梯形图是各种plc通用的编程语言,尽管各厂家的plc所使用的指令符号等不太一致,但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各组件的编号,分配i/o地址
利用梯形图编程,首先必须确定所使用的编程组件编号,plc是按编号来区别操作组件的 。我们选用的fx2n型号的plc,其内部组件的地址编号如下表所示,使用时一定要明确,每个组件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲,配置好的plc,其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的,输出点数与输出的控制回路数也是相应的(如果有模拟量,则模拟量的路数与实际的也要相当),故i/o的分配实际上是把plc的入、出点号分给实际的i/o电路,编程时按点号建立逻辑或控制关系,接线时按点号“对号入坐”进行接线。fx2n系列的i/o地址分配及一些其它的内存分配前面都已介绍过了,同学们也可以参考fx系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号,每个组件的触点使用时没有数量限制。
2、 梯形图每一行都是从左边开始,线圈接在最右边(线圈右边不允许再有接触点)。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中,同一编号的线圈如果使用两次,称为双线圈输出,它很容易引起误操作,应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动,为了便于分析plc的周期扫描原理和逻辑上的因果关系,假定在梯形图中有“电流”流动,这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动,层次的改变只能从上向下。
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