KUKA系统变量:$IOSIM_OPT模拟的激活或停用
$iosim_opt 模拟的激活或停用 使用了kuka.officesite，或者系统软件的映像正在办公电脑上运行。
$iosim_opt= state
状态类型：bool
false：模拟被停用。
true：模拟已激活。
默认值：false
如果模拟被激活，机器人控制器会考虑模拟的输入和输出。（通过系统变量$insim_tbl和$outsim_tbl模拟输入和输出。）
只有按下启用开关时才能设置输出。
如果未激活模拟，则机器人控制器会考虑所有输入和输出的真实状态，并且模拟状态不相关。 机器人控制器响应：
如果模拟输出[x]，则不能再修改其真实状态（即$out[x]）。为了实现这一点，必须首先重置输出的模拟状态。
机器人控制器处理模拟输入信号和真实输入信号。如果输入已映射到机器人控制器输出，则模拟输入也会设置物理输出！
再次禁用模拟时：
所有输出恢复到模拟之前的状态。
所有输入恢复其真实状态。
当机器人控制器重新启动时：
模拟将自动停用。
每个输入和输出的模拟状态被重置。
模拟输入/输出–kuka系统软件8.2及更高版本
例1
模拟前的状态：$out[8]=false
1.输出的模拟状态设置为true。（$outhm_tbl[8]=“1”）
2.模拟已激活。（$iosim_opt=true）
真实状态现在反映了模拟状态，即$out[8]==true。
$out[8]无法再进行修改。
3.模拟被停用。（$iosim_opt=false）
现在$out[8]==false！
模拟的停用已将$out[8]重置为模拟前的状态，即false$out[8]现在可以再次修改。
例2
模拟前的状态：$out[9]==false。
此外，$outsim_tbl[9]=“-”，即不模拟输出。
1.模拟已激活。（$iosim_opt=true）
2.输出的真实状态更改为true。（$out[9]=真）
3.再次禁用模拟。（$iosim_opt=false）
现在$out[9]==false！
模拟的停用已将$out[9]重置为模拟前的状态，即false。
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状态类型：bool
false：模拟被停用。
true：模拟已激活。
默认值：false
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只有按下启用开关时才能设置输出。
如果未激活模拟，则机器人控制器会考虑所有输入和输出的真实状态，并且模拟状态不相关。 机器人控制器响应：
如果模拟输出[x]，则不能再修改其真实状态（即$out[x]）。为了实现这一点，必须首先重置输出的模拟状态。
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再次禁用模拟时：
所有输出恢复到模拟之前的状态。
所有输入恢复其真实状态。
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模拟前的状态：$out[8]=false
1.输出的模拟状态设置为true。（$outhm_tbl[8]=“1”）
2.模拟已激活。（$iosim_opt=true）
真实状态现在反映了模拟状态，即$out[8]==true。
$out[8]无法再进行修改。
3.模拟被停用。（$iosim_opt=false）
现在$out[8]==false！
模拟的停用已将$out[8]重置为模拟前的状态，即false$out[8]现在可以再次修改。
例2
模拟前的状态：$out[9]==false。
此外，$outsim_tbl[9]=“-”，即不模拟输出。
1.模拟已激活。（$iosim_opt=true）
2.输出的真实状态更改为true。（$out[9]=真）
3.再次禁用模拟。（$iosim_opt=false）
现在$out[9]==false！
模拟的停用已将$out[9]重置为模拟前的状态，即false。
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