西门子S7-200 SMART PLC计数器指令介绍
计数器的功能是对输入脉冲进行计数。s7-200系列plc有三种类型的计数器：加计数器ctu（递增计数器）、减计数器ctd（递减计数器）和加减计数器ctud。计数器的编号为c0～c255。三种计数器如图4-8所示。
图4-8 三种计数器
加计数器（ctu）
加计数器的特点是：当ctu输入端（cu）有脉冲输入时开始计数，每来一个脉冲上升沿计数值加1；当计数值达到设定值（pv）后状态变为1且继续计数，直到最大值32767。如果r端输入为on或其他复位指令对计数器执行复位操作，计数器的状态将变为0，计数值也清0。
1．指令说明
加计数器指令说明如表4-12所示。
表4-12 加计数器指令说明
2．指令使用举例
加计数器指令使用如图4-9所示。当i0.1触点闭合时，ctu计数器的r（复位）端输入为on，ctu计数器的状态为0，计数值也清0。当i0.0触点第一次由断开转为闭合时，ctu的cu端输入一个脉冲上升沿，ctu计数值增1，计数值为1，i0.0触点由闭合转为断开时，ctu计数值不变；当i0.0触点第二次由断开转为闭合时，ctu计数值又增1，计数值为2；当i0.0触点第三次由断开转为闭合时，ctu计数值再增1，计数值为3，达到设定值，ctu的状态变为1；当i0.0触点第四次由断开转为闭合时，ctu计数值变为4，其状态仍为1。如果这时i0.1触点闭合，ctu的r端输入为on，ctu复位，状态变为0，计数值也清0。ctu复位后，若cu端输入脉冲，ctu又开始计数。
图4-9 加计数器指令使用
在ctu计数器c2的状态为1时，c2常开触点闭合，线圈q0.0得电；计数器c2复位后，c2触点断开，线圈q0.0失电。
减计数器（ctd）
减计数器的特点是：当ctd的ld（装载）端输入为on时，ctd状态位变为0，计数值变为设定值，装载后，计数器的cd端每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，当计数值减到0时，ctd的状态变为1并停止计数。
1．指令说明
减计数器指令说明如表4-13所示。
表4-13 减计数器指令说明
2．指令使用举例
减计数器指令使用如图4-10所示。当i0.1触点闭合时，ctd计数器的ld端输入为on，ctd的状态变为0，计数值变为设定值3。当i0.0触点第一次由断开转为闭合时，ctd的cd端输入一个脉冲上升沿，ctd计数值减1，计数值变为2，i0.0触点由闭合转为断开时，ctd计数值不变；当i0.0触点第二次由断开转为闭合时，ctd计数值又减1，计数值变为1；当i0.0触点第三次由断开转为闭合时，ctd计数值再减1，计数值为0，ctd的状态变为1；当i0.0触点第四次由断开转为闭合时，ctd状态（1）和计数值（0）保持不变。如果这时i0.1触点闭合，ctd的ld端输入为on，ctd状态也变为0，同时计数值由0变为设定值，在ld端输入为on期间，cd端输入无效。ld端输入变为off后，若cd端输入脉冲上升沿，ctd又开始减计数。
图4-10 减计数器指令使用
在ctd计数器c1的状态为1时，c1常开触点闭合，线圈q0.0得电；在计数器c1装载后状态位为0，c1触点断开，线圈q0.0失电。
加减计数器（ctud）
加减计数器的特点是：当ctud的r端（复位端）输入为on时，ctud状态变为0，同时计数值清0。在加计数时，cu端（加计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就增1，ctud加计数的最大值为32767，在达到最大值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为-32768。在减计数时，cd端（减计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，ctud减计数的最小值为-32768，在达到最小值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为32767。不管是加计数还是减计数，只要计数值等于或大于设定值，ctud的状态就为1。
1．指令说明
加减计数器指令说明如表4-14所示。
表4-14 加减计数器指令说明
2．指令使用举例
加减计数器指令使用如图4-11所示。
图4-11 加减计数器指令使用
当i0.2触点闭合时，ctud计数器c48的r端输入为on，ctud的状态变为0，同时计数值清0。
当i0.0触点第一次由断开转为闭合时， ctud计数值增1，计数值为1；当i0.0触点第二次由断开转为闭合时，ctud计数值又增1，计数值为2；当i0.0触点第三次由断开转为闭合时， ctud计数值再增1，计数值为3；当i0.0触点第四次由断开转为闭合时，ctud计数值再增1，计数值为4，达到计数设定值，ctud的状态变为1。当cu端继续输入时，ctud计数值继续增大。
如果cu端停止输入，而在cd端使用i0.1触点输入脉冲，每输入一个脉冲上升沿，ctud的计数值就减1，当计数值减到小于设定值4时，ctud的状态变为0；如果cu端又有脉冲输入，又会开始加计数，计数值达到设定值时，ctud的状态又变为1。在加计数或减计数时，一旦r端输入为on，ctud状态和计数值都变为0。
在ctud计数器c48的状态为1时，c48常开触点闭合，线圈q0.0得电；在c48状态为0时，c48触点断开，线圈q0.0失电。
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加计数器的特点是：当ctu输入端（cu）有脉冲输入时开始计数，每来一个脉冲上升沿计数值加1；当计数值达到设定值（pv）后状态变为1且继续计数，直到最大值32767。如果r端输入为on或其他复位指令对计数器执行复位操作，计数器的状态将变为0，计数值也清0。
1．指令说明
加计数器指令说明如表4-12所示。
表4-12 加计数器指令说明
2．指令使用举例
加计数器指令使用如图4-9所示。当i0.1触点闭合时，ctu计数器的r（复位）端输入为on，ctu计数器的状态为0，计数值也清0。当i0.0触点第一次由断开转为闭合时，ctu的cu端输入一个脉冲上升沿，ctu计数值增1，计数值为1，i0.0触点由闭合转为断开时，ctu计数值不变；当i0.0触点第二次由断开转为闭合时，ctu计数值又增1，计数值为2；当i0.0触点第三次由断开转为闭合时，ctu计数值再增1，计数值为3，达到设定值，ctu的状态变为1；当i0.0触点第四次由断开转为闭合时，ctu计数值变为4，其状态仍为1。如果这时i0.1触点闭合，ctu的r端输入为on，ctu复位，状态变为0，计数值也清0。ctu复位后，若cu端输入脉冲，ctu又开始计数。
图4-9 加计数器指令使用
在ctu计数器c2的状态为1时，c2常开触点闭合，线圈q0.0得电；计数器c2复位后，c2触点断开，线圈q0.0失电。
减计数器（ctd）
减计数器的特点是：当ctd的ld（装载）端输入为on时，ctd状态位变为0，计数值变为设定值，装载后，计数器的cd端每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，当计数值减到0时，ctd的状态变为1并停止计数。
1．指令说明
减计数器指令说明如表4-13所示。
表4-13 减计数器指令说明
2．指令使用举例
减计数器指令使用如图4-10所示。当i0.1触点闭合时，ctd计数器的ld端输入为on，ctd的状态变为0，计数值变为设定值3。当i0.0触点第一次由断开转为闭合时，ctd的cd端输入一个脉冲上升沿，ctd计数值减1，计数值变为2，i0.0触点由闭合转为断开时，ctd计数值不变；当i0.0触点第二次由断开转为闭合时，ctd计数值又减1，计数值变为1；当i0.0触点第三次由断开转为闭合时，ctd计数值再减1，计数值为0，ctd的状态变为1；当i0.0触点第四次由断开转为闭合时，ctd状态（1）和计数值（0）保持不变。如果这时i0.1触点闭合，ctd的ld端输入为on，ctd状态也变为0，同时计数值由0变为设定值，在ld端输入为on期间，cd端输入无效。ld端输入变为off后，若cd端输入脉冲上升沿，ctd又开始减计数。
图4-10 减计数器指令使用
在ctd计数器c1的状态为1时，c1常开触点闭合，线圈q0.0得电；在计数器c1装载后状态位为0，c1触点断开，线圈q0.0失电。
加减计数器（ctud）
加减计数器的特点是：当ctud的r端（复位端）输入为on时，ctud状态变为0，同时计数值清0。在加计数时，cu端（加计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就增1，ctud加计数的最大值为32767，在达到最大值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为-32768。在减计数时，cd端（减计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，ctud减计数的最小值为-32768，在达到最小值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为32767。不管是加计数还是减计数，只要计数值等于或大于设定值，ctud的状态就为1。
1．指令说明
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在ctud计数器c48的状态为1时，c48常开触点闭合，线圈q0.0得电；在c48状态为0时，c48触点断开，线圈q0.0失电。
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