STM32总线架构讲解
01前文
本文主要进行学习总结，为他人提供参考和学习，也为了记录自己的学习知识进行总结，并且望有错误之处，请各位技术大佬们提出修正，互相进步，也便认识自己的不足之处，查漏补缺。
02前情提要
在说总线架构之前，要了解一些知识点，amba是什么、总线、矩阵的作用，了解了这些才能明白总线为何这样走，为何要有矩阵。
1、amba
amba是arm公司提出的一种开放性的soc总线标准，现在已经广泛的应用于risc的内核上了。
定义了一种多总线系统，包括系统总线和等级稍低的外设总线。
利用amba定义的一款总线架构：
ahb (advanced high-performance bus) 高级高性能总线
asb (advanced system bus) 高级系统总线
apb (advanced peripheral bus) 高级外围总线
axi (advanced extensible interface) 高级可拓展接口
其中 ahb速度高，可连接芯片，或者搭载快速高效率的模块如内存，dma。
apb频率较低，可由ahb经bus-bridge桥接而来，常用于搭载较低速度需求的外围设备，被称为外围总线。
axi：属于amba3.0标准的产物，其中stm32f7中就采用了axi总线，相对于ahb不仅频率高，数据宽度范围广和大，且数据和地址通道分离。
ahb和apb之间是通过bridge(桥接器）连接起来的。
2总线桥接
众所周知，一个系统中的各个模块之间相互通信是通过总线，总线的作用，就是把数据和地址从设备a搬运到设备b上，
如果说设备a和设备b具有一致性，那么设备a和设备b可以直接挂在同一个总线上，并直接解读总线上的数据。
但是，如果设备a和设备b不具有一致性，那么设备a和设备b就必须挂在两条不同的总线上，这时候我们就需要一个“翻译”，把设备a上的总线上的数据和地址转换成设备b可以解析的格式，然后放到设备b的总线上。
3矩阵
矩阵的作用是按照访问关系将主从设备间连接起来。因此，多个从设备可以类似于并行地访问主设备，例如当多个从设备访问一个主设备时，那么如何工作？一个时刻只能有一个从设备访问主设备，因此当多个从设备访问同一个主设备时需要有优先级的参与。
矩阵内部有仲裁器，可根据优先级对每个从设备进行优先级判断来操作。
重点来了噢！
跟上图中的走线脚步一起前进
系统架构
主系统架构基于 2 个子系统：
一个 axi 转 multi-ahb 总线桥，用于将 axi4 协议转换为 ahb-lite 协议：
① 一个连接到内嵌 flash 的 axi 转 64 位 ahb 总线桥（图中标记为红色）
② 3 个连接到 ahb 总线矩阵的 axi 转 32 位 ahb 总线桥（途中标记为蓝色）
一个 multi-ahb 总线矩阵
multi-ahb 总线矩阵将所有主控总线和被控总线互连，它包括：
– 32 位 multi-ahb 总线矩阵 （图中32位总线矩阵：方框）
– 64 位 multi-ahb 总线矩阵（图中用紫色圈出的部分）：它将来自 cpu 的 64 位 ahb 总线（图中黄线路径）（通过 axi 转 ahb 总线桥）和来自 gp dma 与外设 dma（增至 64 位）的 32 位 ahb 总线连接到内部flash。
multi-ahb 总线矩阵可连接：十二个总线主控器：（以下部分可参照图2来走线：图一不太好理解）
– 3x32 位 ahb 总线以及 64 位 cortex®-m7 axi 主控总线通过 axi-ahb 总线桥分为 4 个总线主控器
– 连接到内嵌 flash 的 1x64 位 ahb 总线
–cortex® -m7 ahb 外设总线
–dma1 存储器总线
–dma2 存储器总线
–dma2 外设总线
– 以太网 dma 总线
– usb otg hs dma 总线
–lcd 控制器 dma 总线
– chrom-art 加速器™ (dma2d) 存储器总线
八个总线从控制器：
–ahb 总线上的内嵌 flash（用于 flash 读/写访问、代码执行和数据访问） –cortex®-m7 ahbs 从接口（仅用于 dtcm ram 的 dma 数据传输）
–主 sram1 (240 kb)
– 辅助 sram2 (16 kb)
–ahb1 外设（包括 ahb-apb 总线桥和 apb 外设）
–ahb2 外设（包括 ahb-apb 总线桥和 apb 外设）
–fmc – quad spi
结尾
总线架构需要了解的就这么多，我们只需要知道总线的作用，以及它大概连接的逻辑，怎样走线的，呃，这个词语也不是很专业。总得来说，知道有哪些东西在你的单片机上，如何运作的就差不多啦!如果想具体知道每一个设备是如何来连接运作的，可以单独查询。
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浪涌保护器与避雷器有什么区别
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采用多车道单向布灯的透镜配光技术的应用
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02前情提要
在说总线架构之前，要了解一些知识点，amba是什么、总线、矩阵的作用，了解了这些才能明白总线为何这样走，为何要有矩阵。
1、amba
amba是arm公司提出的一种开放性的soc总线标准，现在已经广泛的应用于risc的内核上了。
定义了一种多总线系统，包括系统总线和等级稍低的外设总线。
利用amba定义的一款总线架构：
ahb (advanced high-performance bus) 高级高性能总线
asb (advanced system bus) 高级系统总线
apb (advanced peripheral bus) 高级外围总线
axi (advanced extensible interface) 高级可拓展接口
其中 ahb速度高，可连接芯片，或者搭载快速高效率的模块如内存，dma。
apb频率较低，可由ahb经bus-bridge桥接而来，常用于搭载较低速度需求的外围设备，被称为外围总线。
axi：属于amba3.0标准的产物，其中stm32f7中就采用了axi总线，相对于ahb不仅频率高，数据宽度范围广和大，且数据和地址通道分离。
ahb和apb之间是通过bridge(桥接器）连接起来的。
2总线桥接
众所周知，一个系统中的各个模块之间相互通信是通过总线，总线的作用，就是把数据和地址从设备a搬运到设备b上，
如果说设备a和设备b具有一致性，那么设备a和设备b可以直接挂在同一个总线上，并直接解读总线上的数据。
但是，如果设备a和设备b不具有一致性，那么设备a和设备b就必须挂在两条不同的总线上，这时候我们就需要一个“翻译”，把设备a上的总线上的数据和地址转换成设备b可以解析的格式，然后放到设备b的总线上。
3矩阵
矩阵的作用是按照访问关系将主从设备间连接起来。因此，多个从设备可以类似于并行地访问主设备，例如当多个从设备访问一个主设备时，那么如何工作？一个时刻只能有一个从设备访问主设备，因此当多个从设备访问同一个主设备时需要有优先级的参与。
矩阵内部有仲裁器，可根据优先级对每个从设备进行优先级判断来操作。
重点来了噢！
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系统架构
主系统架构基于 2 个子系统：
一个 axi 转 multi-ahb 总线桥，用于将 axi4 协议转换为 ahb-lite 协议：
① 一个连接到内嵌 flash 的 axi 转 64 位 ahb 总线桥（图中标记为红色）
② 3 个连接到 ahb 总线矩阵的 axi 转 32 位 ahb 总线桥（途中标记为蓝色）
一个 multi-ahb 总线矩阵
multi-ahb 总线矩阵将所有主控总线和被控总线互连，它包括：
– 32 位 multi-ahb 总线矩阵 （图中32位总线矩阵：方框）
– 64 位 multi-ahb 总线矩阵（图中用紫色圈出的部分）：它将来自 cpu 的 64 位 ahb 总线（图中黄线路径）（通过 axi 转 ahb 总线桥）和来自 gp dma 与外设 dma（增至 64 位）的 32 位 ahb 总线连接到内部flash。
multi-ahb 总线矩阵可连接：十二个总线主控器：（以下部分可参照图2来走线：图一不太好理解）
– 3x32 位 ahb 总线以及 64 位 cortex®-m7 axi 主控总线通过 axi-ahb 总线桥分为 4 个总线主控器
– 连接到内嵌 flash 的 1x64 位 ahb 总线
–cortex® -m7 ahb 外设总线
–dma1 存储器总线
–dma2 存储器总线
–dma2 外设总线
– 以太网 dma 总线
– usb otg hs dma 总线
–lcd 控制器 dma 总线
– chrom-art 加速器™ (dma2d) 存储器总线
八个总线从控制器：
–ahb 总线上的内嵌 flash（用于 flash 读/写访问、代码执行和数据访问） –cortex®-m7 ahbs 从接口（仅用于 dtcm ram 的 dma 数据传输）
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–ahb1 外设（包括 ahb-apb 总线桥和 apb 外设）
–ahb2 外设（包括 ahb-apb 总线桥和 apb 外设）
–fmc – quad spi
结尾
总线架构需要了解的就这么多，我们只需要知道总线的作用，以及它大概连接的逻辑，怎样走线的，呃，这个词语也不是很专业。总得来说，知道有哪些东西在你的单片机上，如何运作的就差不多啦!如果想具体知道每一个设备是如何来连接运作的，可以单独查询。
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