STM32CubeMx入门教程(3)：定时器的使用
导语“ 使用stm32cubemx 生成初始化定时器代码，实现定时器特定定时”
系统要求•硬件：野火指南者
•软件 cubemx & keil
•f103总线系统框图
项目文件还是在led，usart 项目的基础上添加配置代码。
我们可以看到共8个定时器，tim1在apb2总线上，其他的在apb1系统总线上。
第二节cubemx配置时钟配置在cubemx的时钟配置中，可以看到，tim1 和tim2时钟是72mhz。
定时器time1配置
使能time1全局中断：
time2的配置
time1 & time2 使用内部时钟源，参数配置的时候通过计算实现1s的定时中断。
定时：(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1hz。
可以设置time2 定时2s，参数设置为：(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5hz
使能time2全局中断模式：
第三节 mdk代码编写（1）在main.c 中编写定时器中断回调函数，我们只需编写中断回调函数，不需要直接编写中断处理函数。
/* user code begin 4 */void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim){ if(tim1 == htim- >instance){ hal_gpio_togglepin(led_g_gpio_port,led_g_pin); printf(\\ntim1 定时1s 时间到\\t\\n); } if(tim2 == htim- >instance){ hal_gpio_togglepin(led_g_gpio_port,led_g_pin); printf(\\ntim2 定时2s 时间到\\t\\n); }}/* user code end 4 */（2）main主函数的while中为空，使用定时中断处理应用。
（3）在main.c的主函数初始化代码区中添加 开始定时函数，打开time1 & time2的定时器。
/* user code begin 2 */hal_tim_base_start_it(&htim1);hal_tim_base_start_it(&htim2); /* user code end 2 */第四节 效果显示
总结：（1）cubemx 定时器的配置很简单，选择内部时钟源，配置定时器定时参数（时间的计算方法套公式就可以），使能定时器中断。
（2）在应用代码中使用haltimbasestartit(&htim1)打开定时器。
编写定时器定时中断回调函数实现定时应用：
void haltimperiodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim)
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/* user code begin 4 */void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim){ if(tim1 == htim- >instance){ hal_gpio_togglepin(led_g_gpio_port,led_g_pin); printf(\\ntim1 定时1s 时间到\\t\\n); } if(tim2 == htim- >instance){ hal_gpio_togglepin(led_g_gpio_port,led_g_pin); printf(\\ntim2 定时2s 时间到\\t\\n); }}/* user code end 4 */（2）main主函数的while中为空，使用定时中断处理应用。
（3）在main.c的主函数初始化代码区中添加 开始定时函数，打开time1 & time2的定时器。
/* user code begin 2 */hal_tim_base_start_it(&htim1);hal_tim_base_start_it(&htim2); /* user code end 2 */第四节 效果显示
总结：（1）cubemx 定时器的配置很简单，选择内部时钟源，配置定时器定时参数（时间的计算方法套公式就可以），使能定时器中断。
（2）在应用代码中使用haltimbasestartit(&htim1)打开定时器。
编写定时器定时中断回调函数实现定时应用：
void haltimperiodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim)
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