也需要类似的处理。
gpadc功能实现
下面以mss读取gpadc为例，介绍一下如何在mmwave sdk2.0的mmw demo下实现多次获取gpadc数值的功能。下面的测试基于iwr1642 boost es2.0。dss读取gpadc，也可以使用类似方法。
首先需要在mss_main.c里面添加gpadc配置的相关代码。每调用一次配置gpadc，就能够收到一个相关gpadc的消息，获取gpadc的值。如果需要多次读取gpadc的值，需要多次调用gpadc的配置。
#include
#include
rluint8_t isgetgpadcmeasdata = 0u;
rlrecvdgpadcdata_t rcvgpadcdata = {0};
const rlgpadccfg_t gpadccfg =
{
.enable = 0x3f,
.bufferenable = 0,//0表示非缓冲模式，
//1表示使能缓冲模式，如果全部adc使能缓冲模式则配置0x3f
.numofsamples[0].samplecnt = 20,
.numofsamples[0].settlingtime = 3,
.numofsamples[1].samplecnt = 14,
.numofsamples[1].settlingtime = 3,
.numofsamples[2].samplecnt = 14,
.numofsamples[2].settlingtime = 3,
.numofsamples[3].samplecnt = 14,
.numofsamples[3].settlingtime = 3,
.numofsamples[4].samplecnt = 14,
.numofsamples[4].settlingtime = 3,
.numofsamples[5].samplecnt = 14,
.numofsamples[5].settlingtime = 3,
.numofsamples[6].samplecnt = 14,
.numofsamples[6].settlingtime = 3,
.numofsamples[7].samplecnt = 14,
.numofsamples[7].settlingtime = 3
.numofsamples[8].samplecnt = 14,
.numofsamples[8].settlingtime = 3,
.numofsamples[9].samplecnt = 14,
.numofsamples[9].settlingtime = 3,
.numofsamples[10].samplecnt = 14,
.numofsamples[10].settlingtime = 3,
.numofsamples[11].samplecnt = 14,
.reserved0 = 0
};
int32_t mmwavelink_setgpadcconfig (void)
{
int32_t retval;
retval = rlsetgpadcconfig(rl_device_map_internal_bss, (rlgpadccfg_t*)&gpadccfg);
/* check for mmwavelink api call status */
if(retval != 0)
{
/* error: link reported an issue. */
system_printf(error: rlsetgpadcconfig retval=%d\n, retval);
return -1;
}
while(isgetgpadcmeasdata == 0u)
{
/* sleep and poll again: */
task_sleep(1);
}
return 0;
}
下面是具体调用gpadc配置的代码，可以添加在用户需要测试外部电压的地方。
if (mmwavelink_setgpadcconfig() < 0)
{
system_printf (error: mmwavelink_setgpadcconfig\n); break;
}
接下来在mss侧添加gpadc消息的处理代码。下面的处理代码是在ccs输出窗口打印出adc5的平均值。相关代码添加在mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn()函数里。将mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn函数的返回值设置为1，这样dsp就不会收到该消息，也就不需要在dsp侧添加消息处理代码了。当gpadc的配置代码被调用的时候，用户就可以在ccs打印输出窗口看到测量的gpadc的值。
case rl_rf_ae_gpadc_meas_data_sb:
{
isgetgpadcmeasdata = 1u;
memcpy(&rcvgpadcdata, payload, sizeof(rlrecvdgpadcdata_t));
system_printf (gpadc value: %d v\n, rcvgpadcdata.sensor[4].avg);
break;
}
下面是在iwr1642boost上实测的数据和万用表测量的数据的比较。
万用表测量(v) adc5的平均值 gpadc值转换为电压 (v)
iwr1642 es2.0 evm 1.7176 980 1.8/1024*980=1.722656
0 0 1.8/1024*0=0
上面介绍的gpadc使用方法适用于iwr1642/awr1642，对于iwr1443/awr1443上的gpadc的使用也是很好的参考。
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gpadc本身是由雷达子系统控制，用户可以通过在mss或者dss调用检测gpadc的api，向雷达子系统发送相关请求来获取gpadc相关信息。雷达子系统收到adc检测的消息后，会调度adc测量和其他射频和模拟的检测功能。用户可以配置adc设定时间，也就是跳过多少采样点后开始正式采用，以及连续采样点数。雷达子系统会在一帧结束的时候把adc采样的最小值，最大值和平均值通过消息发给gpadc采样的发起者（mss或者dss）。
注意事项
这里有两点需要注意。一个是bss里面异步消息发送对象的设置。对于gpadc这个检测，是调用配置gpadc的那个核会收到bss发出的消息。一个是mmwave link下消息发送的对象。在mmw demo里面使用了mmwave link的消息，这个消息是不同于bss的异步消息配置。在mmw demo里mms代码的消息处理函数mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn()的返回值默认为0，表示在接收到消息后，同样需要把消息发给dss。所以当mss发起了gpadc的配置，默认情况下不仅mss会收到gpadc的消息，dss也是会收到gpadc的消息。如果dss不处理收到的gpadc消息，dss侧就会报错。所以如果不需要dsp处理相关事件，可以在dsp侧的mmwdemo_dssmmwaveeventcallbackfxn函数里添加gpadc消息的处理，例如收到消息后break。但是，更好的方法是在mss侧把相应消息事件的返回值设置为1。这样可以减少对dss的打断。默认的代码mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn()函数的返回值只有统一的一个值，因为mmw demo每个核都会处理多个消息，所以最好修改一下mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn为不需要传给dss的消息返回值为1，而需要的返回值为0。如果用户需要在dss侧调用gpadc的配置代码，也需要类似的处理。
gpadc功能实现
下面以mss读取gpadc为例，介绍一下如何在mmwave sdk2.0的mmw demo下实现多次获取gpadc数值的功能。下面的测试基于iwr1642 boost es2.0。dss读取gpadc，也可以使用类似方法。
首先需要在mss_main.c里面添加gpadc配置的相关代码。每调用一次配置gpadc，就能够收到一个相关gpadc的消息，获取gpadc的值。如果需要多次读取gpadc的值，需要多次调用gpadc的配置。
#include
#include
rluint8_t isgetgpadcmeasdata = 0u;
rlrecvdgpadcdata_t rcvgpadcdata = {0};
const rlgpadccfg_t gpadccfg =
{
.enable = 0x3f,
.bufferenable = 0,//0表示非缓冲模式，
//1表示使能缓冲模式，如果全部adc使能缓冲模式则配置0x3f
.numofsamples[0].samplecnt = 20,
.numofsamples[0].settlingtime = 3,
.numofsamples[1].samplecnt = 14,
.numofsamples[1].settlingtime = 3,
.numofsamples[2].samplecnt = 14,
.numofsamples[2].settlingtime = 3,
.numofsamples[3].samplecnt = 14,
.numofsamples[3].settlingtime = 3,
.numofsamples[4].samplecnt = 14,
.numofsamples[4].settlingtime = 3,
.numofsamples[5].samplecnt = 14,
.numofsamples[5].settlingtime = 3,
.numofsamples[6].samplecnt = 14,
.numofsamples[6].settlingtime = 3,
.numofsamples[7].samplecnt = 14,
.numofsamples[7].settlingtime = 3
.numofsamples[8].samplecnt = 14,
.numofsamples[8].settlingtime = 3,
.numofsamples[9].samplecnt = 14,
.numofsamples[9].settlingtime = 3,
.numofsamples[10].samplecnt = 14,
.numofsamples[10].settlingtime = 3,
.numofsamples[11].samplecnt = 14,
.reserved0 = 0
};
int32_t mmwavelink_setgpadcconfig (void)
{
int32_t retval;
retval = rlsetgpadcconfig(rl_device_map_internal_bss, (rlgpadccfg_t*)&gpadccfg);
/* check for mmwavelink api call status */
if(retval != 0)
{
/* error: link reported an issue. */
system_printf(error: rlsetgpadcconfig retval=%d\n, retval);
return -1;
}
while(isgetgpadcmeasdata == 0u)
{
/* sleep and poll again: */
task_sleep(1);
}
return 0;
}
下面是具体调用gpadc配置的代码，可以添加在用户需要测试外部电压的地方。
if (mmwavelink_setgpadcconfig() < 0)
{
system_printf (error: mmwavelink_setgpadcconfig\n); break;
}
接下来在mss侧添加gpadc消息的处理代码。下面的处理代码是在ccs输出窗口打印出adc5的平均值。相关代码添加在mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn()函数里。将mmwdemo_mssmmwaveeventcallbackfxn函数的返回值设置为1，这样dsp就不会收到该消息，也就不需要在dsp侧添加消息处理代码了。当gpadc的配置代码被调用的时候，用户就可以在ccs打印输出窗口看到测量的gpadc的值。
case rl_rf_ae_gpadc_meas_data_sb:
{
isgetgpadcmeasdata = 1u;
memcpy(&rcvgpadcdata, payload, sizeof(rlrecvdgpadcdata_t));
system_printf (gpadc value: %d v\n, rcvgpadcdata.sensor[4].avg);
break;
}
下面是在iwr1642boost上实测的数据和万用表测量的数据的比较。
万用表测量(v) adc5的平均值 gpadc值转换为电压 (v)
iwr1642 es2.0 evm 1.7176 980 1.8/1024*980=1.722656
0 0 1.8/1024*0=0
上面介绍的gpadc使用方法适用于iwr1642/awr1642，对于iwr1443/awr1443上的gpadc的使用也是很好的参考。
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