集成两路DW1000的uwb模块SKU611的适用领域
95power推出适用于信号到达相位差pdoa测距应用的uwb模块sku611，是专门针对于pdoa系统开发一款基站模块。sku611 集成了nrf52840和两路uwb收发器dw1000。sku611独有的天线设计可以准确计算出两路uwb芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。sku611自带多个角度和加速度传感器，应用于基于pdoa的无人机跟随，智能行李箱等领域。
信号到达相位差pdoa测距算法
pdoa测距算法是通过测相位差求出信号往返的传播时间来计算往返距离，pdoa测距的计算公式如下：
模块用途：
此模块主要适用于pdoa系统定位基站，模块兼具ble通讯功能。
模块尺寸：57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm
工作电压：2.8v~3.6v
配置接口：多路串口和i2c通讯接口；多路nrf52840芯片的gpio通用接口；多路adc采集口；ble通讯接口；
频率：6.240~6.739ghz（default）,compliant 3.244ghz-6.998ghz
信道：支持ch1-5,默认ch5
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