水下超声波测距避障传感器方案介绍
l04水下超声波测距避障传感器主要应用于水下机器人，安装在机器人四周。
当传感器检测到有障碍物时，会将数据快速传给机器人，通过判断安装的方向和返回的数据可做出停止、转向、减速等一系列操作来实现智能行走。
产品优势
■ 量程：3m、6m、10m可选
■ 盲区：2cm
■ 精度：≤5mm
■ 角度：10°~ 30°可调
■ 防护：ip68整体成型，可定制50米水深应用
■ 稳定性：自适应水流与气泡稳定算法
■ 维护：远程升级，声波还原排查
■ 其它：出水判断、水温反馈
■工作电压 ：5~24 vdc
■ 输出接口 ：uart 和 rs485 可选
方案介绍
1、安装在机器人底部，用于悬停和探深，控制目标物体的等距离移动，实现定点拍摄、自动跟随。
2、安装在水下清洁机器人四周，用于避开障碍物，测量泳池面积，规划泳池自动清洁轨迹
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