使用STM32开发为什么要先开启外设模块？什么时候开启AFIO时钟？
1.为什么我们要先开启stm32外设模块时钟；
2.关于stm32的 i/o 复用功能及什么时候开启afio时钟；
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为什么我们要先开启stm32外设时钟
讲述本节内容之前先说一个案例：
前段时间，有一个朋友为配置exti的代码折腾了一天，最终没有结果。于是问了我这样一个问题：“你用过stm32f051c8t6的外部中断吗，就是gpio管脚做中断，我这边就是进不了中断”。
然后他把基于标准外设库、寄存器写的代码都给我发过来了。我仔细看了又看，没发现有什么毛病啊。（但是，代码是截图分来给我发过来的）。
于是，我将之前配置io外部中断的代码，按照他（pb2）的要求，写成一个“exti配置”函数发给他，他直接拷贝过去，成功了。
于是，他仔细对比了代码，终于发现了问题的原因，配置的顺序不对，使能时钟不是在最开始。
我想许多朋友都曾遇到过这种坑，我最初学习stm32的时候同样也遇到过，下面我就来说说为什么我们要先开启stm32外设模块时钟，再对其外设模块初始化配置？
1.系统架构
不同类型的stm32，它的系统架构各有不同，但原理都类似，由多条主控总线和多条被控总线组成（请参看【参考手册】存储器和总线架构章节）。
如stm32f4：
● 八条主控总线：
— cortex™-m4f 内核 i 总线、 d 总线和 s 总线
— dma1 存储器总线
— dma2 存储器总线
— dma2 外设总线
— 以太网 dma 总线
— usb otg hs dma 总线
● 七条被控总线：
— 内部 flash icode 总线
— 内部 flash dcode 总线
— 主要内部 sram1 (112 kb)
— 辅助内部 sram2 (16 kb)
— 辅助内部 sram3 (64 kb)（仅适用于 stm32f42xxx 和 stm32f43xxx 器件）
— ahb1 外设（包括 ahb-apb 总线桥和 apb 外设）
— ahb2 外设
— fsmc
借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行。
2.关于ahb和apb总线
ahb：advanced high-performance bus，即先进的高性能总线.
apb：advanced peripheral bus，即先进的外围（外设）总线.
上面说了系统总线的架构引伸出来的就是ahb和apb总线，那为什么要讲述ahb和apb总线呢？
我们操作的外围设备一般都是位于ahb和apb总线上，而ahb可以引伸出ahb1、ahb2，甚至ahb3。同样apb也存在apb1、apb2等。
如：usart1外设位于apb1总线上，gpioa位于ahb1高速总线上。
请注意参考手册中“ahb/apb 总线桥”这一小节，有一条重要的内容：每次芯片复位后，所有外设时钟都被关闭（ sram 和 flash 接口除外）。使用外设前，必须在 rcc_ahbxenr 或 rcc_apbxenr 寄存器中使能其时钟。
3.stm32时钟控制
请参看stm32参考手册关于【复位与时钟控制rcc】章节。
stm32的时钟控制模块因mcu芯片不同，各有差异，但原理都类似，功能也相当丰富。主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟，也是为了降低整个芯片的功能。
降低功耗是主要原因，还有一个原因，就是为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费。
rcc给外设提供时钟是一个主要目的，那么为什么要提供时钟呢？原因在于外围设备的寄存器需要时钟才能工作。你可以把外设当做一个设备，而这个设备需要给它提供电源（时钟）才能工作。
你在stm32参考手册的“rcc”章节可能会看到这么一句话：当外设时钟没有启用时，软件不能读出外设寄存器的数值，返回的数值始终是0x0。
4.总结
看到这里相信聪明的你其中已经明白为什么我们要先开启stm32外设模块时钟，再配置其外设模块了。
简单来说：操作外设是通过外设总线来实现，只有外设总线有时钟了才能操作外设。
坑：
a.先使能外设时钟，再对其进行配置
b.时钟配置需对应总线
这种基于标准外设库的低级错误，相信肯定有不少人遇到过，希望提高警惕。
2
关于stm32的i/o复用功能及什么时候开启afio时钟
前面有朋友问：“什么时候开启afio时钟”。写了上面章节，就顺便再讲述一下关于stm32的i/o复用功能及什么时候开启afio时钟。
1.什么是i/o 复用功能？
简单来说就是把普通i/o用作其它的功能。如：将pa9引脚用作usart1的tx引脚，那么我们就把这个tx引脚称为pa9的复用功能。
打开数据手册，会发现类似如下的列表：
2.什么时候开启afio时钟
为了优化芯片引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试i/o配置寄存器实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上，而是映射到“重定义功能”上（见上图）。
这种将引脚重定义到其它引脚上的功能在几乎所有stm32芯片中都有这个功能，但是实现的方法可能有所不同，其中stm32f1就是通过事件控制的方式将特定功能引脚连接到对应port和pin上。
简单来说，如果需要使用重定义功能，那么就需要开启afio时钟。
最后，如果你觉得你的程序可能是因为时钟配置的问题，不妨上电第一步使能所有时钟试试。
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2.关于stm32的 i/o 复用功能及什么时候开启afio时钟；
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为什么我们要先开启stm32外设时钟
讲述本节内容之前先说一个案例：
前段时间，有一个朋友为配置exti的代码折腾了一天，最终没有结果。于是问了我这样一个问题：“你用过stm32f051c8t6的外部中断吗，就是gpio管脚做中断，我这边就是进不了中断”。
然后他把基于标准外设库、寄存器写的代码都给我发过来了。我仔细看了又看，没发现有什么毛病啊。（但是，代码是截图分来给我发过来的）。
于是，我将之前配置io外部中断的代码，按照他（pb2）的要求，写成一个“exti配置”函数发给他，他直接拷贝过去，成功了。
于是，他仔细对比了代码，终于发现了问题的原因，配置的顺序不对，使能时钟不是在最开始。
我想许多朋友都曾遇到过这种坑，我最初学习stm32的时候同样也遇到过，下面我就来说说为什么我们要先开启stm32外设模块时钟，再对其外设模块初始化配置？
1.系统架构
不同类型的stm32，它的系统架构各有不同，但原理都类似，由多条主控总线和多条被控总线组成（请参看【参考手册】存储器和总线架构章节）。
如stm32f4：
● 八条主控总线：
— cortex™-m4f 内核 i 总线、 d 总线和 s 总线
— dma1 存储器总线
— dma2 存储器总线
— dma2 外设总线
— 以太网 dma 总线
— usb otg hs dma 总线
● 七条被控总线：
— 内部 flash icode 总线
— 内部 flash dcode 总线
— 主要内部 sram1 (112 kb)
— 辅助内部 sram2 (16 kb)
— 辅助内部 sram3 (64 kb)（仅适用于 stm32f42xxx 和 stm32f43xxx 器件）
— ahb1 外设（包括 ahb-apb 总线桥和 apb 外设）
— ahb2 外设
— fsmc
借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行。
2.关于ahb和apb总线
ahb：advanced high-performance bus，即先进的高性能总线.
apb：advanced peripheral bus，即先进的外围（外设）总线.
上面说了系统总线的架构引伸出来的就是ahb和apb总线，那为什么要讲述ahb和apb总线呢？
我们操作的外围设备一般都是位于ahb和apb总线上，而ahb可以引伸出ahb1、ahb2，甚至ahb3。同样apb也存在apb1、apb2等。
如：usart1外设位于apb1总线上，gpioa位于ahb1高速总线上。
请注意参考手册中“ahb/apb 总线桥”这一小节，有一条重要的内容：每次芯片复位后，所有外设时钟都被关闭（ sram 和 flash 接口除外）。使用外设前，必须在 rcc_ahbxenr 或 rcc_apbxenr 寄存器中使能其时钟。
3.stm32时钟控制
请参看stm32参考手册关于【复位与时钟控制rcc】章节。
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降低功耗是主要原因，还有一个原因，就是为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费。
rcc给外设提供时钟是一个主要目的，那么为什么要提供时钟呢？原因在于外围设备的寄存器需要时钟才能工作。你可以把外设当做一个设备，而这个设备需要给它提供电源（时钟）才能工作。
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4.总结
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简单来说：操作外设是通过外设总线来实现，只有外设总线有时钟了才能操作外设。
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2.什么时候开启afio时钟
为了优化芯片引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试i/o配置寄存器实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上，而是映射到“重定义功能”上（见上图）。
这种将引脚重定义到其它引脚上的功能在几乎所有stm32芯片中都有这个功能，但是实现的方法可能有所不同，其中stm32f1就是通过事件控制的方式将特定功能引脚连接到对应port和pin上。
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