陆续收到粉丝反馈,公司目前新产品开发在走基于模型开发路径,慢慢替代传统手写c代码模式。其实不止电池管理系统(bms),很多汽车控制器的开发测试都是在用simulink做开发。现在为什么都喜欢基于simulink去开发呢?
对于控制器软件开发,以前大多都是纯手写代码开发方式,对于复杂的控制系统来说繁琐、不易读,遇到问题不好排查。近些年来,大家都致力于模型化开发模式,尤其是新能源汽车中整车控制vcu、电池管理系统bms、电机控制器mcu等。基本都在用这种开发模式,这种开发模式即使复杂的系统也能通过简单易懂的方式给实现,对于后期调试也是很方便。
基于模型开发,simulink建模有哪些优势?
01simulink模块信息量大,模型可读性好,比c代码更便于管理和传承
simulink是图形化建模,大多数情况下,simulink模型比c代码的可读性更好,因此更便于管理和传承。
如果团队有人离职了,留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码,读这些代码,绝对让你原地崩溃。simulink模型相对来说这些问题的影响就小很多,前面的人建的模型再差,但只要是把子系统独立封装,读起来还是很容易的。
而且,一个simulink模块可能包含了几十、上百甚至更多行的代码,也就意味着simulink能以更小的体积去传递更大的信息量。所以如果你既懂c代码,也懂simulink,给你同样的算法对应的c程序和simulink模型,读懂simulink所花的时间大概率是比你读懂c程序要少。
02simulink实现算法的速度比c代码更快
simulink模块包含的信息量更大,可能一个或几个simulink模块功能就能实现几百行代码的功能,而且simulink有集成代码的功能。最终烧写到控制器中的还是代码,这时候simulink可以用embeded coder自动生成代码。对于没有c语言基础的人想要从事相关控制算法岗位开发非常友好。
03simulink可以多个环节加速控制器的开发和测试
simulink除了算法实现速度更快,还可以加速控制器的开发和测试。如simulink控制算法模型可以直接下载到快速控制原型设备(rcp)中,以原型控制器的形式去控制真实的被控对象,快速验证和迭代算法。加速控制器的开发可以大大缩短开发周期,促进产品上市,对于企业来说非常重要。
我想以上几点,可能是越来越多企业更愿意转战模型的开发的几个重要因素。
因而,我们打造了紧密贴合实际用人岗位技能需求的培训课程体系——基于模型开发的bms软件开发训练营。通过课程学习不仅能掌握主要bms核心算法、开发功能,更重要的是能够建立模型,验证参数。
通过训练营课程学习,您将掌握:
1技能1-掌握基于mbd开发方法和应用和代码生成
对于公司产品开发方式面临转型,或者是没有c语言基础想要从事bms软件开发的工程师,通过课程学习可以掌握基于模型的开发工具matlab/simulink的使用,以及mbd开发方法。掌握bms主要功能策略(上下电控制、故障处理、充电和均衡控制)的实现方式以及建模方法。
如何将建好的模型转化成c代码,进行底层代码集成并做mil测试验证,不断优化策略和参数,满足设计的需求,以上都是bms阶段一重点学习的课程内容。
2技能2-掌握bms的核心技术算法:不同状态的估算和状态估算的不同方法
阶段二课程侧重学习bms的状态估算参数——soc和soh。对于soc、soh的计算方法,重点讲解安时积分法、ocv查表法、以及基于模型的卡尔曼滤波法和状态观测器方法。这些是bms的核心功能,也是致力从事bms算法开发工程师必学的重点内容。
3技能3-理论+实操,对bms主要功能模块进行开发和验证,提升建模能力
对动力电池管理系统软件主要功能模块(上下电、充电功能等)进行开发和验证。无项目不应用,很多学员反馈以前参加过的培训都是纯理论课程,没有实际项目操作练习,学完无法应用到实际工作中去。此次bms训练营每个章节后设置项目练习,锻炼上手操作能力。
此外,授课老师也是具备丰富的一线开发经验和教学经验,对于实际工作中bms开发及量产遇到的问题能给予针对性解答和经验的传授。
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