S32K3的周期性中断定时器介绍
s32k3xx 有 3个pit，pit是周期性中断定时器，可用于中断和触发。包括专用实时中断（rti），它在单独的时钟上运行，可用于系统唤醒。
该模块的主要特点是：一个rti定时器，用于唤醒cpu，定时器能产生触发脉冲，产生中断，可屏蔽中断，即使总线时钟关闭，也可选择触发rti中断，为 rti定时器提供单独的输入时钟，以节省功耗。
所有其他定时器共享一个内核时钟。每个定时器有独立超时时间，所有定时器都使用递减计数器，当定时器启用了链模式时，它会在上一个计时器到时后计数。
如果计时器n-1向下计数到0，计数器n将该值减1。第一个定时器（定时器0）不能链接到任何其他计时器。
四个32位定时器通道，时钟源来自aips_slow_clk。pit_0中的一个 rti定时器在sirc（32khz）上运行，并支持待机模式下的操作。
所有定时器都使用自动重载向下计数器，当计时器达到0时发生中断。可以链接pit_0计时器以创建64位定时器。
所有pit实例都能够生成周期性触发，这些触发可以通过trgmux路由到电机控制ip，如emios、lcu、bctu、adc。实时中断（pit_0_rti）由32khz sirc计时。
包括 rti在内的所有pit通道中断共享一个irq中断向量。
pit 的api说明可以从如下目录中找到。
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