解读NCV70522汽车自适应前照灯系统电路
由于机械结构的限制，自适应前照灯系统（afs）应用中，步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转，电子控制单元（ecu）将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应，滋生极严重的安全问题，所以afs 应用中堵转检测是必不可少的。
通常可以通过电机的反电动势（bemf）来判断电机堵转与否。bemf 因电机速度、负载及供电电压的不同而变化。传统的步进电机驱动芯片无bemf 输出，但包含内置堵转检测算法。客户仅可以在寄存器里设定固定的堵转认定临界值，这表示在真实道路条件下所有设定值都必须在工作之前“离线”预设，而不能适配真实工作条件。ncv70522微步步进电机驱动器透过sla 引脚提供bemf 输出，这表示它能实时进行停转检测计算，并根据不同条件来调节检测等级。
算法应用
ncv70522是一款微步步进电机驱动器，用于双极型步进电机。这芯片通过i/o 引脚及spi 接口连接至外部微控制器。ncv70522输出电流有多种选择。它根据“nxt”输入引脚上的脉冲信号以及方向寄存器［dirctrl］或“dir”输入引脚的状态来转动下一个微步。这器件提供从满步到32微步的细分、由spi 寄存器sm［2:0］来选择的7种步进模式。ncv70522包含sla 的输出，可以用于堵转检测算法及根据电机的bemf 来调节转矩和速度计算。典型应用电路图如图所示。
当系统上电时候，微控制器就会初始化，ncv70522复位。这些动作完成时，线圈电流及步进模式将被设定。然后电机驱动器将启用。nxt 脉冲将被发送实现转动电机。电机转速等于nxt 脉冲频率乘以步进细分模式的值。
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