剖析大众ID.4电子电气架构
大众id.4是大众meb平台代表车型，目前有三个生产基地，分别位于中国的佛山和安亭，还有德国的茨维考（zwickau），这个工厂也同时生产高尔夫、帕萨特，奥迪也在zwickau拥有生产基地，2022年位于美国田纳西州的查塔努加（chattanooga）工厂也将加入生产id.4的行列。本文所描述的车型是美规版。
icas2尚未开发完成，adas系统还是分离型的ecu，这毕竟是个平价电动车，不是针对自动驾驶的。
icas1由德国大陆汽车设计并制造，选用瑞萨的r-car m3做主soc，网关可能是nxp的mpc5748g，以太网交换机可能是大陆汽车和marvell联合开发的88q5050。icas1实际就是由bcm车身控制模块（车身网关）延伸过来的。大陆汽车是全球bcm主要供应商，市场占有率至少在50%以上。
令人费解的是8123和8124，它似乎是个硬件，又似乎是个软件系统。推测硬件是某个arm内核，不同arm内核上运行不同的系统，系统1是自适应的，可能是自适应autosar，系统2是大大众自研发的，java语言写的，但传统车厂一般都是高效率的c或c++。下面的c002是内嵌，c003是内部保留。似乎c002对应8123，c003对应8124。也有可能是类似电脑硬盘的a/b分区，a区主系统，频繁ota，b区作为备份，万一升级失败，可以原始出厂状态。大众的技术手册没有进一步说明，此外大众还将嵌入式写成 imbedded，这实际上是德文，大众或宝马的技术手册会冷不丁冒出个德文。
8125也很难理解，似乎是个硬件，也似乎是个软件。此外，座舱系统似乎使用了虚拟机，中控和仪表出自同一处理器。
大众的座舱系统有质的飞跃，特别是灯带、语音和ar-hud。这套互动式灯带 id. light横跨整个仪表台，位于仪表台末端，可用来欢迎驾驶员和前排乘客，还能通过灯光信号在很多情形下为驾驶员提供视觉辅助；而当车辆静止时，id. light 可显示充电过程，以及车辆是否准备就绪；在车辆行驶时，还会发出不同颜色、动态的光用以提醒驾驶员。全新语音控制系统，其不仅能够识别自然语言，自动分析语义，并执行指令；还能在离线模式下使用，40万以下车型中没有对手。ar-hud也是40万以下车型中没有对手。
座舱的核心就是三星的auto v9芯片，奥迪的座舱系统也将使用三星v9。三星auto v9比现在一众新兴造车旗舰车型喜欢使用的高通sa8155要强很多。
id.4的天线系统异常复杂。
大众id.4的天线系统。r949的位置也有所变动，大众推出id.4是非常急迫的。
上大众id.4 ocu的连接图。
图片来源：互联网
id.4高压系统。
a19，电压转换器，提供12伏特电气系统电力为驱动和控制系统预充电。从图像看似乎采用了水冷系统。
ax4，ac/dc变换充电单元。
dc/ac转换，即逆变器，将电池直流电转换三相交流电驱动电机。
美国目前只提供82kwh版电池。
空调压缩机，同时对车内和电池加热，对电池加热是防止冬季电池电量下降。
ptc加热元件。
三相发电机。
又一个ptc加热器。
车前仓盖下的电气系统。
大众id.4离完全的域控制器尚有距离，更不要说软件定义汽车了，软件定义汽车会导致软硬件和开发成本暴增，恐怕未来十五年内都不可能在中低价位车上看到，只有百万人民币豪车才有可能，也才有必要。
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剖析大众ID.4电子电气架构
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icas1由德国大陆汽车设计并制造，选用瑞萨的r-car m3做主soc，网关可能是nxp的mpc5748g，以太网交换机可能是大陆汽车和marvell联合开发的88q5050。icas1实际就是由bcm车身控制模块（车身网关）延伸过来的。大陆汽车是全球bcm主要供应商，市场占有率至少在50%以上。
令人费解的是8123和8124，它似乎是个硬件，又似乎是个软件系统。推测硬件是某个arm内核，不同arm内核上运行不同的系统，系统1是自适应的，可能是自适应autosar，系统2是大大众自研发的，java语言写的，但传统车厂一般都是高效率的c或c++。下面的c002是内嵌，c003是内部保留。似乎c002对应8123，c003对应8124。也有可能是类似电脑硬盘的a/b分区，a区主系统，频繁ota，b区作为备份，万一升级失败，可以原始出厂状态。大众的技术手册没有进一步说明，此外大众还将嵌入式写成 imbedded，这实际上是德文，大众或宝马的技术手册会冷不丁冒出个德文。
8125也很难理解，似乎是个硬件，也似乎是个软件。此外，座舱系统似乎使用了虚拟机，中控和仪表出自同一处理器。
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座舱的核心就是三星的auto v9芯片，奥迪的座舱系统也将使用三星v9。三星auto v9比现在一众新兴造车旗舰车型喜欢使用的高通sa8155要强很多。
id.4的天线系统异常复杂。
大众id.4的天线系统。r949的位置也有所变动，大众推出id.4是非常急迫的。
上大众id.4 ocu的连接图。
图片来源：互联网
id.4高压系统。
a19，电压转换器，提供12伏特电气系统电力为驱动和控制系统预充电。从图像看似乎采用了水冷系统。
ax4，ac/dc变换充电单元。
dc/ac转换，即逆变器，将电池直流电转换三相交流电驱动电机。
美国目前只提供82kwh版电池。
空调压缩机，同时对车内和电池加热，对电池加热是防止冬季电池电量下降。
ptc加热元件。
三相发电机。
又一个ptc加热器。
车前仓盖下的电气系统。
大众id.4离完全的域控制器尚有距离，更不要说软件定义汽车了，软件定义汽车会导致软硬件和开发成本暴增，恐怕未来十五年内都不可能在中低价位车上看到，只有百万人民币豪车才有可能，也才有必要。
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