柔性振动盘是什么，它的工作原理是怎样的
柔性振动盘通俗的叫法有柔性供料器、柔性上料系统、柔性上料机等，丹尼克尔柔性振动盘作为高度灵活的、可预定位零件的自动化柔性上料系统，解決了大小不一，形状材质不一金属/塑料的零部件产品上料的难题；由于具有很高的通用性，适合某些更新换代快，频繁切换物料的场景，在电子与半导体、汽车及精密工件行业的智能制造领域、自动化生产线上具有广泛的应用，并深得终端客户的青睐与认可。很多人在购买柔性振动盘时，都想选择一款性能高、不卡料不划伤、质量好的柔性供料器，选择的依据主要就是柔性上料系统结构组成了，下面让我们一起看看丹尼克尔的柔性供料器，看看其结构组成及柔性振动盘工作原理是怎样的吧。
柔性振动盘内部结构
柔性供料器内部结构图
柔性振动盘的组成部分主要有料仓、柔性上料盘、ccd相机、机器人移动机构和pc视觉定位系统控制。
柔性振动盘结构示意图
柔性振动盘工作原理
柔性振动盘工作原理是：首先人工将零件加料至料仓，通过料仓的振动送料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振料盘靠振动/翻转零件来实现零件的自动分离和定向并实现客户需要的姿态；其次就是通过ccd拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人移动机构；最后机器人基于视觉系统发送的坐标数据，
识别零件位置和拾取方向，从供料器料盘表面移动抓取零件进行阵列摆盘或组装。其实就是在自动化上料中加入了视觉系统和机器人能够解决传统振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点问题。
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