二维码导航在AGV中优缺点
二维码导引与磁钉导引形态是相似的，二维码导引是通过在agv底部安装二维码扫描仪，agv行走过程中，扫描仪会扫描地面上粘贴的二维码，轨迹及位置信息存储在二维码标签中，按照行列排布在地表，agv通过读写模块获取标签信息，实现agv的辅助定位和轨迹跟踪。
• 成本低、技术成熟可靠。
优点为：
• 导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。
• 磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。
• 适用户外、室内、下雨等等。
缺点为：
• agv 导航地面需满足技术要求，即agv 导航路线内不能有其他磁性物质存在；agv 导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响agv 磁钉磁性。
• agv 磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。
• agv 磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司，而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、ai算法上具有完整的自主知识产权。
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• agv 磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。
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