TogetherROS Bot相机驱动方法
togetherros™·bot相机驱动
除此之外，togetherros™·bot中也提供了usb摄像头的驱动节点，连接摄像头之后，直接设置设备的权限和togetherros的环境变量就可以使用了。
$ source /opt/tros/local_setup.bash$ sudo chmod 777 /dev/video8$ ros2 launch hobot_usb_cam hobot_usb_cam.launch.py之后可以再打开一个新的终端，输入对应的指令，然后启动websocket这个节点，就可以把image这个话题的数据发送到网页了。
$ source /opt/tros/local_setup.bash$ cd /opt/tros/lib/websocket/webservice$ sudo chmod +x ./sbin/nginx$ sudo ./sbin/nginx -p .$ ros2 run websocket websocket --ros-args -p image_topic:=/image -p image_type:=mjpeg -p only_show_image:=true
这时我们直接打开在通一个局域网下的浏览器，输入x3pi的地址，就可以进去到一个网页，点击左上方web端展示即可看到usb摄像头的实时画面。
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这时我们直接打开在通一个局域网下的浏览器，输入x3pi的地址，就可以进去到一个网页，点击左上方web端展示即可看到usb摄像头的实时画面。
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