如何使用带定时器的中断
步骤1：在stm32cubemx中创建项目
打开stm32cubemx。点击“新建项目”。从系列选择‘stmf1’，从‘线’选择stm32f103。从mcu列表中，选择“stm32f103rbtx”。单击“确定”。
［1］
现在，需要完成两件事。首先，在stm32板上显示的stm32微控制器上，单击“pa5”并选择“gpio_output”。其次，在peripherals选项卡下的‘tim1’选项卡下选择‘internal clock’作为‘clock source’，如图所示：
［2］
现在，切换到配置选项卡。在“控件”下，您将看到“tim1”按钮。单击它，您将看到如下窗口：
［3］
现在，在此计数器设置下的“参数设置”选项卡（已选中）中选择‘预分频器（psc） - 16位值）’。在此之前，您将看到一个下拉箭头（在下图中红色箭头指示的位置），点击它。确保选中“十进制”。并将其值从“0”更改为“64000”。
［4］
将计数器模式更改为“关闭”。再次选择counter period，单击前面的下拉箭头，确保选中‘decimal’。现在，将其值更改为1.您的窗口必须如下所示：
［5］
单击“应用”，然后单击“确定”。
现在，在“系统”选项卡下单击“gpio”按钮。选择“pa5”并在“用户标签”中输入“ld2”。
现在，在“系统”选项卡下单击“nvic”按钮。从中断表中选择“tim1 break interrupt”，启用它并将preemption priority设置为“1”。对“tim更新中断”执行相同操作。因此，现在您的窗口应如下所示：
［6］
现在，单击“生成代码”按钮。项目名称中的fil，保存项目和“工具链/ide”的位置选择“mdk-arm v5”。然后单击“确定”。然后单击“打开项目”。
步骤2：使用keil进行编程
一旦project为在keil中打开，打开位于‘project/user’文件夹下的‘main.c’，位于‘project：’下。向下滚动以找到while（1）。就在while（1）之前添加这行代码：
hal_tim_base_start_it（&htim1）; //start timer1 in interrupt mode.
你的keil窗口将如下所示：
［7］
现在，在‘main.c’文件附近打开‘stm32fxx_it.c’。向下滚动以找到‘tim1_up_irqhandler’函数。
在编写以下代码行时：
static uint32_t counter = 0;
if （counter 》= 500）
{
hal_gpio_togglepin（ld2_gpio_port， ld2_pin）;
counter = 0;
}
counter++;
因此您的窗口将如下所示：
［8］
单击“构建”按钮（或按“f7”）。连接stm32板并单击“加载”按钮（或按“f8”）
步骤3：可视化输出
现在，按‘你’stm32‘板上的黑色’休息按钮。
你看到led在一段时间后开启和关闭。
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打开stm32cubemx。点击“新建项目”。从系列选择‘stmf1’，从‘线’选择stm32f103。从mcu列表中，选择“stm32f103rbtx”。单击“确定”。
［1］
现在，需要完成两件事。首先，在stm32板上显示的stm32微控制器上，单击“pa5”并选择“gpio_output”。其次，在peripherals选项卡下的‘tim1’选项卡下选择‘internal clock’作为‘clock source’，如图所示：
［2］
现在，切换到配置选项卡。在“控件”下，您将看到“tim1”按钮。单击它，您将看到如下窗口：
［3］
现在，在此计数器设置下的“参数设置”选项卡（已选中）中选择‘预分频器（psc） - 16位值）’。在此之前，您将看到一个下拉箭头（在下图中红色箭头指示的位置），点击它。确保选中“十进制”。并将其值从“0”更改为“64000”。
［4］
将计数器模式更改为“关闭”。再次选择counter period，单击前面的下拉箭头，确保选中‘decimal’。现在，将其值更改为1.您的窗口必须如下所示：
［5］
单击“应用”，然后单击“确定”。
现在，在“系统”选项卡下单击“gpio”按钮。选择“pa5”并在“用户标签”中输入“ld2”。
现在，在“系统”选项卡下单击“nvic”按钮。从中断表中选择“tim1 break interrupt”，启用它并将preemption priority设置为“1”。对“tim更新中断”执行相同操作。因此，现在您的窗口应如下所示：
［6］
现在，单击“生成代码”按钮。项目名称中的fil，保存项目和“工具链/ide”的位置选择“mdk-arm v5”。然后单击“确定”。然后单击“打开项目”。
步骤2：使用keil进行编程
一旦project为在keil中打开，打开位于‘project/user’文件夹下的‘main.c’，位于‘project：’下。向下滚动以找到while（1）。就在while（1）之前添加这行代码：
hal_tim_base_start_it（&htim1）; //start timer1 in interrupt mode.
你的keil窗口将如下所示：
［7］
现在，在‘main.c’文件附近打开‘stm32fxx_it.c’。向下滚动以找到‘tim1_up_irqhandler’函数。
在编写以下代码行时：
static uint32_t counter = 0;
if （counter 》= 500）
{
hal_gpio_togglepin（ld2_gpio_port， ld2_pin）;
counter = 0;
}
counter++;
因此您的窗口将如下所示：
［8］
单击“构建”按钮（或按“f7”）。连接stm32板并单击“加载”按钮（或按“f8”）
步骤3：可视化输出
现在，按‘你’stm32‘板上的黑色’休息按钮。
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