STM32CUBEMX(11)--外部中断(EXTI)
概述外部中断和事件控制器 (exti) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到cpu/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发led。
硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是nucleo-f030r8的开发板：
选择芯片型号使用stm32cubemx选择芯片stm32f030r8，如下所示：
配置时钟源hse与lse分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择disable选项，如下所示：
配置时钟树stm32f0的最高主频到48m，所以配置48即可：
中断口配置开发板上的pc13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。
gpio 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到pc13应该是在exti13上。
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
查看向量表可以得知pc15应该开启exit4到15的中断。
gpio配置pa5为板上led灯，配置pa5为输出口，当中断发生时候改变io口极性。
生成工程设置注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
生成代码
配置keil
设置io口模式，触发条件，设置 io 口与中断线的映射关系首先在mian.c的mx_gpio_init中，gpio_initure.mode=gpio_mode_it_rising，这里设置为上升沿触发。mode值为gpio_mode_it_rising（外部中断上升沿触发），gpio_mode_it_falling（外部中断下降沿触发）或者gpio_mode_it_rising_falling（外部中断双边沿触发）。
gpio_initstruct.pull=gpio_nopull，这个为管脚悬空，没有上下拉。
配置中断优先级(nvic)，并使能中断同样的，在mian.c的mx_gpio_init中，设置好中断线和 gpio 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 nvic 中断优先级。
hal_nvic_setpriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
中断服务函数配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 hal 库中事先有定义的。stm32f0的io口外部中断函数只有3个。
中断线 0-1每个中断线对应一个中断函数，中断线 2-3共用中断函数 ，中断线 4-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 hal 库把中断处理过程进行了简单封装。
exti4_15_irqhandler在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行exti4_15_irqhandler函数，exti4_15_irqhandler函数只是调用了另一个函数hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_13);
hal_gpio_exti_callback在stm32f0xx_hal_gpio.c中，hal_gpio_exti_irqhandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数hal_gpio_exti_callback()实现控制逻辑。根据函数名callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个io口编写相应的中断服务控制逻辑。
代码在main.c中，重写hal_gpio_exti_callback。
/* user code begin 4 */void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){ if(gpio_pin == gpio_pin_13){/* key */ /* 翻转led */ hal_gpio_togglepin(gpioa,gpio_pin_5); } }/* user code end 4 */演示效果led灯随着按键按下改变极性。
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配置时钟树stm32f0的最高主频到48m，所以配置48即可：
中断口配置开发板上的pc13为蓝色按钮，故配置此端口为中断口。
gpio 口连接到 16 个外部中断 / 事件线如下图 。可以看到pc13应该是在exti13上。
外部中断/事件控制器用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
所以需要配置中断口是上升沿触发或者下降沿触发。
查看向量表可以得知pc15应该开启exit4到15的中断。
gpio配置pa5为板上led灯，配置pa5为输出口，当中断发生时候改变io口极性。
生成工程设置注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。
生成代码
配置keil
设置io口模式，触发条件，设置 io 口与中断线的映射关系首先在mian.c的mx_gpio_init中，gpio_initure.mode=gpio_mode_it_rising，这里设置为上升沿触发。mode值为gpio_mode_it_rising（外部中断上升沿触发），gpio_mode_it_falling（外部中断下降沿触发）或者gpio_mode_it_rising_falling（外部中断双边沿触发）。
gpio_initstruct.pull=gpio_nopull，这个为管脚悬空，没有上下拉。
配置中断优先级(nvic)，并使能中断同样的，在mian.c的mx_gpio_init中，设置好中断线和 gpio 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置 nvic 中断优先级。
hal_nvic_setpriority的中间0表示抢占优先级为0，最右边的0表示子优先级为0。
抢占优先级比子优先级的优先权更高，这意味抢占优先级更高的中断会先执行，而不管子优先级的优先权，数值越低优先级越高。同理，如果抢占优先级相同，那么就会比较子优先级，子优先级更高的中断将会先被执行，数值越低优先级越高。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
中断服务函数配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 hal 库中事先有定义的。stm32f0的io口外部中断函数只有3个。
中断线 0-1每个中断线对应一个中断函数，中断线 2-3共用中断函数 ，中断线 4-15 共用中断函数。一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 hal 库把中断处理过程进行了简单封装。
exti4_15_irqhandler在stm32f0xx_it.c中，程序开始执行exti4_15_irqhandler函数，exti4_15_irqhandler函数只是调用了另一个函数hal_gpio_exti_irqhandler(gpio_pin_13);
hal_gpio_exti_callback在stm32f0xx_hal_gpio.c中，hal_gpio_exti_irqhandler该函数实现的作用非常简单，就是清除中断标志位，然后调用回调函数hal_gpio_exti_callback()实现控制逻辑。根据函数名callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数，该函数需要在mian.c文件中重写，通过判断中断是来自哪个io口编写相应的中断服务控制逻辑。
代码在main.c中，重写hal_gpio_exti_callback。
/* user code begin 4 */void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin){ if(gpio_pin == gpio_pin_13){/* key */ /* 翻转led */ hal_gpio_togglepin(gpioa,gpio_pin_5); } }/* user code end 4 */演示效果led灯随着按键按下改变极性。
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